NVIDIA Alpamayo-R1፡ ራሱን ችሎ መንዳትን የሚመራ የVLA ሞዴል

ራሱን የቻለ የማሽከርከር ሥነ-ምህዳር ከመምጣቱ ጋር አንድ እርምጃ ወደፊት ይወስዳል DRIVE Alpamayo-R1 (AR1)ተሽከርካሪዎች አካባቢን "ማየት" ብቻ ሳይሆን እንዲረዱት እና እንዲሰሩበት የተነደፈ አርቴፊሻል ኢንተለጀንስ ሞዴል። ይህ አዲስ እድገት ከ NVIDIA ለዘርፉ በተለይም እንደ ገበያዎች እንደ መለኪያ ሆኖ ተቀምጧል አውሮፓ እና ስፔንደንቦች እና የመንገድ ደህንነት በተለይ ጥብቅ በሆኑበት.

ይህ ከNVDIA የመጣው አዲስ እድገት እንደ እ.ኤ.አ የመጀመሪያው የቪኤልኤ ሞዴል (ራዕይ-ቋንቋ-ድርጊት) በተለይ በ ላይ ያተኮረ ግልጽ ምክንያት በራስ ገዝ ተሽከርካሪዎች ላይ ምርምርአልፓማዮ-አር 1 ሴንሰር መረጃን በቀላሉ ከማቀናበር ይልቅ የተዋቀሩ የማመዛዘን ችሎታዎችን ያጠቃልላል፣ ይህም በውሳኔ አሰጣጥ ላይ ግልጽነት እና ደህንነትን ሳያጣ ወደ ከፍተኛ ራስን በራስ የማስተዳደር ቁልፍ ነው።

Alpamayo-R1 ምንድን ነው እና ለምን የመዞሪያ ነጥብ ምልክት ያደርጋል?

Alpamayo-R1 የሚያጣምረው የአዲሱ ትውልድ AI ሞዴሎች አካል ነው። የኮምፒውተር እይታ፣ የተፈጥሮ ቋንቋ ሂደት እና ተጨባጭ ድርጊቶችይህ የVLA አካሄድ ስርዓቱ ምስላዊ መረጃን (ካሜራዎችን፣ ዳሳሾችን) እንዲቀበል፣ በቋንቋ እንዲገልፅ እና እንዲያብራራ እና ከእውነተኛ የመንዳት ውሳኔዎች ጋር እንዲያገናኘው ያስችለዋል፣ ሁሉም በተመሳሳይ የምክንያት ፍሰት ውስጥ።

ሌሎች ራሳቸውን የቻሉ የማሽከርከር ሞዴሎች ቀደም ሲል ለተማሩት ቅጦች ምላሽ ለመስጠት የተገደቡ ሲሆኑ፣ AR1 የሚያተኩረው በ ደረጃ-በ-ደረጃ ምክንያት ወይም ሰንሰለት-የሃሳብበቀጥታ ወደ መስመር እቅድ ማውጣት. ይህ ማለት ተሽከርካሪው ውስብስብ ሁኔታን በአእምሯዊ ሁኔታ መሰባበር፣ አማራጮችን መገምገም እና ለምን የተለየ ማኑዌር እንደሚመርጥ በውስጥ በኩል ማረጋገጥ ይችላል፣ ይህም መርማሪዎችን እና ተቆጣጣሪዎችን ለመገምገም ቀላል ያደርገዋል።

የNVDIA ውርርድ ከአልፓማዮ-R1 የቁጥጥር ስልተ ቀመሮችን ከማሻሻል ባለፈ ግቡ ሀ መንዳት ነው። AI ባህሪውን የማብራራት ችሎታይህ በተለይ እንደ አውሮፓ ህብረት ባሉ ግዛቶች ውስጥ ጠቃሚ ነው ፣ አውቶሜትድ ውሳኔዎችን የመከታተል ችሎታ እና በትራንስፖርት መስክ የቴክኖሎጂ ሃላፊነት እየጨመረ በሚሄድበት ጊዜ።

ስለዚህ፣ AR1 የላቀ የግንዛቤ ሞዴል ብቻ ሳይሆን ትልቁን ፈተና ለመፍታት የተነደፈ መሳሪያ ነው። ደህንነቱ የተጠበቀ እና ለሰው ተስማሚ የሆነ ራስን በራስ የማሽከርከርይህ በአውሮፓ መንገዶች ላይ ለትክክለኛው ጉዲፈቻ ወሳኝ የሆነ ገጽታ ነው.

በእውነተኛ ህይወት ሁኔታዎች እና ውስብስብ አካባቢዎች ውስጥ ማመዛዘን

ከአልፓማዮ-አር 1 ጥንካሬዎች አንዱ የእሱ ነው። የመያዝ ችሎታ የከተማ ቅንብሮች በድምፅ የተሞሉየቀደሙት ሞዴሎች ብዙ ችግሮች ያጋጥሟቸዋል. እግረኞች በማመንታት ወደ ማቋረጫ መንገድ ሲጠጉ፣ በመጥፎ ሁኔታ የቆሙ ተሽከርካሪዎች የሌይኑን ክፍል የያዙ ወይም ድንገተኛ የመንገድ መዘጋት ቀላል ነገርን መለየት በቂ ያልሆነባቸው አውዶች ምሳሌዎች ናቸው።

በእንደዚህ አይነት አከባቢዎች, AR1 ትዕይንቱን ወደ ውስጥ ይሰብራል። ትንሽ የማመዛዘን ደረጃዎችየእግረኛ እንቅስቃሴን ፣የሌሎች ተሽከርካሪዎችን አቀማመጥ ፣የመለያ ምልክቶችን እና እንደ የብስክሌት መስመሮች ወይም የመጫኛ እና የማራገፊያ ዞኖች ያሉ አካላትን ግምት ውስጥ ማስገባት። ከዚያ ጀምሮ፣ የተለያዩ ሊሆኑ የሚችሉ መንገዶችን ይገመግማል እና በጣም ደህንነቱ የተጠበቀ እና በጣም ተገቢ የሆነውን ይመርጣል። በእውነተኛ ጊዜ።

ራሱን የቻለ መኪና እየነደደ ከሆነ ለምሳሌ በጠባብ የአውሮፓ ጎዳና ላይ ትይዩ የብስክሌት መስመር እና ብዙ እግረኞች፣ አልፓማዮ-አር 1 የመንገዱን እያንዳንዱን ክፍል መተንተን ፣ ምን እንደተመለከተው እና እያንዳንዱ ሁኔታ በውሳኔው ላይ እንዴት ተጽዕኖ እንዳሳደረ ማብራራት ይችላል። ፍጥነትን ለመቀነስ, የጎን ርቀትን ለመጨመር ወይም የመንገዱን አቅጣጫ በትንሹ ለመቀየር.

ያ የዝርዝር ደረጃ የምርምር እና የልማት ቡድኖችን እንዲገመግሙ ያስችላቸዋል የአምሳያው ውስጣዊ ምክንያትይህ ሊሆኑ የሚችሉ ስህተቶችን ወይም አድሎአዊነትን ለመለየት እና ሁለቱንም የስልጠና መረጃዎችን እና የቁጥጥር ደንቦችን ማስተካከል ያስችላል. ለአውሮፓ ከተሞች፣ ታሪካዊ ማዕከሎቻቸው፣ መደበኛ ያልሆኑ የጎዳና አቀማመጦች እና ከፍተኛ ተለዋዋጭ ትራፊክ ያላቸው፣ ይህ ተለዋዋጭነት በተለይ ጠቃሚ ነው።

በተጨማሪም ይህ ምርጫቸውን የማጽደቅ ችሎታ ከወደፊት ደንቦች ጋር በተሻለ ሁኔታ እንዲዋሃዱ በር ይከፍታል. በአውሮፓ ውስጥ ገለልተኛ ተሽከርካሪዎችስርዓቱ አመክንዮአዊ ሂደትን የተከተለ እና ከጥሩ የመንገድ ደህንነት ተግባራት ጋር የተጣጣመ መሆኑን ለማሳየት ቀላል ስለሚያደርግ።

በNVDIA ኮስሞስ ምክንያት ላይ የተመሰረተ ሞዴል ክፈት

ሌላው የአልፓማዮ-አር 1 መለያ ባህሪ ባህሪው ነው። ክፍት ምርምር-ተኮር ሞዴልNVIDIA በመሠረቱ ላይ ገንብቷል NVIDIA ኮስሞስ ምክንያት, የተለያዩ የመረጃ ምንጮችን በማጣመር እና ውስብስብ የውሳኔ ሂደቶችን ለማዋቀር የሚያስችል በ AI አስተሳሰብ ላይ ያተኮረ መድረክ.

ለዚህ የቴክኖሎጂ መሰረት ምስጋና ይግባውና ተመራማሪዎች ይችላሉ AR1 ን ከብዙ ሙከራዎች እና ሙከራዎች ጋር ማላመድ ከዩኒቨርሲቲዎች፣ ከቴክኖሎጂ ማዕከላት ወይም ከመኪና አምራቾች ጋር በመተባበር ከንፁህ የአካዳሚክ ማስመሰያዎች እስከ የሙከራ ፕሮጄክቶች ድረስ ቀጥተኛ የንግድ ዓላማ የሌላቸው።

ሞዴሉ በተለይ ይጠቅማል የማጠናከሪያ ትምህርትይህ ዘዴ ስርዓቱ በተመራ ሙከራ እና ስህተት አፈጻጸሙን ማሻሻል፣ በውሳኔዎቹ ጥራት ላይ በመመስረት ሽልማቶችን ወይም ቅጣቶችን ማግኘትን ያካትታል። ይህ አካሄድ የ AR1ን አስተሳሰብ ለማሳደግ ታይቷል። የትራፊክ ሁኔታዎችን የመተርጎም መንገዳቸውን በደረጃ በማጥራት.

ይህ የክፍት ሞዴል፣ የተዋቀረ አስተሳሰብ እና የላቀ የስልጠና ቦታዎች Alpamayo-R1 እንደ ሀ ለአውሮፓ ሳይንሳዊ ማህበረሰብ ማራኪ መድረክየራስ ገዝ ስርዓቶችን ባህሪ ለማጥናት እና አዲስ የደህንነት ደረጃዎችን እና የቁጥጥር ማዕቀፎችን ለመፈተሽ ፍላጎት ያለው።

በተግባር፣ ተደራሽ ሞዴል መኖሩ ከተለያዩ አገሮች የመጡ ቡድኖችን ቀላል ያደርገዋል ውጤቶችን ማጋራት፣ አቀራረቦችን ማወዳደር እና ፈጠራን ማፋጠን በራስ ገዝ ማሽከርከር፣ ለመላው የአውሮፓ ገበያ ይበልጥ ጠንካራ ወደሆኑ ደረጃዎች ሊተረጎም የሚችል ነገር።

በ GitHub፣ በመተቃቀፍ ፊት እና በተከፈተ ዳታ ላይ መገኘት

NVIDIA Alpamayo-R1 በ GitHub እና Hugging Face በኩል በይፋ እንደሚገኝ አረጋግጧል።እነዚህ ሁለቱ አርቴፊሻል ኢንተለጀንስ ሞዴሎችን ለማዘጋጀት እና ለማሰራጨት ግንባር ቀደም መድረኮች ናቸው። ይህ እርምጃ ውስብስብ የንግድ ስምምነቶችን ሳያስፈልጋቸው የ R&D ቡድኖች ፣ ጅማሪዎች እና የህዝብ ላቦራቶሪዎች ሞዴሉን እንዲያገኙ ያስችላቸዋል።

ከአምሳያው ጋር, ኩባንያው ለስልጠናው ጥቅም ላይ የዋለውን የውሂብ ስብስቦች የተወሰነ ክፍል ያትማል NVIDIA አካላዊ AI ክፈት የውሂብ ስብስቦችስብስቦች በተለይ በውስጥ የሚደረጉ ሙከራዎችን ለመድገም እና ለማራዘም ጠቃሚ በሆኑ አካላዊ እና መንዳት ሁኔታዎች ላይ ያተኮሩ ናቸው።

ይህ ክፍት አቀራረብ የአውሮፓ ተቋማትን ሊረዳ ይችላል, ለምሳሌ የምርምር ማዕከላት በእንቅስቃሴ ወይም በአውሮፓ ህብረት የገንዘብ ድጋፍ ፕሮጀክቶችAR1ን ወደ ሙከራዎችዎ ያዋህዱ እና አፈፃፀሙን ከሌሎች ስርዓቶች ጋር ያወዳድሩ። እንዲሁም ስፔንን ጨምሮ በተለያዩ ሀገራት የትራፊክ ባህሪያት ላይ የግምገማ ሁኔታዎችን ማስተካከል ቀላል ያደርገዋል።

በሰፊው በሚታወቁ ማከማቻዎች ውስጥ ማተም ለገንቢዎች እና ሳይንቲስቶች ቀላል ያደርገዋል የአምሳያው ባህሪን ኦዲት ማድረግየህዝብ እምነት መሠረታዊ በሆነበት መስክ ግልጽነትን በማጠናከር ማሻሻያዎችን ለማቅረብ እና ተጨማሪ መሳሪያዎችን ለማጋራት.

ለአውሮፓ አውቶሞቲቭ ኢንዱስትሪ ተደራሽ የሆነ የቤንችማርክ ሞዴል መኖሩ እድልን ይወክላል የግምገማ መስፈርቶችን አንድ ማድረግ እና አዲስ የራስ ገዝ የማሽከርከር ሶፍትዌር ክፍሎችን በጋራ በመሞከር ብዜትን በመቀነስ እና ከፕሮቶታይፕ ወደ ትክክለኛው አካባቢ የሚደረገውን ሽግግር በማፋጠን።

AlpaSim፡ የAR1 አፈጻጸምን በበርካታ ሁኔታዎች መገምገም

ከአልፓማዮ-አር 1 ጎን ለጎን፣ NVIDIA አቅርቧል አልፓሲም, አ ሞዴሉን በተለያዩ የተለያዩ አውዶች ውስጥ ለመሞከር የተፈጠረ የክፍት ምንጭ ማዕቀፍሀሳቡ አንድ እንዲኖረን ነው። ደረጃውን የጠበቀ የግምገማ መሳሪያ በተለያዩ የትራፊክ፣ የአየር ሁኔታ እና የከተማ ዲዛይን ሁኔታዎች ውስጥ የ AR1 ባህሪን ማወዳደር ያስችላል።

ከአልፓሲም ጋር ፣ ተመራማሪዎች ማመንጨት ይችላሉ ሰው ሠራሽ እና ተጨባጭ ሁኔታዎች ከባለብዙ መስመር አውራ ጎዳናዎች እስከ የአውሮፓ ከተሞች የተለመዱ አደባባዮች ድረስ ሁሉንም ነገር የሚደግም፣ የትራፊክ መረጋጋት ያለው የመኖሪያ አካባቢዎችን ወይም የትምህርት ቤት ዞኖችን ጨምሮ የእግረኞች ብዛት ያለው።

ማዕቀፉ ሁለቱንም የቁጥር መለኪያዎችን ለመለካት የተነደፈ ነው። (የምላሽ ጊዜ, የደህንነት ርቀት, ደንቦችን ማክበር) እንደ ጥራት, ጋር የተያያዘ የአልፓማዮ-አር 1 ደረጃ-በደረጃ ምክንያት እና ለምን አንድ የተወሰነ መንገድ ወይም ማንቀሳቀሻ እንደመረጡ የማረጋገጥ ችሎታቸው።

ይህ አካሄድ የአውሮፓ ቡድኖች ፈተናዎቻቸውን ከ የአውሮፓ ህብረት የቁጥጥር መስፈርቶችክፍት የመንገድ ሙከራዎችን ከመፍቀዱ በፊት ብዙውን ጊዜ ቁጥጥር በሚደረግባቸው አካባቢዎች ውስጥ የራስ ገዝ ስርዓቶች ባህሪ ዝርዝር ማስረጃን ይፈልጋል።

በመጨረሻም፣ አልፓሲም የ AR1 ተፈጥሯዊ ማሟያ ይሆናል።, ተስማሚ አካባቢን ስለሚያቀርብ መድገም፣ ማስተካከል እና ማረጋገጥ እውነተኛ ተጠቃሚዎችን ገና በበቂ ሁኔታ ያልተሞከሩ ሁኔታዎችን ማጋለጥ ሳያስፈልግ በአምሳያው ላይ የተደረጉ ማሻሻያዎች።

የ ክፍት የ VLA ሞዴል ፣ የአካላዊ ዳታ ስብስቦች እና የማስመሰል ማዕቀፍ ይህ ወደፊት ራሳቸውን ችለው የሚንቀሳቀሱ ተሽከርካሪዎች በአውሮፓ እና በተቀረው ዓለም እንዴት እንደሚፈተኑ እና ማረጋገጫ ሊሰጣቸው ይገባል በሚለው ክርክር ውስጥ NVIDIA አግባብነት ያለው ቦታ ላይ ያስቀምጣል።

በእነዚህ ሁሉ ንጥረ ነገሮች፣ Alpamayo-R1 ለሳይንስ ማህበረሰብ እና ኢንዱስትሪ አዳዲስ የመንዳት መንገዶችን በራስ-ሰር ለመዳሰስ እንደ ቁልፍ መድረክ እየመጣ ነው፣ አስተዋፅዖ ያደርጋል። የበለጠ ግልጽነት, የትንታኔ አቅም እና ደህንነት አሁንም በቁጥጥር እና በቴክኖሎጂ እድገት ላይ ወዳለው መስክ.