ቴስላ ሙሉ ራስን ማሽከርከር (ኤፍኤስዲ)፡ ምን እንደሆነ፣ እንዴት እንደሚሰራ እና ምን አይነት የራስ ገዝ አስተዳደር ደረጃ እንዳለው

Hablar de conducción autónoma es hablar de Tesla y, en concreto, de su ሙሉ ራስን ማሽከርከር (FSD) ስርዓት. ይህ ስርዓት በጣም አወዛጋቢ፣ ሚዲያ ተኮር እና በአሽከርካሪ እገዛ የላቀ ደረጃ ላይ ከደረሰው አንዱ ነው። ሙሉ ራስን በራስ የማስተዳደር ተስፋዎች፣ ተከታታይ ዝመናዎች እና ህጋዊ ውዝግቦች፣ የቴስላ ኤፍኤስዲ የስማርት መኪናዎችን እና የአውቶሞቲቭ ኢንዱስትሪውን የህዝብ ግንዛቤ ለውጦታል።

በዚህ ጽሑፍ ውስጥ Tesla ሙሉ ራስን ማሽከርከር ምን እንደሚያካትት እናያለን- እንዴት እንደተሻሻለ፣ ምን ችግሮች እና ተግዳሮቶች እንደሚገጥሙት፣ እና ምን ያህል አስተማማኝ እና አብዮታዊ እንደሆነ። ግልጽ፣ ዝርዝር እና ወቅታዊ መረጃ - ከአላስፈላጊ ቴክኒካል ቃላቶች የጸዳ እና ከእውነታዊ አቀራረብ ጋር እየፈለጉ ከሆነ ወደ ትክክለኛው ቦታ መጥተዋል።

Tesla ሙሉ ራስን ማሽከርከር ምንድነው?

ቴስላ ሙሉ እራስን ማሽከርከር፣ ታዋቂው ኤፍኤስዲ፣ ነው። በቴስላ የቀረበው በጣም የላቀ የአሽከርካሪ ድጋፍ ቴክኖሎጂ ፣ እና በራስ ገዝ ተሽከርካሪዎች ላይ ያለውን ቁርጠኝነት የመጨረሻውን ምሳሌ ይወክላል. ምንም እንኳን ስሙ መኪናው እራሱን መንዳት እንደሚችል ቢጠቁም እውነታው ግን የተለየ ነው- በህጋዊ መልኩ፣ FSD በSAE ምደባ መሰረት የደረጃ 2 እርዳታ ነው እንጂ ሙሉ በሙሉ በራስ ገዝ ማሽከርከር አይደለም። ይህ ማለት ነጂው ሁል ጊዜ ትኩረት መስጠት እና በማንኛውም ጊዜ ለመቆጣጠር ዝግጁ መሆን አለበት ማለት ነው ።

ምንም እንኳን ስሙ ራስን በራስ ማስተዳደርን ቢያመለክትም, ቴስላ ግን ያጎላል FSD ቢነቃም አሽከርካሪው ሁል ጊዜ በትኩረት መከታተል እና ተሽከርካሪውን መቆጣጠር አለበት። በቅርብ ዓመታት ውስጥ ብቻ፣ በርካታ ውዝግቦችን ተከትሎ፣ የምርት ስሙ ፓኬጁን 'ሙሉ ራስን ማሽከርከር (ክትትል)' ብሎ መጥራት የጀመረው።

መነሻዎቹ፡ ከአውቶፒሎት እስከ ኤፍኤስዲ

የቴስላ ራስን በራስ የማስተዳደር ጉዞ በ2013 ተጀመረ። ኤሎን ማስክ በአውሮፕላን አውቶፓይሎቶች ተመስጦ አሽከርካሪዎችን ስለሚረዱ ሥርዓቶች በይፋ መናገር ሲጀምር።

Entre 2014 y 2016, በቴስላ ሞዴል ኤስ እና ሞዴል ኤክስ ውስጥ የአውቶፒሎት ስርዓት ትልቅ ዜና ነበር። እንደ አውቶማቲክ ማቆሚያ እና መጥሪያ (መኪናውን ከመኪና ማቆሚያ ቦታ ማስወገድ) ያሉ ባህሪያትን ማካተት። የመጀመሪያው ትብብር ከሞባይልዬ ጋር ነበር፣ ነገር ግን በደህንነት ገደቦች ላይ ባሉ ልዩነቶች ምክንያት ይህ ተቋርጧል።

ወደ ሙሉ ራስን ማሽከርከር የሚደረግ ሽግግር እሱ ብዙ ደረጃዎችን አሳትፏል፣ በየጊዜው በሚሻሻል ሃርድዌር (HW2፣ HW2.5፣ HW3፣ HW4፣ እና በቅርቡ HW5)፣ ፕሮሰሰሮችን እና ዳሳሾችን በማሻሻል። በትይዩ ሶፍትዌሩ የተዘጋጀው በከተማ መንገዶች ላይ ለመንዳት እና የትራፊክ መብራቶችን እና የማቆሚያ ምልክቶችን እውቅና ለመስጠት ያስችላል።

የ FSD ተግባራት እና ሃርድዌር ዝግመተ ለውጥ

በ FSD እና Autopilot እና በተሻሻለ አውቶፒሎት መካከል ያለው ዋና ልዩነት ምኞቱ የተሟላ ራስን በራስ የማስተዳደር ችሎታን ማሳካት ነው፡ ተሽከርካሪው ያለ ሰው ጣልቃገብነት በሀይዌይ፣ በከተማ አካባቢ እና በፓርኪንግ ማሽከርከር ይችላል።

Tesla በጊዜ ሂደት ሃርድዌር እና ሶፍትዌሮችን አዘምኗል፣ እነዚህንም ጨምሮ፡-

• HW1 (2014): መሰረታዊ ዳሳሾች እና ፕሮሰሰር፣ ከተወሰኑ ተግባራት ጋር።
• HW2 (2016): ተጨማሪ ካሜራዎች እና ዳሳሾች፣ የከተማ ራስን በራስ የማስተዳደር አስፈላጊ እርምጃ።
• HW2.5 (2017): በአቀነባባሪዎች እና ተደጋጋሚ ስርዓቶች ውስጥ ማሻሻያዎች።
• HW3 (2019): የቴስላ የራሱ ኮምፒውተር፣ የበለጠ የመወሰን ሃይል።
• HW4 (2023): ከፍተኛ ጥራት ያላቸው ካሜራዎች እና የበለጠ ጠንካራ ሃርድዌር፣ መጀመሪያ ላይ በHW3 ሶፍትዌር የማስመሰል ሁነታ ብቻ።
• HW5 (AI5, 2026)፦ ለ 2026 ታቅዶ ከHW4 በአሥር እጥፍ ይበልጣል።

FSD ያጣምራል ካሜራዎች (ቴስላ ቪዥን)፣ ራዳር በቀደሙት ስሪቶች እና በቴስላ የተነደፉ ፕሮሰሰሮች፣ በአለም ዙሪያ ከተጓዙት በሚሊዮኖች የሚቆጠሩ ኪሎ ሜትሮች በተከታታይ በሚማረው የነርቭ ኔትወርክ የሚተዳደር።

ኤፍኤስዲ ሶፍትዌር እና ቤታ

የ Tesla ዋና ዋና ነገሮች አንዱ ነው። በ “ቅድመ-ይሁንታ” ቅርጸት ተራማጅ ስርጭት ፣ በአውቶሞቲቭ ኢንዱስትሪ ውስጥ ያልተለመደ ነገር. ከኦክቶበር 2020 ጀምሮ ቀደምት ጉዲፈቻዎች—የተመረጡ ሰራተኞችን እና ሞካሪዎችን ጨምሮ—በከተማ አካባቢዎች ውስጥ የFSD የሙከራ ስሪቶችን መቀበል ጀመሩ።

ስትራቴጂው አወዛጋቢ ሆኖ ቆይቷል። እያንዳንዱ ማሻሻያ አደጋዎችን ስለሚያካትት እና የሚዲያ ትኩረትን ስለሚፈጥር፣የተዋወቁት እና የተጣሩ ባህሪያት የሚከተሉትን ያካትታሉ፡-

• አውራ ጎዳና መንዳት በአውቶፒሎት ላይ ዳሰሳ
• የትራፊክ መብራቶችን እና የማቆሚያ ምልክቶችን ማወቅ እና ምላሽ መስጠት
• በከተማ አውራ ጎዳናዎች ላይ አውቶስቴር
• Cambio de carril automático
• የላቀ ጥሪ ("ብልጥ መጥሪያ")
• የተሻሻለ አውቶማቲክ ማቆሚያ

እንደ 12 እና 13 ያሉ የቅርብ ጊዜ ስሪቶች፣ እነሱ በማሽን መማሪያ ሞዴሎች ላይ ብቻ የተመሰረቱ ናቸው፣ ባብዛኛው ባህላዊ ኮድን በማስወገድ እና በእውነተኛ መረጃ የሰለጠኑ የነርቭ ኔትወርኮች ላይ በመተማመን።

FSD እንዴት ነው የሚሰራው? የቴክኖሎጂ መርሆዎች

የ Tesla የቴክኖሎጂ መሰረት ያተኩራል በካሜራዎች እና የላቀ አርቲፊሻል እይታ (ቴስላ ቪዥን) ላይ የተመሰረተ አርክቴክቸር እንደ ዋይሞ ወይም ክሩዝ ካሉ ተፎካካሪዎች በተለየ እንደ LIDAR ወይም ዝርዝር 3D ካርታዎች ያሉ ዳሳሾችን ወደ ጎን መተው።

El sistema emplea ስምንት የውጪ ካሜራዎች፣ የአልትራሳውንድ ዳሳሾች (በቅድመ-2023 ሞዴሎች) እና በቴስላ የተነደፉ ፕሮሰሰሮች፣ በሚሊዮን ከሚቆጠሩ የእውነተኛ ህይወት የመንዳት ዳታ ነጥቦች ውስጥ ካሉ ስርዓተ-ጥለት በሚማር የነርቭ አውታረ መረብ የሚተዳደር። ኩባንያው እራሱን ችሎ ለማሽከርከር በዓለም ላይ ትልቁን የመረጃ ስብስብ ይይዛል።

ሆኖም፣ በካሜራዎች እና በተጨናነቁ ካርታዎች ላይ ብቻ የመተማመን ስልት ተችቷል፣ አንዳንዶች የLIDAR እና ትክክለኛ ካርታዎች አለመኖር ወደ ደረጃ 5 የእውነተኛ ራስን በራስ የማስተዳደር ወሰን ይገድባል ብለው ያስባሉ።

የኤፍኤስዲ ኮከብ ባህሪዎች፡ ይህ በቴስላ የታገዘ መንዳት ነው።

FSD በተለያዩ ጥቅሎቹ ውስጥ የሚያቀርባቸውን በጣም ተዛማጅ ባህሪያትን እንከልስ። መዳረሻ እንደ ሀገር፣ ሞዴል እና ሃርድዌር ሊለያይ ስለሚችል፡-

በተዋዋለው ፓኬጅ መሰረት ተግባራትን ማወዳደር

ተግባር	Autopilot	የተሻሻለ አውቶፓይለት (EAP)	Full Self-Driving (FSD)
Control de crucero adaptativo	አዎ	አዎ	አዎ
አውቶማቲክ (በሌይን ውስጥ ይያዙ)	አዎ	አዎ	አዎ
Navigate on Autopilot	አይ	አዎ	አዎ
Cambio de carril automático	አይ	አዎ	አዎ
Autopark	አይ	አዎ	አዎ
Summon	አይ	አዎ	አዎ
Smart Summon	አይ	አዎ	አዎ
Reconocimiento de señales de tráfico	አይ	አይ	አዎ
በከተማ ውስጥ አውቶስቴር	አይ	አይ	አዎ

ከቀደምት ስሪቶች ጋር ሲነጻጸር የ FSD ትልቁ ፈጠራ ኩርባዎችን፣ አደባባዩን አስተዳደር፣ የትራፊክ መብራቶችን እና የማቆሚያ ምልክቶችን ጨምሮ በተለመደው ጎዳናዎች ላይ በራስ ገዝ የማሽከርከር ችሎታው ነው።

የደህንነት ውጤቶች፣ ውሂብ እና ውዝግቦች

የ FSD ደህንነት ግንዛቤ ለተለያዩ አስተያየቶች ተገዢ ነው። በጣም ቀናተኛ የሆኑት ባለቤቶች በሀይዌይ እና ረጅም ጉዞዎች ላይ የበለጠ ደህንነትን እንደሚሰጡ አድርገው ይመለከቱታል, ነገር ግን ገለልተኛ ሪፖርቶች አንዳንድ ጊዜ እርስ በርሱ የሚጋጩ መረጃዎችን ያሳያሉ.

Tesla ስርዓቶቹ የአደጋ መጠን በ 40% ቀንሰዋል ይላል NHTSA ዘገባዎች ግን አንዳንድ ጥናቶች ይህንን መረጃ ይጠይቃሉ እና ከሌሎች መለኪያዎች ጋር ያወዳድራሉ, ትንታኔዎቹ ብዙውን ጊዜ እንደ የመንገድ አይነት እና የአሽከርካሪ ልምድ ያሉ ቁልፍ ተለዋዋጮችን ግምት ውስጥ ሳያስገባ ቀርቷል.

አኃዛዊ መረጃዎች እንደሚያመለክቱት በአውቶፒሎት ወይም በኤፍኤስዲ ላይ ያለው የአደጋ መጠን ከ በየ6 እና 8 ሚሊየን ማይል አንድ አደጋ ከ 1,2 ሚሊዮን ውስጥ አንዱ ጋር ሲነፃፀር በተለመደው የመንዳት ሁኔታ, ምንም እንኳን እነዚህ አሃዞች በተጠቃሚዎች እና ስርዓቱ ጥቅም ላይ በሚውሉበት አካባቢ መገለጫዎች የተዛባ ሊሆኑ ይችላሉ.

የሚለው ስጋት አለ። የ FSD አጠቃቀም, የትኛው የሰው ቁጥጥርን ይጠይቃል ፣ የተሳሳተ የደህንነት ስሜት ሊፈጥር ይችላል ፣ ትኩረትን የሚከፋፍሉ እና ሊከሰቱ የሚችሉ አደጋዎችን ያስከትላል. ለስርዓት ውድቀቶች የሚሰጠው ምላሽ ሁልጊዜ ፈጣን አይደለም, እና ወሳኝ ሁኔታዎች እንደገና መቆጣጠርን ያወሳስባሉ.

ተደጋጋሚ ትችቶች እና የባለሙያዎች አቀማመጥ

የሳይንሳዊ እና የመንገድ ደህንነት ማህበረሰቡ ያለ በቂ ነጻ ማረጋገጫ የቤታ ባህሪያትን ለመልቀቅ Tesla በጣም ወሳኝ ነው። እና የአሽከርካሪዎች ትኩረትን ለመቆጣጠር ጠንካራ ስርዓቶች አለመኖር. ብዙ ኤጀንሲዎች ኤፍኤስዲ እና አውቶፒሎትን ከደህንነት እና መከላከል አንፃር ከሌሎች ስርዓቶች በታች ደረጃ ሰጥተዋል። ከእነዚህ ዋና ዋና ትችቶች መካከል ጥቂቶቹ ናቸው።

• አሳሳች ተስፋዎች፡- ስሙ እና ተግባሮቹ የማይኖሩትን ሙሉ የራስ ገዝ አስተዳደር ሊጠቁሙ ይችላሉ።
• የአሽከርካሪዎች ቁጥጥር; Tesla በመሪው እና በውስጣዊ ካሜራዎች ውስጥ የማሽከርከር ዳሳሾችን ይጠቀማል ፣ ግን እንደ ሌሎች አምራቾች በጥብቅ አይደለም። እነዚህ ስርዓቶች ሊታለሉ የሚችሉባቸው አጋጣሚዎች አሉ.
• እንቅፋት የማወቅ ውድቀቶች እና የአደጋ ጊዜ ሁኔታዎች፡- ለድንገተኛ አደጋ ወይም ለድንገተኛ አደጋ ተሽከርካሪዎች ምላሽ ሲስተሙ ብሬክ ሳይሳካ የቀረባቸው አጋጣሚዎች ተዘግበዋል።
• ያልተጠበቁ ምላሾች እና ድንገተኛ ብሬኪንግ; እንደ ያልተጠበቀ ብሬኪንግ ወይም ያልተጠበቁ ልዩነቶች ያሉ ችግሮች የምርመራ እና የማስታወስ ርዕሰ ጉዳይ ሆነዋል።

በቅርብ ዓመታት ውስጥ ቴስላ ሶፍትዌሮችን አዘምኗል እና እነዚህን ገጽታዎች ለማሻሻል ማስታወሻዎችን አውጥቷል ፣ ምንም እንኳን ባለሙያዎች መሠረታዊ የደህንነት ማሻሻያዎች አሁንም በመጠባበቅ ላይ እንደሆኑ ያምናሉ።

ህጋዊነት, ክሶች እና የቁጥጥር ጉዳዮች

ቴስላ ብዙ አጋጥሞታል ከአውቶፒሎት እና ኤፍኤስዲ ጋር በተያያዙ አሳሳች ማስታወቂያዎች እና አደጋዎች ላይ የህግ ጉዳዮች እና ክሶች። አንዳንድ ፍርድ ቤቶች በቴስላ ላይ ብይን ሰጥተዋል፣ የምርት ስሙ የስርዓቶቹን ትክክለኛ አቅም እና ውስንነት እንዲያብራራ እና በይነገጹ ውስጥ ይበልጥ ግልጽ የሆኑ ማስጠንቀቂያዎችን እንዲያካትት ይፈልጋል።

እንደ NHTSA ያሉ ባለስልጣናት ይፋዊ ምርመራዎችን ከጀመሩ አልፎ ተርፎም በአንዳንድ ሞዴሎች ላይ አንዳንድ ባህሪያትን በጊዜያዊነት እንዲታገድ ጠይቀዋል እንዲሁም የአሽከርካሪዎች ክትትል እና የአደጋ መረጃ ግልጽነት ላይ ማሻሻያ ጠይቀዋል።

Tesla በመርከቧ ውስጥ ብዙ የመንዳት መረጃዎችን ይሰበስባል ፣ የእነሱን AI ሞዴሎች የሚመግቡ እና የሚያሠለጥኑ. ነገር ግን፣ የዚህን ውሂብ አጠቃቀም እና የግላዊነት ፖሊሲዎች ግልፅነት በሸማቾች ድርጅቶች እና የውሂብ ጥበቃ ባለሙያዎች ተችቷል።

የ FSD እና የውድድር የወደፊት ዕጣ

ምንም እንኳን ቴስላ የላቁ ባህሪያት ባላቸው ተሽከርካሪዎች ብዛት ቢመራም ፣ በደህንነት እና ትክክለኛነት ውድድር በፍጥነት እየገሰገሰ ነው። እንደ Waymo ወይም Cruise ያሉ ኩባንያዎች ስርዓቶችን ተግባራዊ ያደርጋሉ LIDAR, HD ካርታዎች እና በተወሰኑ ከተሞች ውስጥ ተጨማሪ ቁጥጥር የተደረገባቸው ማሰማራት.

የኤፍኤስዲ የወደፊት ሁኔታ በብዙ ሁኔታዎች ላይ የተመሰረተ ይሆናል፡

• የ HW5 እድገት እና የ Robotaxi መርከቦች መስፋፋት.
• ወደ ጣልቃ-ገብነት-አልባ የራስ ገዝ አስተዳደር መመለስ ፣ ከቁጥጥር ማክበር ጋር።
• ስርዓትዎ ደህንነቱ የተጠበቀ እና አስተማማኝ መሆኑን በመረጃ እና በማስረጃ ያሳዩ።
• በተለያዩ አገሮች በተለይም በአውሮፓ እና በቻይና ካሉ ደንቦች ጋር ይጣጣሙ.

ሥነ-ምግባራዊ እና ማህበራዊ አንድምታዎች

የራስ ገዝ ስርዓቶች መምጣት ይጨምራል ከዚህ በፊት ታይቶ የማይታወቅ የሕግ እና የሥነ ምግባር ችግሮች ፣ እንደ የአደጋ ተጠያቂነት፣ የመረጃ ጥበቃ እና የመንገድ ደህንነት። በእውነተኛ ህይወት ሁኔታዎች ውስጥ የቅድመ-ይሁንታ ባህሪያትን ማስጀመር እንዲሁ ስለ ተገቢው ደንብ ክርክር ይፈጥራል።

እነዚህ ጉዳዮች ራስን በራስ የማሽከርከር የወደፊት እድገት፣ ደንብ እና ማህበራዊ ተቀባይነት ላይ ተጽእኖ ይኖራቸዋል። Tesla, ለፈጠራ ቁርጠኝነት, እድገትን እና ደህንነትን, ግልጽነትን እና ተጠያቂነትን ማመጣጠን ያስፈልጋል.

ከዚህ ትንታኔ በኋላ, ግልጽ ነው Tesla ሙሉ እራስን ማሽከርከር በቴክኖሎጂ ውስጥ ጉልህ የሆነ እድገትን ይወክላል፣ ነገር ግን በደህንነት፣ ደንብ እና የህዝብ ግንዛቤ ላይ ከፍተኛ ተግዳሮቶችንም ያጋጥመዋል። ሙሉ የራስ ገዝ አስተዳደር አሁንም በግንባታ ላይ ነው፣ እና ቁጥጥር፣ ደንብ እና ስነምግባር ውህደቱ ደህንነቱ የተጠበቀ እና ለሁሉም ጠቃሚ መሆኑን ለማረጋገጥ ቁልፍ ይሆናሉ።