NVIDIA Alpamayo-R1: avtonom idarəetməni idarə edən VLA modeli

Avtonom sürücülük ekosistemi gəlişi ilə irəliyə doğru bir addım atır DRIVE Alpamayo-R1 (AR1), avtomobillərin nəinki ətraf mühiti "görməsi", həm də onu anlaması və ona uyğun hərəkət etməsi üçün nəzərdə tutulmuş süni intellekt modeli. NVIDIA-dan bu yeni inkişaf kimi bazarlarda, sektor üçün bir etalon kimi yerləşdirilmişdir Avropa və İspaniyaqaydaların və yol təhlükəsizliyinin xüsusilə sərt olduğu yerlərdə.

NVIDIA-nın bu yeni inkişafı kimi təqdim olunur ilk VLA modeli (görmə-dil-hərəkət) xüsusi diqqət mərkəzində olan açıq əsaslandırma avtonom nəqliyyat vasitələri ilə bağlı tədqiqatlarSensor məlumatlarını sadəcə emal etmək əvəzinə, Alpamayo-R1 strukturlaşdırılmış əsaslandırma imkanlarını özündə birləşdirir ki, bu da qərarların qəbulunda şəffaflıq və təhlükəsizliyi nəzərə almadan daha yüksək muxtariyyət səviyyələrinə doğru irəliləmək üçün açardır.

Alpamayo-R1 nədir və niyə dönüş nöqtəsini qeyd edir?

Alpamayo-R1, birləşdirən yeni nəsil süni intellekt modellərinin bir hissəsidir kompüter görmə, təbii dilin işlənməsi və konkret hərəkətlərBu VLA yanaşması sistemə vizual məlumatı (kameralar, sensorlar) almağa, onu dildə təsvir etməyə və izah etməyə və eyni əsaslandırma axını daxilində real sürücülük qərarlarına qoşulmağa imkan verir.

Digər avtonom sürücülük modelləri artıq öyrənilmiş nümunələrə reaksiya verməklə məhdudlaşsa da, AR1 diqqət mərkəzində addım-addım əsaslandırma və ya düşüncə zəncirionun birbaşa marşrut planlaşdırılmasına inteqrasiyası. Bu o deməkdir ki, avtomobil mürəkkəb vəziyyəti zehni olaraq parçalaya, variantları qiymətləndirə və nə üçün xüsusi manevr seçdiyini daxilən əsaslandıra bilər ki, bu da müstəntiqlərin və tənzimləyicilərin qiymətləndirməsini asanlaşdırır.

NVIDIA-nın Alpamayo-R1 ilə mərc etməsi nəzarət alqoritmlərini təkmilləşdirməkdən kənara çıxır: məqsəd AI davranışını izah etməyə qadirdirAvtomatlaşdırılmış qərarların izlənilməsi və nəqliyyat sahəsində texnoloji məsuliyyətin getdikcə daha çox qiymətləndirildiyi Avropa İttifaqı kimi ərazilərdə bu xüsusilə aktualdır.

Beləliklə, AR1 təkcə qabaqcıl qavrayış modeli deyil, həm də böyük problemi həll etmək üçün hazırlanmış bir vasitədir təhlükəsiz və insan dostu avtonom sürücülükBu, onun Avropa yollarında faktiki qəbulu üçün həlledici olacaq cəhətdir.

Real həyat vəziyyətlərində və mürəkkəb mühitlərdə düşünmə

Alpamayo-R1-in güclü tərəflərindən biri onun olmasıdır idarə etmək bacarığı nüanslarla dolu şəhər parametrləriəvvəlki modellərin daha çox problemlə üzləşdiyi yerlərdə. Piyadaların piyada keçidinə tərəddüdlə yaxınlaşdığı keçidlər, zolağın bir hissəsini tutan pis park edilmiş nəqliyyat vasitələri və ya yolun qəfil bağlanması sadə obyekt aşkarlamanın kifayət etmədiyi kontekstlərə misaldır.

Bu tip mühitlərdə, AR1 səhnəni parçalayır kiçik düşünmə addımlarıPiyadaların hərəkətini, digər nəqliyyat vasitələrinin mövqeyini, nişanları və velosiped zolaqları və ya yükləmə-boşaltma zonaları kimi elementləri nəzərə alaraq. Oradan, O, müxtəlif mümkün yolları qiymətləndirir və ən təhlükəsiz və ən uyğun hesab etdiyi yolu seçir. en tiempo real.

Avtonom avtomobil, məsələn, paralel velosiped zolağı və çoxsaylı piyadaların olduğu dar Avropa küçəsi ilə hərəkət edirsə, Alpamayo-R1 marşrutun hər bir seqmentini təhlil edə, müşahidə etdiklərini və hər bir amilin onun qərarına necə təsir etdiyini izah edə bilər. sürəti azaltmaq, yan məsafəni artırmaq və ya trayektoriyanı bir qədər dəyişdirmək üçün.

Bu təfərrüat səviyyəsi tədqiqat və təkmilləşdirmə qruplarına onları nəzərdən keçirməyə imkan verir modelin daxili əsaslandırmasıBu, potensial səhvləri və ya qərəzləri müəyyən etməyə və həm təlim məlumatlarını, həm də nəzarət qaydalarını tənzimləməyə imkan verir. Tarixi mərkəzləri, qeyri-müntəzəm küçə planları və çox dəyişkən trafiki ilə Avropa şəhərləri üçün bu çeviklik xüsusilə dəyərlidir.

Bundan əlavə, öz seçimlərini əsaslandırmaq qabiliyyəti gələcək qaydalarla daha yaxşı inteqrasiya üçün qapı açır. Avropada avtonom avtomobillərçünki bu, sistemin məntiqi bir prosesi izlədiyini və yaxşı yol təhlükəsizliyi təcrübələrinə uyğun olduğunu nümayiş etdirməyi asanlaşdırır.

NVIDIA Cosmos Reason əsasında açıq model

Alpamayo-R1-in başqa bir fərqləndirici cəhəti onun xarakteridir açıq tədqiqat yönümlü modelNVIDIA onu təməl üzərində qurdu NVIDIA Kosmos Səbəbi, müxtəlif məlumat mənbələrini birləşdirməyə və mürəkkəb qərar proseslərini strukturlaşdırmağa imkan verən süni intellekt əsasında düşünməyə yönəlmiş platformadır.

Bu texnoloji baza sayəsində tədqiqatçılar edə bilərlər AR1-i çoxsaylı təcrübə və sınaqlara uyğunlaşdırın birbaşa kommersiya məqsədləri olmayan, sırf akademik simulyasiyalardan tutmuş universitetlər, texnologiya mərkəzləri və ya avtomobil istehsalçıları ilə əməkdaşlıqda pilot layihələrə qədər.

Model xüsusilə faydalanır möhkəmləndirmə öyrənməBu texnika sistemin idarə olunan sınaq və səhv yolu ilə öz fəaliyyətini yaxşılaşdırmasını, qərarlarının keyfiyyətinə görə mükafat və ya cəzalar almasını nəzərdə tutur. Bu yanaşmanın AR1-in əsaslandırmasını gücləndirdiyi göstərilmişdir. yol hərəkəti vəziyyətlərini şərh etmək üsullarını tədricən təkmilləşdirir.

Açıq modelin, strukturlaşdırılmış əsaslandırmanın və qabaqcıl təlimin bu birləşməsi Alpamayo-R1-i bir kimi yerləşdirir Avropa elmi ictimaiyyəti üçün cəlbedici platformadır, həm avtonom sistemlərin davranışını öyrənmək, həm də yeni təhlükəsizlik standartlarını və tənzimləyici çərçivələri araşdırmaqda maraqlıdır.

Praktikada əlçatan bir modelin olması müxtəlif ölkələrdən olan komandaların işini asanlaşdırır nəticələri paylaşın, yanaşmaları müqayisə edin və innovasiyaları sürətləndirin avtonom sürücülükdə, bütün Avropa bazarı üçün daha möhkəm standartlara çevrilə biləcək bir şey.

GitHub, Hugging Face və açıq datada mövcudluq

NVIDIA təsdiq etdi ki, Alpamayo-R1 GitHub və Hugging Face vasitəsilə ictimaiyyətə açıq olacaq.Bunlar süni intellekt modellərinin hazırlanması və yayılması üçün aparıcı platformalardan ikisidir. Bu hərəkət R&D qruplarına, startaplara və ictimai laboratoriyalara mürəkkəb kommersiya müqavilələrinə ehtiyac olmadan modelə daxil olmağa imkan verir.

Modellə yanaşı, şirkət təlimləri üçün istifadə olunan məlumat dəstlərinin bir hissəsini dərc edəcək NVIDIA Fiziki AI Açıq Məlumat KütlələriKolleksiyalar daxili olaraq aparılan eksperimentləri təkrarlamaq və genişləndirmək üçün xüsusilə faydalı olan fiziki və sürücülük ssenariləri üzərində cəmlənmişdir.

Bu açıq yanaşma kimi Avropa qurumlarına kömək edə bilər mobillik və ya Aİ tərəfindən maliyyələşdirilən layihələrdə tədqiqat mərkəzləriAR1-i testlərinizə inteqrasiya edin və onun performansını digər sistemlərlə müqayisə edin. Bu, həmçinin İspaniya da daxil olmaqla, müxtəlif ölkələrin yol hərəkəti xüsusiyyətlərinə görə qiymətləndirmə ssenarilərinin tənzimlənməsini asanlaşdıracaq.

Geniş tanınmış depolarda dərc etmək tərtibatçılar və alimlər üçün işi asanlaşdırır modelin davranışını yoxlayın, təkmilləşdirmələr təklif etmək və əlavə alətləri bölüşmək, ictimai etimadın əsas olduğu bir sahədə şəffaflığı gücləndirmək.

Avropa avtomobil sənayesi üçün əlçatan bir etalon modelə sahib olmaq bir fürsətdir qiymətləndirmə meyarlarını birləşdirir və yeni avtonom sürücülük proqram komponentlərini ümumi əsasda sınaqdan keçirin, təkrarlanmanı azaldın və prototiplərdən real mühitə keçidi sürətləndirin.

AlpaSim: Çox ssenarilərdə AR1 performansının qiymətləndirilməsi

Alpamayo-R1 ilə yanaşı, NVIDIA təqdim etdi AlpaSimbir modeli müxtəlif kontekstlərdə sınaqdan keçirmək üçün yaradılmış açıq mənbəli çərçivəİdeya birinə sahib olmaqdır standartlaşdırılmış qiymətləndirmə vasitəsidir Bu, müxtəlif trafik, hava və şəhər dizayn vəziyyətlərində AR1-in davranışını müqayisə etməyə imkan verir.

AlpaSim ilə, tədqiqatçılar yarada bilərlər sintetik və real ssenarilər çox zolaqlı magistral yollardan tutmuş Avropa şəhərlərindəki tipik dairələrə, o cümlədən nəqliyyatın sakitləşdiyi yaşayış məntəqələrinə və ya piyadaların çox olduğu məktəb zonalarına qədər hər şeyi təkrarlayır.

Çərçivə O, həm kəmiyyət göstəricilərini ölçmək üçün nəzərdə tutulmuşdur (reaksiya müddəti, təhlükəsizlik məsafəsi, qaydalara uyğunluq) keyfiyyət kimi, ilə əlaqədardır Alpamayo-R1-in addım-addım əsaslandırması və konkret marşrut və ya manevr seçmələrinin səbəbini əsaslandırmaq qabiliyyəti.

Bu yanaşma Avropa komandalarının öz testlərini sınağı ilə uyğunlaşdırmasını asanlaşdırır Aİ tənzimləmə tələbləriaçıq yol sınaqlarına icazə verməzdən əvvəl adətən idarə olunan mühitlərdə avtonom sistemlərin davranışının ətraflı sübutunu tələb edir.

Nəticədə, AlpaSim AR1-in təbii tamamlayıcısı olurüçün ideal mühit təklif etdiyi üçün təkrarlayın, tənzimləyin və təsdiqləyin real istifadəçiləri hələ kifayət qədər sınaqdan keçirilməmiş vəziyyətlərə məruz qoymadan modelin təkmilləşdirilməsi.

Birləşməsi açıq VLA modeli, fiziki verilənlər toplusu və simulyasiya çərçivəsi Bu, NVIDIA-nı gələcək avtonom avtomobillərin Avropada və əlavə olaraq dünyanın qalan hissəsində necə sınaqdan keçirilməsi və sertifikatlaşdırılması ilə bağlı müzakirələrdə müvafiq mövqeyə qoyur.

Bütün bu elementlərlə Alpamayo-R1 elmi ictimaiyyət və sənaye üçün avtomatlaşdırılmış şəkildə yeni sürücülük üsullarını araşdırmaq üçün əsas platforma kimi ortaya çıxır. daha çox şəffaflıq, analitik qabiliyyət və təhlükəsizlik hələ də tənzimləmə və texnoloji inkişaf mərhələsində olan sahəyə.

Əlaqədar məqalə:

Xpeng Iron: sürətləndirici ilə addımlayan insanabənzər robot

Alberto navarro

Mən öz "geek" maraqlarını peşəyə çevirmiş texnologiya həvəskarıyam. Mən həyatımın 10 ilindən çoxunu qabaqcıl texnologiyadan istifadə edərək və hər cür proqramlarla maraqlanaraq sərf etmişəm. İndi mən kompüter texnologiyası və video oyunları üzrə ixtisaslaşmışam. Bunun səbəbi, 5 ildən artıqdır ki, texnologiya və video oyunlarla bağlı müxtəlif saytlar üçün yazılar yazıram, sizə lazım olan məlumatları hamı üçün başa düşülən dildə verməyə çalışan məqalələr hazırlayıram.

Hər hansı bir sualınız varsa, mənim biliklərim Windows əməliyyat sistemi, eləcə də mobil telefonlar üçün Android ilə əlaqəli hər şeyi əhatə edir. Və mənim öhdəliyim sizədir, mən həmişə bir neçə dəqiqə sərf etməyə və bu internet dünyasında yarana biləcək bütün suallarınızı həll etməyə kömək etməyə hazıram.