Tesla Tam Self-Driving (FSD): bu nədir, necə işləyir və hansı səviyyədə muxtariyyətə malikdir

Haqqında danış muxtar sürücülük haqqında danışmaqdır Tesla və xüsusilə, onun Tam Self-Driving (FSD) sistemi. Bu sistem ən mübahisəli, media-intensiv və sürücüyə yardım baxımından qabaqcıl sistemlərdən biri olmuşdur. Tam muxtariyyət vədləri, davamlı yeniləmələr və hüquqi mübahisələrlə Tesla-nın FSD həm ağıllı avtomobillər, həm də avtomobil sənayesi haqqında ictimai təsəvvürü dəyişdirdi.

Bu yazıda Tesla Full Self-Driving-in nədən ibarət olduğunu görəcəyik, necə inkişaf etdiyini, hansı problemlərlə və çətinliklərlə üzləşdiyini və nə dərəcədə həqiqətən təhlükəsiz və inqilabi olduğunu. Əgər siz şəffaf, ətraflı və aktual məlumat axtarırsınızsa - lazımsız texniki jarqonlardan azad və real yanaşma ilə - doğru yerə gəldiniz.

Tesla Tam Özünü Sürmə nədir?

Xalq arasında FSD kimi tanınan Tesla Full Self-Driving Tesla tərəfindən təklif olunan ən qabaqcıl sürücüyə yardım texnologiyası, və avtonom nəqliyyat vasitələrinə sadiqliyinin son nümunəsini təmsil edir. Adı avtomobilin özünü idarə edə biləcəyini desə də, reallıq başqadır: Qanuni olaraq, FSD SAE təsnifatına uyğun olaraq 2-ci səviyyəli yardımdır, tam avtonom sürücülük deyil. Bu o deməkdir ki, sürücüdən həmişə diqqətli olması və istənilən vaxt idarəetməni ələ almağa hazır olması tələb olunur.

Adı muxtariyyəti göstərsə də, Tesla bunu vurğulayır Sürücü həmişə diqqətli olmalı və hətta FSD aktiv olsa belə, avtomobilə nəzarət etməlidir. Yalnız son illərdə, bir neçə mübahisədən sonra, marka paketi "Tam Self-Driving (Nəzarətli)" adlandırmağa başladı.

Mənşəyi: Avtopilotdan FSD-yə qədər

Teslanın muxtariyyətə səyahəti 2013-cü ildə başladı. Elon Musk, təyyarə avtopilotlarından ilhamlanaraq sürücülərə kömək edə biləcək sistemlər haqqında ictimaiyyətə danışmağa başlayanda.

2014 və 2016 arasında Avtopilot sistemi Tesla Model S və Model X-də böyük xəbər idi. avtomatik parkinq və çağırış (avtomobilin dayanacaq yerindən çıxarılması) kimi xüsusiyyətləri özündə birləşdirir. İlkin əməkdaşlıq Mobileye ilə idi, lakin təhlükəsizlik məhdudiyyətləri üzərindəki fərqlərə görə bu, dayandırıldı.

Tam Özünü Sürməyə keçid O, prosessorları və sensorları təkmilləşdirən, daim təkmilləşən avadanlıqla (HW2, HW2.5, HW3, HW4 və tezliklə HW5) bir neçə mərhələdən ibarət idi. Paralel olaraq, şəhər yollarında avtomobil sürməyə, işıqfor və dayanma nişanlarını tanımağa imkan verən proqram təminatı hazırlanmışdır.

FSD funksiyalarının və aparatının təkamülü

FSD və Autopilot və Enhanced Autopilot arasındakı əsas fərq Onun istəyi tam muxtariyyət əldə etməkdir: avtomobilin insan müdaxiləsi olmadan magistral yollarda, şəhər mühitində və parklama manevrlərində dövrə vurması.

Tesla zaman keçdikcə aparat və proqram təminatını yenilədi, o cümlədən:

• HW1 (2014): məhdud funksiyaları olan əsas sensorlar və prosessorlar.
• HW2 (2016): daha çox kamera və sensorlar şəhər muxtariyyətinə doğru mühüm addımdır.
• HW2.5 (2017): prosessor və lazımsız sistemlərdə təkmilləşdirmələr.
• HW3 (2019): Teslanın öz kompüteri, daha böyük qərar vermə gücü.
• HW4 (2023): daha yüksək rezolyusiyaya malik kameralar və daha möhkəm aparat, əvvəlcə yalnız HW3 proqram təminatı ilə emulyasiya rejimində.
• HW5 (AI5, 2026): 2026-cı ilə planlaşdırılan o, HW4-dən on dəfə güclü olacaq.

FSD birləşdirir kameralar (Tesla Vision), əvvəlki versiyalarda radar və Tesla tərəfindən hazırlanmış prosessorlar, davamlı olaraq dünya üzrə səyahət edilən milyonlarla kilometrdən öyrənən neyron şəbəkəsi tərəfindən idarə olunur.

FSD proqramı və beta

Teslanın diqqət çəkən məqamlarından biri oldu “beta” formatında mütərəqqi yerləşdirmə, avtomobil sənayesində qeyri-adi bir şey. 2020-ci ilin oktyabr ayından etibarən erkən tətbiq edənlər, o cümlədən seçilmiş işçilər və sınaqçılar şəhər mühitlərində FSD-nin eksperimental versiyalarını almağa başladılar.

Strategiya mübahisəli olub Hər bir yeniləmə riskləri ehtiva etdiyinə və medianın diqqətini cəlb etdiyinə görə təqdim edilmiş və təkmilləşdirilmiş xüsusiyyətlərə aşağıdakılar daxildir:

• Avtopilotda Naviqasiya ilə Magistral Sürmə
• Svetoforları və dayanma nişanlarını tanımaq və onlara cavab vermək
• Şəhər küçələrində avtomatik idarəetmə
• Avtomatik zolaq dəyişikliyi
• Qabaqcıl çağırış (“Ağıllı çağırış”)
• Təkmilləşdirilmiş avtomatik parkinq

12 və 13 kimi son versiyalar, Onlar demək olar ki, yalnız maşın öyrənmə modellərinə əsaslanır, əsasən ənənəvi kodu aradan qaldırır və real məlumatlarla öyrədilmiş neyron şəbəkələrinə arxalanır.

FSD necə işləyir? Texnoloji prinsiplər

Teslanın texnoloji bazasına diqqət yetirir kameralara və qabaqcıl süni görməyə əsaslanan memarlıq (Tesla Vision), Waymo və ya Cruise kimi rəqiblərdən fərqli olaraq LIDAR və ya ətraflı 3D xəritələr kimi sensorları kənara qoyub.

Sistem istifadə edir səkkiz xarici kamera, ultrasəs sensorlar (2023-cü ildən əvvəlki modellərdə) və Tesla tərəfindən hazırlanmış prosessorlar, Milyonlarla real həyat sürmə məlumat nöqtələrində nümunələrdən öyrənən neyron şəbəkəsi tərəfindən idarə olunur. Şirkət avtonom sürücülük üçün dünyanın ən böyük məlumat toplama parkına malikdir.

Sin embarqo, Yalnız kameralara və yöndəmsiz xəritələrə güvənmək strategiyası tənqid edildi, Bəziləri hesab edir ki, LIDAR-ın və dəqiq xəritələrin olmaması real muxtariyyətin 5-ci səviyyəsinə qədər əhatə dairəsini məhdudlaşdırır.

FSD-nin Ulduz Xüsusiyyətləri: Bu, Teslanın Assisted Driverıdır

FSD-nin müxtəlif paketlərində təklif etdiyi ən uyğun xüsusiyyətləri nəzərdən keçirək, Giriş ölkə, model və avadanlıqdan asılı olaraq dəyişə biləcəyi üçün:

Müqavilə paketinə uyğun olaraq funksiyaların müqayisəsi

funcion	autopilot	Təkmilləşdirilmiş Avtopilot (EAP)	Tam Özünü Sürmə (FSD)
adaptiv kruiz kontrol	Bəli	Bəli	Bəli
Avtomatik idarəetmə (zolaqda saxlayın)	Bəli	Bəli	Bəli
Autopilot-da gedin	Yox	Bəli	Bəli
Avtomatik zolaq dəyişikliyi	Yox	Bəli	Bəli
Avtopark	Yox	Bəli	Bəli
Çağırın	Yox	Bəli	Bəli
Ağıllı çağırış	Yox	Bəli	Bəli
Yol nişanlarının tanınması	Yox	Yox	Bəli
Şəhərdə avtorul	Yox	Yox	Bəli

FSD-nin əvvəlki versiyalarla müqayisədə ən böyük yeniliyi Bu, onun adi küçələrdə, o cümlədən döngələrdə, dairəvi yollarda, svetoforlarda və dayanma nişanlarında avtonom idarə etmək qabiliyyətidir.

Təhlükəsizlik nəticələri, məlumatlar və mübahisələr

FSD-nin təhlükəsizliyinin qəbulu müxtəlif fikirlərə tabedir. Ən həvəsli sahiblər bunun magistral yollarda və uzun səyahətlərdə daha çox təhlükəsizlik təklif etdiyini düşünürlər, lakin müstəqil hesabatlar bəzən ziddiyyətli məlumatlar göstərir.

Tesla, NHTSA hesabatlarına görə, sistemlərinin qəza nisbətlərini 40% azaltdığını iddia edir, lakin bəzi tədqiqatlar bu məlumatları şübhə altına alır və digər ölçülərlə müqayisə edir, analizlərin çox vaxt yol növü və sürücü təcrübəsi kimi əsas dəyişənləri nəzərə almadığını qeyd edir.

Statistika göstərir ki, avtopilot və ya FSD ilə qəza nisbəti arasında dəyişir hər 6-8 milyon mildə bir qəza, adi sürücülükdə 1,2 milyonda bir ilə müqayisədə, baxmayaraq ki, bu rəqəmlər istifadəçilərin profilinə və sistemin istifadə olunduğu mühitlərə görə əyri ola bilər.

Bundan narahatlıq var FSD-nin istifadəsi insan nəzarəti tələb edir, yanlış təhlükəsizlik hissi yarada bilər, diqqətin yayındırılmasına və potensial qəzalara səbəb olur. Sistem nasazlıqlarına reaksiya hələ də həmişə sürətli olmur və kritik vəziyyətlər nəzarəti bərpa etməyi daha da çətinləşdirir.

Təkrarlanan tənqidlər və ekspert mövqeləri

Elmi və yol təhlükəsizliyi icması Tesla-nı kifayət qədər müstəqil yoxlama olmadan beta xüsusiyyətlərini buraxdığına görə tənqid edir. və sürücünün diqqətini izləmək üçün möhkəm sistemlərin olmaması. Bir neçə agentlik artıq FSD və Avtopilotu təhlükəsizlik və qarşısının alınması baxımından digər sistemlərdən aşağı qiymətləndirib. Əsas tənqidlərdən bəziləri bunlardır:

• Yanlış gözləntilər: Ad və funksiyalar mövcud olmayan tam muxtariyyət təklif edə bilər.
• Sürücü Nəzarəti: Tesla sükan çarxında və daxili kameralarda fırlanma momenti sensorlarından istifadə edir, lakin digər istehsalçılar kimi ciddi şəkildə deyil. Bu sistemlərin aldadıla biləcəyi hallar var.
• Maneələrin aşkarlanması uğursuzluqları və fövqəladə hallar: Sistemin maneələrə və ya təcili yardım maşınlarına cavab olaraq əyləc edə bilmədiyi və ciddi nəticələrə səbəb olduğu hadisələr bildirildi.
• Gözlənilməz reaksiyalar və fantom əyləc: Gözlənilməz əyləc və ya gözlənilməz sapmalar kimi problemlər araşdırma və geri çağırma mövzusu olmuşdur.

Son illərdə Tesla bu aspektləri təkmilləşdirmək üçün proqram təminatını yenilədi və geri çağırışlar etdi, baxmayaraq ki, mütəxəssislər fundamental təhlükəsizlik təkmilləşdirmələrinin hələ də gözlənildiyini düşünürlər.

Qanunilik, məhkəmə iddiaları və tənzimləmə məsələləri

Tesla bir neçə ilə qarşılaşdı Avtopilot və FSD ilə bağlı yanlış reklam və qəzalarla bağlı hüquqi məsələlər və məhkəmə iddiaları. Bəzi məhkəmələr Tesla-ya qarşı qərar verib, markadan sistemlərinin faktiki imkanlarını və məhdudiyyətlərini aydınlaşdırmağı və interfeysə daha aydın xəbərdarlıqlar daxil etməyi tələb edib.

NHTSA kimi səlahiyyətli orqanlar rəsmi araşdırmalara başladılar və hətta bəzi modellərdə müəyyən funksiyaların müvəqqəti dayandırılmasını tələb etdilər, həmçinin sürücü monitorinqinin təkmilləşdirilməsini və qəza məlumatlarının şəffaflığını tələb etdilər.

Tesla öz donanması boyunca çoxlu sürücülük məlumatı toplayır, AI modellərini qidalandırır və öyrədirlər. Bununla belə, bu məlumatların istifadəsi ilə bağlı şəffaflıq və məxfilik siyasətləri istehlakçı təşkilatları və məlumatların qorunması üzrə ekspertlər tərəfindən tənqid edilib.

FSD və rəqabətin gələcəyi

Tesla qabaqcıl xüsusiyyətlərə malik avtomobillərin sayına görə lider olsa da, Təhlükəsizlik və dəqiqlik sahəsində rəqabət sürətlə inkişaf edir. Waymo və ya Cruise kimi şirkətlər sistemləri tətbiq edir LİDAR, HD xəritələr və xüsusi şəhərlərdə daha çox idarə olunan yerləşdirmələr.

FSD-nin gələcəyi bir neçə amildən asılı olacaq:

• HW5-in inkişafı və Robotaxi donanmasının genişləndirilməsi.
• Tənzimləmə uyğunluğu ilə qeyri-müdaxilə muxtariyyətinə qayıdış.
• Məlumat və sübut vasitəsilə sisteminizin təhlükəsiz və etibarlı olduğunu nümayiş etdirin.
• Müxtəlif ölkələrdə, xüsusən də Avropa və Çində qaydalara uyğunlaşın.

Etik və sosial təsirlər

Avtonom sistemlərin gəlişi yüksəlir görünməmiş etik və hüquqi dilemmalar, qəza məsuliyyəti, məlumatların qorunması və yol təhlükəsizliyi kimi. Real həyat şəraitində beta xüsusiyyətlərini işə salmaq da müvafiq tənzimləmə haqqında müzakirələrə səbəb olur.

Bu məsələlər avtonom idarəetmənin gələcək inkişafına, tənzimlənməsinə və sosial qəbuluna təsir edəcək. Tesla, innovasiyaya sadiqliyində tərəqqi və təhlükəsizlik, şəffaflıq və hesabatlılıq arasında tarazlıq yaratmaq ehtiyacı ilə üzləşir.

Bu təhlildən sonra aydın olur ki Tesla Full Self-Driving texnologiyada əhəmiyyətli irəliləyişi təmsil edir, eyni zamanda təhlükəsizlik, tənzimləmə və ictimai qavrayışda əhəmiyyətli çətinliklərlə üzləşir. Tam muxtariyyət hələ qurulma mərhələsindədir və nəzarət, tənzimləmə və etika onun inteqrasiyasının təhlükəsiz və hamı üçün faydalı olmasını təmin etmək üçün əsas olacaqdır.