Tesla і Waymo тэстуюць свае робататаксі падчас маштабнага адключэння электрычнасці ў Сан-Францыска

The Рабатаксіс ад Waymo і Стаўка Tesla на аўтаномны рух Яны вярнуліся ў цэнтр дыскусіі пасля таго, як у Сан-Францыска дзясяткі тысяч жыхароў пакінулі без электрычнасці, а святлафоры на некаторых з самых ажыўленых дарог горада былі паралізаваныя.Гэты інцыдэнт, далёка не простая асобная няўдача, паслужыў своеасаблівы стрэс-тэст для беспілотнай мабільнасці ў рэальных умовах.

У той час як цалкам аўтаномныя транспартныя сродкі Waymo былі вымушаныя прыпынак транспарту і затрыманне на нерэгуляваных скрыжаванняхІлан Маск скарыстаўся магчымасцю, каб падкрэсліць, што кампанія Tesla Robotaxis не пацярпела б ад такой сітуацыі, хоць сама кампанія пакуль не прадастаўляе камерцыйных паслуг беспілотнага кіроўцу ў Сан-Францыска.

Масіўнае адключэнне электраэнергіі, якое ставіць робататаксі ў цяжкае становішча

Адключэнне электрычнасці пачалося каля 13:00 у суботу і дасягнуў свайго піку праз пару гадзін, закрануўшы, паводле звестак электраэнергетычнай кампаніі Pacific Gas & Electric (PG&E), каля 130 000 кліентаў паміж дамамі і прадпрыемствамі ў Сан-Францыска. Адключэнне адбылося з-за пажару на падстанцыі, які прычыніў шкоду, якую ахарактарызавалі як «значную і шырокамаштабную».

Недахоп паставак застаўся Святлафоры не працуюць у ключавых кропках горадаГэта асабліва моцна паўплывала на такія раёны, як Прэсідыё, Рычманд, парк «Голдэн Гейт» і часткі цэнтра горада. Такая сітуацыя ўскладніла агульны рух і стварыла асабліва складаную сітуацыю для аўтаномных транспартных сродкаў, якія ў значнай ступені залежаць ад дакладных дарожных знакаў.

Сведкі ў сацыяльных сетках і жыхары горада падзяліліся відэа, якія паказваюць Некалькі аўтамабіляў Waymo спыніліся пасярод вуліц і скрыжаванняўНемагчыма нармальна рухацца. Жыхар Сан-Францыска паведаміў, што бачыў як мінімум тры робататаксі, якія затрымаліся ў корку, адно з іх стаяла нерухома пасярод бульвара Цёрк, што павялічыла і без таго складаныя заторы, выкліканыя адключэннем электраэнергіі.

Муніцыпальныя ўлады, у тым ліку мэрыя, разгарнулі паліцыя, пажарныя і супрацоўнікі рэгулявання дарожнага руху У найбольш пацярпелых раёнах прыкладаліся намаганні для рэгулявання дарожнага руху пры адсутнасці святлафораў. Тым не менш, прысутнасць беспілотных аўтамабіляў, якія затрымаліся ў крытычных кропках, дадала дадатковы пласт хаосу ў гарадскі ландшафт.

Прыкладна да нядзельнай раніцы 21 000 абанентаў усё яшчэ заставаліся без электрычнасціPG&E прызнала, што пакуль не можа назваць дакладныя тэрміны поўнага аднаўлення абслугоўвання, што падаўжае нявызначанасць як для жыхароў, так і для аператараў мабільнасці.

Рэакцыя Waymo: прыпыненне абслугоўвання і каардынацыя з горадам

Улічваючы маштаб адключэння электрычнасці, Waymo вырашыла часова прыпыняе сваю паслугу перавозкі без кіроўцы у раёне заліва Сан-Францыска. Кампанія растлумачыла, што яе тэхналогія прызначана для апрацоўкі непрацуючых святлафораў як скрыжаванняў з чатырохбаковым рухам, але прызнала, што маштаб інцыдэнту прымусіў некаторыя транспартныя сродкі заставацца на месцы даўжэй, чым звычайна, каб пацвердзіць бяспеку пераходу.

Прадстаўнікі кампаніі заявілі, што адключэнне электраэнергіі было маштабная падзея, якая паралізавала значную частку дарожнага руху ў Сан-ФранцыскаІх прыярытэтам было забяспечыць максімальна бяспечную адаптацыю робататаксі да змененага асяроддзя. Паводле звестак кампаніі, большасць актыўных паездак былі завершаны без інцыдэнтаў, перш чым транспартныя сродкі вярнуліся ў дэпо або былі спынены ў бяспечным рэжыме.

Waymo сцвярджаў, што мае цесна каардынаваўся з мясцовымі ўладамі Кампанія прыпыніла працу з вечара суботы да значнай часткі раніцы нядзелі. Аднак спачатку не ўдакладнялася, калі цалкам аднавіць працу і ці пацярпелі якія-небудзь з яе транспартных сродкаў у аварыях падчас адключэння.

Для кампаніі гэты выпадак стаў тэхнічным і рэпутацыйным сігналам трывогі: інцыдэнт раскрыў, як адносна прадказальныя сітуацыі, такія як масавыя адключэнні электраэнергііЯны могуць праверыць стратэгіі рэзервавання і логіку прыняцця рашэнняў аўтаномных транспартных сродкаў.

Тэхналагічныя СМІ звязаліся з Waymo, каб даведацца больш пра гэта. дакладныя прычыны блакавання робатаксі і ў мерах, якія разглядаюцца для прадухілення падобных дарожных сітуацый з-за будучых адключэнняў электраэнергіі або збояў інфраструктуры.

Tesla ўступае ў размову: пасыл Маска і ключавыя адрозненні

На фоне ажыятажу з-за праблем Waymo Ілон Маск умяшаўся ў сацыяльную сетку X кароткім, але яркім паведамленнем: «Tesla Robotaxi не пацярпелі ад адключэння электраэнергіі ў Сан-Францыска»Гэты каментар, акрамя відавочнага намеру стварыць профіль супраць Waymo, выклікаў блытаніну адносна рэальнага стану паслуг Tesla ў горадзе.

На практыцы, Tesla пакуль не прапануе цалкам беспілотныя робататаксі. у Сан-Францыска. Яна прапануе транспартную сістэму, заснаваную на транспартных сродках, абсталяваных пашыраным пакетам дапамогі кіроўцу, вядомым як «FSD (пад наглядам)». Гэтая сістэма патрабуе, каб за рулём знаходзіўся кіроўца-чалавек, гатовы ўзяць кіраванне ў свае рукі ў любы момант.

Каліфарнійскія рэгулятары, у тым ліку Дэпартамент аўтамабільнага транспарту (DMV) А Камісія па камунальных паслугах штата дала зразумець, што ў Tesla няма дазволаў на правядзенне выпрабаванняў або аказанне цалкам беспілотных паслуг, гэта значыць без кантролю за бяспекай чалавека на месцы кіроўцы.

Тым не менш, Tesla пазіцыянуе сябе як прамы канкурэнт у гонцы робататаксі з дапамогай праграмы, якая дазваляе карыстальнікам Запыт на паездкі ў транспартных сродках, абсталяваных FSDУ цяперашні час, нават на тых тэрыторыях, дзе ў кампаніі ёсць дазволы на больш прасунутыя аўтаномныя аперацыі, яна працягвае выкарыстоўваць кіроўцаў-ахоўнікаў або кантралёраў на борце аўтамабіляў.

Фундаментальнае адрозненне паміж гэтымі двума падыходамі заключаецца ў тым, што сэрвіс Waymo ў Сан-Францыска Так, ён працуе цалкам аўтаномна, без пасажыраў на сядзенні кіроўцы.З іншага боку, робататаксі Tesla захоўваюць узровень бяспекі для чалавека. Гэта адрозненне з'яўляецца ключом да разумення таго, чаму адна тэхналогія можа «затрымацца» перад абліччам раптоўнай змены навакольнага асяроддзя, у той час як другая захоўвае магчымасць прыняцця рашэнняў чалавекам-кіроўцам у рэжыме рэальнага часу.

Дзве тэхналагічныя філасофіі: камеры супраць LiDAR і HD-карт

Розніца паміж Tesla і Waymo не абмяжоўваецца бізнес-мадэллю або ўзроўнем аўтаноміі, дазволеным рэгулятарамі; яна таксама распаўсюджваецца на тэхнічны падыход, які прымае кожная кампанія, каб «бачыць» дарогуАўтамабілі Tesla ў значнай ступені залежаць ад камер і нейронных сетак, якія апрацоўваюць выявы ў рэжыме рэальнага часу, каб імітаваць рашэнні чалавека ў новых сітуацыях.

Такі падыход робіць так, што Tesla не грунтуе ўсю сваю сістэму на падрабязных картах навакольнага асяроддзя.а хутчэй у непасрэднай інтэрпрэтацыі таго, што «бачаць» камеры. Тэарэтычна, гэты метад можа прапанаваць большую гнуткасць перад абліччам раптоўных змен сігналаў святлафора, пры ўмове, што праграмнае забеспячэнне можа правільна інтэрпрэтаваць сцэну, нават калі святлафоры выключаюцца або змяняюцца чаканыя гарадскія ўмовы.

Waymo, са свайго боку, спалучае LiDAR, радар і высокадакладныя HD-карты якія пастаянна абнаўляюцца. Гэтая экасістэма дазваляе ёй рухацца з вялікай дакладнасцю ў вядомых і добра картаграфічных асяроддзях, але, як відаць на прыкладзе адключэння электрычнасці ў Сан-Францыска, яна можа сутыкнуцца з цяжкасцямі, калі адбываюцца раптоўныя змены, не ўлічаныя на картах, напрыклад, калі скрыжаванне з сігналам насамрэч паводзіць сябе як чатырохбаковы прыпынак.

Некаторыя эксперты інтэрпрэтавалі адключэнне электраэнергіі як прыкмету таго, што індустрыя беспілотных транспартных сродкаў усё яшчэ мае патрэбу ў ўдасканаленні. палепшыць кіраванне экстрэмальнымі або «невысветленымі» сітуацыяміУ сітуацыях, калі логіка сістэмы павінна хутка адаптавацца без выразнай спасылкі на папярэднія дадзеныя, здольнасць рэагаваць на рэдкія, але прадказальныя падзеі становіцца вырашальным момантам для пераканання грамадскай думкі.

У любым выпадку, абодва падыходы паказваюць, што да гэтага часу нікога няма унікальная эталонная мадэль для аўтаномнага кіраванняІ што рынак тэстуе разнастайныя рашэнні, якія непазбежна сутыкаюцца з выпрабаваннем рэальным светам з яго непрадбачанымі падзеямі.

Грамадскі давер і ўрокі для Еўропы і Іспаніі

Праблемы Waymo падчас адключэння электраэнергіі ўзніклі ў той час, калі Грамадскае ўспрыманне беспілотных транспартных сродкаў застаецца вельмі асцярожным.Нядаўняе апытанне Амерыканскай аўтамабільнай асацыяцыі (ААА) паказала, што каля дзвюх трацін кіроўцаў у Злучаных Штатах заяўляюць, што яны баяцца або неахвотна ставяцца да ідэі дзяліць дарогу з беспілотнымі аўтамабілямі.

Даследчыкі, якія спецыялізуюцца на мабільнасці, такія як Браян Раймер з Цэнтра транспарту Масачусецкага тэхналагічнага інстытута, лічаць, што інцыдэнт у Сан-Францыска дэманструе, што Гарады пакуль не гатовыя да масавай прысутнасці высокааўтаматызаваных транспартных сродкаў на яго вуліцах. Згодна з гэтым падыходам, надзейнасць тэхналогій у пэўных сцэнарыях была пераацэненая, а неабходнасць у сістэмах рэзервовага капіявання з удзелам чалавека была недаацэненая.

Рэймер падкрэслівае, што Адключэнні электраэнергіі — адна з прадказальных рызык любога буйнога горада, таму аўтаномныя рашэнні для мабільнасці павінны быць гатовыя да бесперашкоднага спраўляцца з імі. Іх падыход прадугледжвае спалучэнне чалавечага і механічнага інтэлекту і ўстанаўленне выразных абмежаванняў на максімальнае пранікненне робатаксі і іншых аўтаматызаваных транспартных сродкаў у пэўных гарадскіх раёнах.

З еўрапейскага пункту гледжання, такія эпізоды служаць знешнім, але вельмі карысным тэставым палігонам. Еўрапейскі Саюз дасягнуў прагрэсу ў рэгуляторных рамках для аўтаматызаванае кіраванне і перадавыя сістэмы дапамогіАднак яна захоўвае асцярожны і паэтапны падыход. Такія краіны, як Германія, Францыя, Іспанія і паўночныя краіны, тэстуюць пілотныя праекты ў кантраляваных умовах са строгімі патрабаваннямі адносна кантролю і падсправаздачнасці.

У Іспаніі, дзе дагэтуль няма масавае ўкараненне робататаксі або паслуг беспілотнага кіравання, адкрытых для грамадскасціУлады ўважліва сочаць за тым, што адбываецца ў такіх месцах, як Сан-Францыска. Генеральнаму дырэктарату па пытаннях дарожнага руху і рэгулявання транспарту трэба будзе ацаніць, як інтэграваць паслугі аўтаномнай мабільнасці ў будучыні, не паўтараючы мінулых памылак, асабліва ў дачыненні да планаў дзеянняў у выпадку адключэння электраэнергіі або іншых надзвычайных сітуацый у горадзе.

Тое, што адбылося ў Сан-Францыска з робатаксі Waymo і апартуністычнымі пасланнямі Tesla, дало зразумець, што Гонка за аўтаномнае кіраванне ўсё яшчэ знаходзіцца на стадыі навучанняТэхналогіі дэманструюць значны прагрэс, але таксама даюць збоі, калі асяроддзе адхіляецца ад запланаванага сцэнарыя. Для еўрапейскіх гарадоў, і ў прыватнасці для Іспаніі, якая назірае здалёк, такія інцыдэнты ўмацоўваюць ідэю аб тым, што да інтэграцыі беспілотных аўтамабіляў трэба падыходзіць асцярожна, патрабуючы сістэм рэзервовага капіявання з удзелам чалавека і выразных пратаколаў для крызісных сітуацый, адначасова старанна ацэньваючы, якая тэхналагічная мадэль — Tesla, Waymo ці гібрыд — найлепш адпавядае бяспецы і чаканням карыстальнікаў.

Падобны артыкул:

Nvidia паскарае сваю прыхільнасць да беспілотных транспартных сродкаў з дапамогай Drive Hyperion і новых пагадненняў

Альберта Навара

Я энтузіяст тэхналогій, які ператварыў свае інтарэсы "гікаў" у прафесію. Я правёў больш за 10 гадоў свайго жыцця, выкарыстоўваючы перадавыя тэхналогіі і важдаючыся з рознымі праграмамі з чыстай цікаўнасці. Цяпер я спецыялізаваўся на камп'ютарных тэхналогіях і відэагульнях. Гэта таму, што больш за 5 гадоў я працаваў для розных вэб-сайтаў, прысвечаных тэхналогіям і відэагульням, ствараючы артыкулы, якія імкнуцца даць вам неабходную інфармацыю на мове, зразумелай кожнаму.

Калі ў вас ёсць якія-небудзь пытанні, я ведаю ўсё, што звязана з аперацыйнай сістэмай Windows і Android для мабільных тэлефонаў. І я перад вамі абавязаны: я заўсёды гатовы выдаткаваць некалькі хвілін і дапамагчы вам вырашыць любыя пытанні, якія могуць узнікнуць у гэтым свеце Інтэрнэту.