NVIDIA Alpamayo-R1: мадэль VLA, якая забяспечвае аўтаномнае кіраванне

Экасістэма аўтаномнага кіравання робіць крок наперад з з'яўленнем Прывад Alpamayo-R1 (AR1), мадэль штучнага інтэлекту, распрацаваная такім чынам, каб транспартныя сродкі не толькі «бачылі» навакольнае асяроддзе, але і разумелі яго і дзейнічалі адпаведна. Гэтая новая распрацоўка ад NVIDIA Ён пазіцыянуецца як эталон для гэтага сектара, асабліва на такіх рынках, як Еўропа і Іспаніядзе правілы і бяспека дарожнага руху асабліва строгія.

Гэтая новая распрацоўка ад NVIDIA прадстаўлена як першая мадэль VLA (бачанне-мова-дзеянне) адкрытых разважанняў, сканцэнтраваных менавіта на даследаванні аўтаномных транспартных сродкаўЗамест простай апрацоўкі дадзеных датчыкаў, Alpamayo-R1 укараняе магчымасці структураванага мыслення, што з'яўляецца ключом да дасягнення больш высокага ўзроўню аўтаноміі без страты празрыстасці і бяспекі пры прыняцці рашэнняў.

Што такое Alpamayo-R1 і чаму ён азначае паваротны момант?

Alpamayo-R1 з'яўляецца часткай новага пакалення мадэляў штучнага інтэлекту, якія спалучаюць камп'ютэрны зрок, апрацоўка натуральнай мовы і канкрэтныя дзеянніГэты падыход VLA дазваляе сістэме атрымліваць візуальную інфармацыю (камеры, датчыкі), апісваць і тлумачыць яе на мове, а таксама звязваць яе з рэальнымі рашэннямі па кіраванні аўтамабілем, усё ў межах аднаго патоку разважанняў.

У той час як іншыя мадэлі аўтаномнага кіравання абмяжоўваліся рэагаваннем на ўжо вывучаныя шаблоны, AR1 факусуецца на пакрокавыя разважанні або ланцужок думакінтэгруючы яго непасрэдна ў планаванне маршруту. Гэта азначае, што транспартны сродак можа разумова разабраць складаную сітуацыю, ацаніць варыянты і ўнутрана абгрунтаваць выбар пэўнага манеўру, што спрашчае ацэнку следчым і рэгулятарам.

Стаўка NVIDIA з Alpamayo-R1 выходзіць за рамкі паляпшэння алгарытмаў кіравання: мэта складаецца ў тым, каб кіраваць... Штучны інтэлект, здольны растлумачыць свае паводзіныГэта асабліва актуальна на такіх тэрыторыях, як Еўрапейскі Саюз, дзе ўсё больш цэняцца адсочванне аўтаматызаваных рашэнняў і тэхналагічная адказнасць у галіне транспарту.

Такім чынам, AR1 — гэта не проста перадавая мадэль успрымання, а інструмент, прызначаны для вырашэння вялікай праблемы бяспечнае і зручнае для чалавека аўтаномнае кіраваннеГэта аспект, які будзе мець вырашальнае значэнне для яго рэальнага ўкаранення на еўрапейскіх дарогах.

Разважанні ў рэальных жыццёвых сітуацыях і складаных умовах

Адной з моцных бакоў Alpamayo-R1 з'яўляецца яго здольнасць кіраваць гарадскія ўмовы, поўныя нюансаўдзе ў папярэдніх мадэлях было больш праблем. Пераходы з пешаходамі, якія няўпэўнена набліжаюцца да пешаходнага пераходу, няправільна прыпаркаваныя аўтамабілі, якія займаюць частку паласы, або раптоўнае перакрыццё дарог — прыклады сітуацый, калі простага выяўлення аб'ектаў недастаткова.

У такіх тыпах асяроддзяў, AR1 разбівае сцэну на невялікія крокі разважанняУлічваючы рух пешаходаў, размяшчэнне іншых транспартных сродкаў, знакі і такія элементы, як веладарожкі або зоны пагрузкі і разгрузкі. Адтуль, Ён ацэньвае розныя магчымыя шляхі і выбірае той, які лічыць найбольш бяспечным і прыдатным. ан Tiempo рэальным.

Калі беспілотны аўтамабіль едзе, напрыклад, па вузкай еўрапейскай вуліцы з паралельнай веладарожкай і шматлікімі пешаходамі, Alpamayo-R1 можа аналізаваць кожны сегмент маршруту, тлумачыць, што назіралася, і як кожны фактар ​​паўплываў на яго рашэнне. знізіць хуткасць, павялічыць бакавую дыстанцыю або нязначна змяніць траекторыю.

Такі ўзровень дэталізацыі дазваляе даследчым і распрацоўчым камандам прааналізаваць унутранае абгрунтаванне мадэліГэта дазваляе выяўляць патэнцыйныя памылкі або зрушэнні і карэктаваць як навучальныя дадзеныя, так і правілы кіравання. Для еўрапейскіх гарадоў з іх гістарычнымі цэнтрамі, няправільнай планіроўкай вуліц і вельмі зменлівым рухам рух такой гнуткасці асабліва каштоўная.

Акрамя таго, гэтая здольнасць абгрунтаваць свой выбар адкрывае дзверы для лепшай інтэграцыі з будучымі правіламі. аўтаномныя транспартныя сродкі ў Еўропебо гэта дазваляе лягчэй прадэманстраваць, што сістэма дзейнічала лагічна і адпавядае добрым практыкам бяспекі дарожнага руху.

Адкрытая мадэль на базе NVIDIA Cosmos Reason

Яшчэ адным адметным аспектам Alpamayo-R1 з'яўляецца яго характар адкрытая даследчая мадэльNVIDIA пабудавала яго на аснове Прычына NVIDIA Cosmos, платформа, арыентаваная на разважанні з выкарыстаннем штучнага інтэлекту, якая дазваляе спалучаць розныя крыніцы інфармацыі і структураваць складаныя працэсы прыняцця рашэнняў.

Дзякуючы гэтай тэхналагічнай базе даследчыкі могуць адаптаваць AR1 да некалькіх эксперыментаў і тэстаў якія не маюць прамых камерцыйных мэтаў, ад чыста акадэмічных мадэляванняў да пілотных праектаў у супрацоўніцтве з універсітэтамі, тэхналагічнымі цэнтрамі або вытворцамі аўтамабіляў.

Мадэль асабліва выгадная ад падмацаванне навучанняГэты метад прадугледжвае паляпшэнне прадукцыйнасці сістэмы шляхам кіраваных спроб і памылак, атрымліваючы ўзнагароды або штрафы ў залежнасці ад якасці сваіх рашэнняў. Было паказана, што такі падыход паляпшае разважанні AR1. паступова ўдасканальваючы свой падыход да інтэрпрэтацыі дарожных сітуацый.

Гэта спалучэнне адкрытай мадэлі, структураванага мыслення і павышанай падрыхтоўкі пазіцыянуе Alpamayo-R1 як прывабная платформа для еўрапейскай навуковай супольнасці, зацікаўлены як у вывучэнні паводзін аўтаномных сістэм, так і ў вывучэнні новых стандартаў бяспекі і рэгулятыўных рамак.

На практыцы даступная мадэль спрашчае камандам з розных краін дзяліцца вынікамі, параўноўваць падыходы і паскараць інавацыі у аўтаномным кіраванні, што можа прывесці да больш надзейных стандартаў для ўсяго еўрапейскага рынку.

Даступнасць на GitHub, Hugging Face і ў адкрытых дадзеных

NVIDIA пацвердзіла, што Alpamayo-R1 будзе даступны публічна праз GitHub і Hugging Face.Гэта дзве вядучыя платформы для распрацоўкі і распаўсюджвання мадэляў штучнага інтэлекту. Гэты крок дазваляе камандам даследчыкаў і распрацоўшчыкаў, стартапам і дзяржаўным лабараторыям атрымаць доступ да мадэлі без неабходнасці складаных камерцыйных пагадненняў.

Разам з мадэллю кампанія апублікуе частку набораў дадзеных, якія выкарыстоўваюцца для навучання. Адкрытыя наборы дадзеных NVIDIA Physical AIКалекцыі, сканцэнтраваныя на фізічных і рухаючых сцэнарах, якія асабліва карысныя для рэплікацыі і пашырэння эксперыментаў, якія праводзяцца ўнутры кампаніі.

Гэты адкрыты падыход можа дапамагчы еўрапейскім інстытутам, такім як даследчыя цэнтры ў рамках праектаў мабільнасці або фінансаваных ЕС праектаміІнтэгруйце AR1 у свае тэсты і параўноўвайце яго прадукцыйнасць з іншымі сістэмамі. Гэта таксама дазволіць лягчэй адаптаваць сцэнарыі ацэнкі да характарыстык дарожнага руху розных краін, у тым ліку Іспаніі.

Публікацыя ў шырока вядомых рэпазіторыях спрашчае распрацоўшчыкам і навукоўцам аўдыт паводзін мадэлі, прапаноўваць паляпшэнні і дзяліцца дадатковымі інструментамі, умацоўваючы празрыстасць у галіне, дзе грамадскі давер мае фундаментальнае значэнне.

Для еўрапейскай аўтамабільнай прамысловасці наяўнасць даступнай эталоннай мадэлі прадстаўляе магчымасць уніфікаваць крытэрыі ацэнкі і тэставаць новыя кампаненты праграмнага забеспячэння для аўтаномнага кіравання на агульнай аснове, што памяншае дубляванне і паскарае пераход ад прататыпаў да рэальнага асяроддзя.

AlpaSim: Ацэнка прадукцыйнасці AR1 у розных сцэнарыях

Побач з Альпамайо-R1, NVIDIA прадставіла АльпаСім, фрэймворк з адкрытым зыходным кодам, створаны для тэставання мадэлі ў самых розных кантэкстахІдэя заключаецца ў тым, каб мець адзін стандартызаваны інструмент ацэнкі што дазваляе параўноўваць паводзіны AR1 у розных сітуацыях дарожнага руху, надвор'я і гарадскога дызайну.

З AlpaSim, даследчыкі могуць генераваць сінтэтычныя і рэалістычныя сцэнарыі якія паўтараюць усё: ад шматпалосных шашэйных дарог да тыповых кальцавых развязак у еўрапейскіх гарадах, у тым ліку жылыя раёны са стрымліваннем руху або школьныя зоны з высокай прысутнасцю пешаходаў.

Структура Ён прызначаны для вымярэння як колькасных паказчыкаў (час рэакцыі, бяспечная дыстанцыя, выкананне правілаў) як якасны, звязаны з Пакрокавае разважанне Alpamayo-R1 і іх здольнасць абгрунтаваць выбар пэўнага маршруту або манеўру.

Такі падыход дазваляе еўрапейскім камандам лягчэй сумясціць свае тэсты з Рэгулятыўныя патрабаванні ЕСякія звычайна патрабуюць падрабязных доказаў паводзін аўтаномных сістэм у кантраляваных умовах, перш чым дазволіць выпрабаванні на адкрытых дарогах.

У канчатковым рахунку, AlpaSim становіцца натуральным дадаткам да AR1, бо яна прапануе ідэальныя ўмовы для ітэраваць, карэктаваць і правяраць паляпшэнні мадэлі без неабходнасці падвяргаць рэальных карыстальнікаў сітуацыям, якія яшчэ недастаткова правераныя.

Спалучэнне адкрытая мадэль VLA, фізічныя наборы дадзеных і структура мадэлявання Гэта ставіць NVIDIA у важную пазіцыю ў дыскусіі аб тым, як будучыя аўтаномныя транспартныя сродкі павінны праходзіць выпрабаванні і сертыфікацыю ў Еўропе і, адпаведна, ва ўсім свеце.

З улікам усіх гэтых элементаў, Alpamayo-R1 становіцца ключавой платформай для навуковай супольнасці і прамысловасці для вывучэння новых спосабаў аўтаматызаванага кіравання, што спрыяе... большая празрыстасць, аналітычныя магчымасці і бяспека у сферу, якая ўсё яшчэ знаходзіцца ў стадыі рэгулявання і тэхналагічнага развіцця.

звязаныя артыкулы:

Xpeng Iron: гуманоідны робат, які націскае на педаль газу

Альберта Навара

Я энтузіяст тэхналогій, які ператварыў свае інтарэсы "гікаў" у прафесію. Я правёў больш за 10 гадоў свайго жыцця, выкарыстоўваючы перадавыя тэхналогіі і важдаючыся з рознымі праграмамі з чыстай цікаўнасці. Цяпер я спецыялізаваўся на камп'ютарных тэхналогіях і відэагульнях. Гэта таму, што больш за 5 гадоў я працаваў для розных вэб-сайтаў, прысвечаных тэхналогіям і відэагульням, ствараючы артыкулы, якія імкнуцца даць вам неабходную інфармацыю на мове, зразумелай кожнаму.

Калі ў вас ёсць якія-небудзь пытанні, я ведаю ўсё, што звязана з аперацыйнай сістэмай Windows і Android для мабільных тэлефонаў. І я перад вамі абавязаны: я заўсёды гатовы выдаткаваць некалькі хвілін і дапамагчы вам вырашыць любыя пытанні, якія могуць узнікнуць у гэтым свеце Інтэрнэту.