Tesla Full Self-Driving (FSD): што гэта такое, як працуе і які ўзровень аўтаноміі мае

Hablar de conducción autónoma es hablar de Tesla y, en concreto, de su Поўная сістэма аўтаномнага кіравання (FSD). Гэтая сістэма стала адной з самых супярэчлівых, шырока абмяркоўваемых у СМІ і перадавых з пункту гледжання дапамогі кіроўцу. Дзякуючы абяцанням поўнай аўтаномнасці, пастаянным абнаўленням і юрыдычным спрэчкам, FSD ад Tesla змяніла як грамадскае ўспрыманне разумных аўтамабіляў, так і аўтамабільную прамысловасць.

У гэтым артыкуле мы разгледзім, што сабой уяўляе цалкам аўтаномнае кіраванне Tesla. як яна развівалася, з якімі праблемамі і выклікамі сутыкаецца і наколькі яна сапраўды бяспечная і рэвалюцыйная. Калі вы шукаеце празрыстую, падрабязную і актуальную інфармацыю — без непатрэбнага тэхнічнага жаргону і з рэалістычным падыходам — вы трапілі ў патрэбнае месца.

Што такое цалкам аўтаномнае кіраванне Tesla?

Поўнасцю аўтаномны аўтамабіль Tesla, шырока вядомы як FSD, — гэта самая перадавая тэхналогія дапамогі кіроўцу, прапанаваная Tesla, і ўяўляе сабой найлепшы прыклад яго прыхільнасці да беспілотных транспартных сродкаў. Нягледзячы на ​​тое, што назва сведчыць аб тым, што аўтамабіль можа кіраваць самастойна, рэальнасць іншая: Юрыдычна, FSD з'яўляецца сістэмай дапамогі 2-га ўзроўню паводле класіфікацыі SAE, а не цалкам аўтаномным кіраваннем. Гэта азначае, што кіроўца заўсёды павінен быць уважлівым і гатовым у любы момант узяць кіраванне пад кантроль.

Нягледзячы на ​​тое, што назва сведчыць пра аўтаномнасць, Tesla падкрэслівае, што Кіроўца павінен заўсёды быць уважлівым і кантраляваць транспартны сродак, нават калі ўключана сістэма FSD. Толькі ў апошнія гады, пасля некалькіх спрэчак, брэнд пачаў называць гэты пакет «Поўнае самастойнае кіраванне (пад наглядам)».

Паходжанне: ад аўтапілота да FSD

Шлях Tesla да аўтаноміі пачаўся ў 2013 годзе. калі Ілон Маск пачаў публічна казаць пра сістэмы, якія маглі б дапамагчы кіроўцам, натхнёныя аўтапілотамі самалётаў.

Entre 2014 y 2016, Сістэма аўтапілота стала вялікай навіной у Tesla Model S і Model X. уключэнне такіх функцый, як аўтаматычная паркоўка і Summon (выдаленне аўтамабіля з парковачнага месца). Першапачаткова супрацоўніцтва было з Mobileye, але яно было спынена з-за рознагалоссяў адносна межаў бяспекі.

Пераход да поўнага аўтаномнага кіравання Гэта ўключала ў сябе некалькі этапаў, з пастаянна ўдасканальваным абсталяваннем (HW2, HW2.5, HW3, HW4 і неўзабаве HW5), удасканаленнем працэсараў і датчыкаў. Паралельна распрацоўвалася праграмнае забеспячэнне, якое дазваляе кіраваць аўтамабілем па гарадскіх дарогах і распазнаваць святлафоры і знакі «стоп».

Эвалюцыя функцыянальнасці і апаратнага забеспячэння FSD

Асноўнае адрозненне паміж FSD і аўтапілотам і пашыраным аўтапілотам Яго мэта — дасягнуць поўнай аўтаномнасці: каб транспартны сродак мог перамяшчацца па аўтамагістралях, у гарадскіх умовах і пры паркоўцы без умяшання чалавека.

З цягам часу Tesla абнаўляла абсталяванне і праграмнае забеспячэнне, у тым ліку:

• HW1 (2014): базавыя датчыкі і працэсар з абмежаванымі функцыямі.
• HW2 (2016): больш камер і датчыкаў, што з'яўляецца важным крокам да гарадской аўтаноміі.
• HW2.5 (2017): паляпшэнні ў працэсары і рэзервовых сістэмах.
• HW3 (2019): Уласны камп'ютар Тэслы, большая магчымасць прымаць рашэнні.
• HW4 (2023): камеры з больш высокім разрозненнем і больш магутнае абсталяванне, спачатку толькі ў рэжыме эмуляцыі з праграмным забеспячэннем HW3.
• HW5 (AI5, 2026): запланавана на 2026 год, яна будзе ў дзесяць разоў магутнейшая за HW4.

Камбайны FSD камеры (Tesla Vision), радар у папярэдніх версіях і працэсары, распрацаваныя Tesla, кіруецца нейроннай сеткай, якая бесперапынна вучыцца на мільёнах кіламетраў, пройдзеных па ўсім свеце.

Праграмнае забеспячэнне і бэта-версіі FSD

Адной з галоўных пераваг Tesla была паступовае разгортванне ў фармаце «бэта», нешта незвычайнае ў аўтамабільнай прамысловасці. З кастрычніка 2020 года першыя карыстальнікі, у тым ліку асобныя супрацоўнікі і тэсціроўшчыкі, пачалі атрымліваць эксперыментальныя версіі FSD у гарадскіх умовах.

Стратэгія выклікала спрэчкі, Паколькі кожнае абнаўленне звязана з рызыкамі і прыцягвае ўвагу СМІ, былі ўведзены і ўдасканалены наступныя функцыі:

• Кіраванне па шашы з навігацыяй на аўтапілоце
• Распазнаванне і рэагаванне на сігналы святлафора і знакі «Стоп»
• Аўтаматычнае кіраванне на гарадскіх вуліцах
• Cambio de carril automático
• Пашыраны выклік («Разумны выклік»)
• Палепшаная аўтаматычная паркоўка

Апошнія версіі, такія як 12 і 13, Яны амаль выключна заснаваныя на мадэлях машыннага навучання, у значнай ступені выключаючы традыцыйны код і абапіраючыся на нейронныя сеткі, навучаныя на рэальных дадзеных.

Як працуе FSD? Тэхналагічныя прынцыпы

Тэхналагічная база Tesla сканцэнтравана на архітэктура, заснаваная на камерах і перадавым штучным зроку (Tesla Vision), Калі не лічыць датчыкаў, такіх як LIDAR, або падрабязных 3D-карт, у адрозненне ад канкурэнтаў, такіх як Waymo або Cruise.

El sistema emplea восем вонкавых камер, ультрагукавыя датчыкі (на мадэлях да 2023 года) і працэсары, распрацаваныя Tesla, Кіруецца нейроннай сеткай, якая вучыцца на заканамернасцях у мільёнах рэальных кропак дадзеных аб кіраванні. Кампанія можа пахваліцца найбуйнейшым у свеце паркам сродкаў збору дадзеных для аўтаномнага кіравання.

Аднак, Стратэгія, якая абапіраецца толькі на камеры і нязграбныя карты, падвяргалася крытыцы. Некаторыя лічаць, што адсутнасць лідара і дакладных карт абмяжоўвае магчымасці дасягнення 5-га ўзроўню рэальнай аўтаноміі.

Зорныя асаблівасці FSD: гэта сістэма дапамогі пры кіраванні ад Tesla

Давайце разгледзім найбольш важныя функцыі, якія прапануе FSD у сваіх розных пакетах, паколькі доступ можа адрознівацца ў залежнасці ад краіны, мадэлі і абсталявання:

Параўнанне функцый у адпаведнасці з кантрактным пакетам

Функцыя	Autopilot	Палепшаны аўтапілот (EAP)	Full Self-Driving (FSD)
Control de crucero adaptativo	Так	Так	Так
Аўтаматычнае кіраванне (трыманне паласы руху)	Так	Так	Так
Navigate on Autopilot	Не	Так	Так
Cambio de carril automático	Не	Так	Так
Autopark	Не	Так	Так
Summon	Не	Так	Так
Smart Summon	Не	Так	Так
Reconocimiento de señales de tráfico	Не	Не	Так
Аўтаматычнае кіраванне ў горадзе	Не	Не	Так

Найбуйнейшая інавацыя FSD у параўнанні з папярэднімі версіямі Гэта яго здольнасць аўтаномна ездзіць па звычайных вуліцах, у тым ліку па паваротах, кіраванні кальцавымі развязкамі, святлафорах і знаках «стоп».

Вынікі, дадзеныя і спрэчкі па бяспецы

Успрыманне бяспекі FSD залежыць ад розных меркаванняў. Найбольш захопленыя ўладальнікі лічаць, што гэта забяспечвае большую бяспеку на аўтамагістралях і ў далёкіх паездках, але незалежныя справаздачы часам паказваюць супярэчлівыя дадзеныя.

Паводле справаздач NHTSA, Tesla сцвярджае, што яе сістэмы знізілі ўзровень аварыйнасці на 40%, але некаторыя даследаванні ставяць пад сумнеў гэтыя дадзеныя і параўноўваюць іх з іншымі паказчыкамі, адзначаючы, што аналізы часта не ўлічваюць ключавыя зменныя, такія як тып дарогі і вопыт кіроўцы.

Статыстыка паказвае, што ўзровень аварый з аўтапілотам або FSD вагаецца ад адна аварыя кожныя 6-8 мільёнаў міль, у параўнанні з адным з 1,2 мільёна пры звычайным кіраванні, хоць гэтыя лічбы могуць быць скажоныя профілем карыстальнікаў і ўмовамі, у якіх выкарыстоўваецца сістэма.

Існуе занепакоенасць тым, што выкарыстанне FSD, якое патрабуе кантролю чалавека, можа ствараць ілжывае пачуццё бяспекі, што адцягвае ўвагу і можа прывесці да аварый. Рэакцыя на збоі сістэмы ўсё яшчэ не заўсёды хуткая, а крытычныя сітуацыі яшчэ больш ускладняюць аднаўленне кантролю.

Паўторная крытыка і экспертныя пазіцыі

Навуковая супольнасць і супольнасць па бяспецы дарожнага руху даволі крытычна ставяцца да Tesla за выпуск бэта-функцый без дастатковай незалежнай праверкі. і адсутнасць надзейных сістэм кантролю ўвагі кіроўцы. Некалькі агенцтваў ужо ацанілі FSD і аўтапілот ніжэй за іншыя сістэмы з пункту гледжання бяспекі і прафілактыкі. Вось некаторыя з асноўных крытычных заўваг:

• Памылковыя чаканні: Назва і функцыі могуць азначаць поўную аўтаномію, якой не існуе.
• Кантроль за кіроўцамі: Tesla выкарыстоўвае датчыкі крутоўнага моманту ў рулі і ўнутраных камерах, але не так строга, як іншыя вытворцы. Ёсць выпадкі, калі гэтыя сістэмы можна падмануць.
• Збоі выяўлення перашкод і надзвычайныя сітуацыі: Паведамлялася пра інцыдэнты, калі сістэма не спрацавала пры тармажэнні ў адказ на перашкоды або машыны экстраных службаў, што мела сур'ёзныя наступствы.
• Непрадказальныя рэакцыі і фантомнае тармажэнне: Такія праблемы, як нечаканае тармажэнне або непрадбачаныя адхіленні, сталі прадметам расследаванняў і адкліканняў.

У апошнія гады Tesla абнавіла праграмнае забеспячэнне і адклікала прадукты, каб палепшыць гэтыя аспекты, хоць эксперты лічаць, што фундаментальныя паляпшэнні бяспекі ўсё яшчэ чакаюць рэалізацыі.

Законнасць, судовыя працэсы і пытанні рэгулявання

Tesla сутыкнулася з некалькімі юрыдычныя праблемы і судовыя пазовы з нагоды зманлівай рэкламы і аварый, звязаных з аўтапілотам і FSD. Некаторыя суды вынеслі рашэнні супраць Tesla, патрабуючы ад брэнда ўдакладніць рэальныя магчымасці і абмежаванні сваіх сістэм, а таксама ўключыць больш выразныя папярэджанні ў інтэрфейс.

Такія ўлады, як NHTSA, пачалі афіцыйныя расследаванні і нават запатрабавалі часовага прыпынення некаторых функцый у некаторых мадэлях, а таксама патрабуюць паляпшэння маніторынгу кіроўцаў і празрыстасці дадзеных аб аварыях.

Tesla збірае велізарную колькасць дадзеных аб ваджэнні ўсяго свайго аўтапарка, якія сілкуюць і навучаюць свае мадэлі штучнага інтэлекту. Аднак празрыстасць выкарыстання гэтых дадзеных і палітыка прыватнасці падвяргалася крытыцы з боку спажывецкіх арганізацый і экспертаў па абароне дадзеных.

Будучыня FSD і канкурэнцыя

Нягледзячы на ​​тое, што Tesla лідзіруе па колькасці аўтамабіляў з пашыранымі функцыямі. Канкурэнцыя ў галіне бяспекі і дакладнасці хутка развіваецца. Такія кампаніі, як Waymo або Cruise, укараняюць сістэмы з LIDAR, HD-карты і больш кантраляванае разгортванне ў пэўных гарадах.

Будучыня FSD будзе залежаць ад некалькіх фактараў:

• Распрацоўка HW5 і пашырэнне парку Robotaxi.
• Вяртанне да неўмяшальніцкай аўтаноміі з захаваннем рэгулятыўных патрабаванняў.
• Прадэманструйце з дапамогай дадзеных і доказаў, што ваша сістэма бяспечная і надзейная.
• Адаптуйцеся да правілаў розных краін, асабліва Еўропы і Кітая.

Этычныя і сацыяльныя наступствы

З'яўленне аўтаномных сістэм павышае беспрэцэдэнтныя этычныя і юрыдычныя дылемы, такія як адказнасць за няшчасныя выпадкі, абарона дадзеных і бяспека дарожнага руху. Запуск бэта-функцый у рэальных умовах таксама выклікае дыскусіі аб адпаведным рэгуляванні.

Гэтыя праблемы паўплываюць на будучае развіццё, рэгуляванне і грамадскае прызнанне аўтаномнага кіравання. Tesla, імкнучыся да інавацый, сутыкаецца з неабходнасцю знайсці баланс паміж прагрэсам і бяспекай, празрыстасцю і падсправаздачнасцю.

Пасля гэтага аналізу відавочна, што Поўнасцю беспілотныя аўтамабілі Tesla прадстаўляюць сабой значны прагрэс у тэхналогіях, але таксама сутыкаюцца з істотнымі праблемамі ў галіне бяспекі, рэгулявання і грамадскага ўспрымання. Поўная аўтаномія ўсё яшчэ знаходзіцца ў стадыі распрацоўкі, і кантроль, рэгуляванне і этыка будуць мець ключавое значэнне для забеспячэння бяспечнай і карыснай для ўсіх яе інтэграцыі.