NVIDIA Alpamayo-R1: моделът VLA, който управлява автономно шофиране

Екосистемата за автономно шофиране прави крачка напред с появата на ЗАДВИЖВАНЕ Alpamayo-R1 (AR1), модел на изкуствен интелект, проектиран така, че превозните средства не само да „виждат“ околната среда, но и да я разбират и да действат съответно. Тази нова разработка от NVIDIA Позициониран е като еталон за сектора, особено на пазари като Европа и Испаниякъдето правилата и безопасността на движението са особено строги.

Тази нова разработка от NVIDIA е представена като първи VLA (визия-език-действие) модел на отворено разсъждение, фокусирано специално върху изследвания на автономни превозни средстваВместо просто да обработва данни от сензори, Alpamayo-R1 включва възможности за структурирано разсъждение, което е ключово за постигане на по-високи нива на автономност, без да се губи от поглед прозрачността и сигурността при вземането на решения.

Какво е Alpamayo-R1 и защо бележи повратна точка?

Alpamayo-R1 е част от ново поколение модели с изкуствен интелект, които комбинират компютърно зрение, обработка на естествен език и конкретни действияТози VLA подход позволява на системата да получава визуална информация (камери, сензори), да я описва и обяснява на език и да я свързва с реални решения за шофиране, всичко това в рамките на един и същ поток на разсъждения.

Докато други модели за автономно шофиране бяха ограничени до реагиране на вече научени модели, AR1 се фокусира върху стъпка по стъпка разсъждение или верига от мислиинтегрирайки го директно в планирането на маршрута. Това означава, че превозното средство може мислено да анализира сложна ситуация, да оцени опциите и вътрешно да обоснове избора на конкретна маневра, което улеснява оценката от страна на разследващите и регулаторните органи.

Залогът на NVIDIA с Alpamayo-R1 надхвърля подобряването на алгоритмите за управление: целта е да се постигне... Изкуствен интелект, способен да обясни поведението сиТова е особено актуално в територии като Европейския съюз, където проследимостта на автоматизираните решения и технологичната отговорност в областта на транспорта се ценят все повече.

По този начин, AR1 не е просто усъвършенстван модел на възприятие, а инструмент, предназначен да се справи с голямото предизвикателство на безопасно и удобно за човека автономно шофиранеТова е аспект, който ще бъде от решаващо значение за реалното му приемане по европейските пътища.

Разсъждения в реални житейски ситуации и сложни среди

Една от силните страни на Alpamayo-R1 е неговата способност за справяне градска среда, пълна с нюансикъдето предишните модели имаха повече проблеми. Пресичания с пешеходци, приближаващи се колебливо към пешеходната пътека, лошо паркирани превозни средства, заемащи част от лентата, или внезапни затваряния на пътища са примери за ситуации, в които простото откриване на обекти не е достатъчно.

В тези видове среди, AR1 разделя сцената на малки стъпки на разсъждениеКато се вземе предвид движението на пешеходците, местоположението на други превозни средства, сигнализацията и елементи като велосипедни алеи или зони за товарене и разтоварване. Оттам нататък, Той оценява различни възможни пътища и избира този, който счита за най-безопасен и подходящ. в реално време.

Ако например автономна кола се движи по тясна европейска улица с успоредна велоалея и многобройни пешеходци, Alpamayo-R1 може да анализира всеки сегмент от маршрута, да обясни какво е наблюдавал и как всеки фактор е повлиял на решението му. за намаляване на скоростта, увеличаване на страничното разстояние или леко изменение на траекторията.

Това ниво на детайлност позволява на екипите за научноизследователска и развойна дейност да прегледат вътрешно разсъждение на моделаТова позволява идентифицирането на потенциални грешки или отклонения и коригирането както на данните за обучение, така и на правилата за контрол. За европейските градове, с техните исторически центрове, неправилно разположение на улиците и силно променлив трафик, тази гъвкавост е особено ценна.

Освен това, тази способност да обосноват своя избор отваря вратата за по-добра интеграция с бъдещите регулации. автономни превозни средства в Европатъй като това улеснява доказването, че системата е следвала логичен процес и е съобразена с добрите практики за безопасност на движението по пътищата.

Отворен модел, базиран на NVIDIA Cosmos Reason

Друг отличителен аспект на Alpamayo-R1 е неговият характер отворен, научно-ориентиран моделNVIDIA го е изградила върху основата на NVIDIA Cosmos Reason, платформа, фокусирана върху разсъжденията с изкуствен интелект, която позволява комбинирането на различни източници на информация и структурирането на сложни процеси на вземане на решения.

Благодарение на тази технологична база, изследователите могат адаптиране на AR1 към множество експерименти и тестове които нямат директни търговски цели, от чисто академични симулации до пилотни проекти в сътрудничество с университети, технологични центрове или производители на автомобили.

Моделът се възползва особено от обучение с подсилванеТази техника включва системата, която подобрява своята производителност чрез насочвани проби и грешки, получавайки награди или санкции въз основа на качеството на своите решения. Доказано е, че този подход подобрява разсъжденията на AR1. постепенно усъвършенстване на начина си на интерпретиране на пътните ситуации.

Тази комбинация от отворен модел, структурирано разсъждение и напреднало обучение позиционира Alpamayo-R1 като атрактивна платформа за европейската научна общност, интересуващ се както от изучаване на поведението на автономните системи, така и от проучване на нови стандарти за безопасност и регулаторни рамки.

На практика, наличието на достъпен модел улеснява екипите от различни страни да споделяйте резултати, сравнявайте подходи и ускорявайте иновациите в автономното шофиране, нещо, което може да се превърне в по-стабилни стандарти за целия европейски пазар.

Наличност в GitHub, Hugging Face и отворени данни

NVIDIA потвърди, че Alpamayo-R1 ще бъде публично достъпен чрез GitHub и Hugging Face.Това са две от водещите платформи за разработване и разпространение на модели за изкуствен интелект. Този ход позволява на екипи за научноизследователска и развойна дейност, стартиращи компании и публични лаборатории да имат достъп до модела, без да е необходимо сключването на сложни търговски споразумения.

Заедно с модела, компанията ще публикува част от наборите от данни, използвани за нейното обучение. Отворени набори от данни за физически изкуствен интелект на NVIDIAКолекции, фокусирани върху физически и шофьорски сценарии, които са особено полезни за възпроизвеждане и разширяване на експерименти, провеждани вътрешно.

Този отворен подход може да помогне на европейските институции, като например изследователски центрове в проекти за мобилност или финансирани от ЕСИнтегрирайте AR1 във вашите тестове и сравнете неговата производителност с други системи. Това ще улесни и адаптирането на сценариите за оценка към характеристиките на трафика в различни страни, включително Испания.

Публикуването в широко известни хранилища улеснява разработчиците и учените да одит на поведението на модела, да предлага подобрения и да споделя допълнителни инструменти, засилвайки прозрачността в област, където общественото доверие е от основно значение.

За европейската автомобилна индустрия наличието на достъпен модел за сравнение представлява възможност за... унифицират критериите за оценка и да тестват нови софтуерни компоненти за автономно шофиране на обща основа, намалявайки дублирането и ускорявайки прехода от прототипи към реална среда.

AlpaSim: Оценка на производителността на AR1 в множество сценарии

Наред с Алпамайо-R1, NVIDIA представи АлпаСим, а рамка с отворен код, създадена за тестване на модела в широк спектър от контекстиИдеята е да има един стандартизиран инструмент за оценка което позволява сравняване на поведението на AR1 в различни ситуации на трафик, метеорологични условия и градски дизайн.

С АлпаСим, изследователите могат да генерират синтетични и реалистични сценарии които възпроизвеждат всичко - от многолентови магистрали до типични кръгови кръстовища в европейските градове, включително жилищни райони с успокояване на трафика или училищни зони с високо присъствие на пешеходци.

Рамката Той е предназначен да измерва както количествени показатели (време за реакция, безопасно разстояние, спазване на разпоредбите) като качествено, свързани с Поетапното разсъждение на Alpamayo-R1 и способността им да обосноват защо са избрали конкретен маршрут или маневра.

Този подход улеснява европейските екипи да съгласуват тестовете си с Регулаторни изисквания на ЕСкоито обикновено изискват подробни доказателства за поведението на автономните системи в контролирани среди, преди да се разрешат тестове на открити пътища.

В крайна сметка, AlpaSim се превръща в естествено допълнение към AR1, тъй като предлага идеалната среда за итерация, коригиране и валидиране подобрения на модела, без да е необходимо реалните потребители да бъдат излагани на ситуации, които все още не са достатъчно тествани.

Комбинацията от отворен VLA модел, физически набори от данни и рамка за симулация Това поставя NVIDIA в релевантна позиция в дебата за това как бъдещите автономни превозни средства трябва да бъдат тествани и сертифицирани в Европа и, следователно, в останалата част от света.

С всички тези елементи, Alpamayo-R1 се очертава като ключова платформа за научната общност и индустрията, за да изследват нови начини за шофиране по автоматизиран начин, допринасяйки... по-голяма прозрачност, аналитичен капацитет и сигурност към област, която все още е в процес на регулаторно и технологично развитие.

Свързана статия:

Xpeng Iron: хуманоидният робот, който натиска педала на газта

Алберто Наваро

Аз съм технологичен ентусиаст, който е превърнал своите „гийк“ интереси в професия. Прекарах повече от 10 години от живота си, използвайки авангардни технологии и бърникайки с всякакви програми от чисто любопитство. Сега съм специализирал компютърни технологии и видео игри. Това е така, защото повече от 5 години пиша за различни уебсайтове за технологии и видео игри, създавайки статии, които се стремят да ви дадат информацията, от която се нуждаете, на език, разбираем за всички.

Ако имате някакви въпроси, познанията ми варират от всичко свързано с операционната система Windows, както и с Android за мобилни телефони. И моят ангажимент е към вас, винаги съм готов да отделя няколко минути и да ви помогна да разрешите всички въпроси, които може да имате в този интернет свят.