- Claude je pomagao u programiranju i radu Unitree Go2 uređaja, automatizirajući veći dio posla u Project Fetchu.
- Tim pokretan vještačkom inteligencijom rješavao je neke zadatke brže, poput hodanja i lociranja lopte, nego što je to mogla grupa bez pomoći.
- Analiza interakcije otkrila je manju zabunu s Claudeom, zahvaljujući lakšem povezivanju i upotrebljivijem sučelju.
- Napredak ističe i prilike i rizike: protokole i fizičke zaštitne mjere potrebno je ojačati prilikom primjene LLM-a u stvarni svijet.
Novi test od Antropski Fokusira se na problem koji više nije naučna fantastika: Šta se dešava kada jezički model koordinira robota?. En Dohvat projektaNjihov Claude sistem je pomogao u upravljanju robotskim psom, s ciljem testiranja koliko daleko robot može ići. Fizička umjetna inteligencija prelazak s teksta na pokret.
Pored naslova, eksperiment pruža jasne naznake o mogućnostima i ograničenjima: Claude je automatizirao veći dio potrebnog programiranja kako bi četveronožac mogao izvoditi fizičke radnje, i Služio je kao katalizator za tim ljudi da brže napreduju u određenim zadacima.
Umjetna inteligencija i fizički svijet: od laboratorije do akcije
Anthropic, kompaniju koju su osnovali bivši istraživači OpenAI-a, dugo je proučavala rizike i praktične primjene naprednih modela. Ovaj put, hipoteza je bila jednostavna: ako LLM sve više savladava kodiranje i interakciju sa softver, može početi uticati na stvarne objekteInterni sigurnosni tim (crveni tim) želio je posmatrati ovu tranziciju u kontroliranom okruženju.
Istraživači ističu da trenutni modeli još uvijek ne upravljaju u potpunosti složenim robotom, ali Očekuju da će buduće verzije imati više prostora za manevrisanje.Stoga je korisno analizirati kako se ljudi oslanjaju na umjetnu inteligenciju za programiranje i orkestriranje fizičkog ponašanja, posebno u humanoidni robotiprije nego što taj trenutak dođe.
Kako je dizajniran Project Fetch
Izazov je suočio dva tima bez prethodnog iskustva u robotici: jedan uz pomoć Claudea, a drugi je programirao bez pomoći vještačke inteligencije. Oba tima su morala preuzeti kontrolu nad robotskim psom Unitree Go2 pomoću daljinskog upravljača i napisati kod, radeći s kontrolerima i platformama kao što su Arduino Uno Q, za obavljati zadatke sve veće težine, od hodanja prema nekoj tački do lociranja objekta.
Grupa sa Claudeom je uspjela brže postići neke ciljeve, uključujući i četveronožnog psa. Šetao bih i našao loptu za plažuOvo je nešto što tim sastavljen isključivo od ljudi nije mogao postići u testnim uslovima. Ključ nije bila magija; model je generirao i usavršavao kod, ubrzavajući vezu s robotom i smanjujući trenje.
Anthropic je zabilježio i analizirao dinamiku rada. U transkriptima, tim bez vještačke inteligencije izrazio je više frustracije i sumnje, dok je Claudeova pomoć... Činilo se da olakšava razumljiviji kontrolni interfejs. i lakše pokretanje. Uprkos tome, nisu svi ciljevi ispunjeni i autonomija je bila ograničena.
Odabrani robotski pas: Unitree Go2 i njegova svrha
Za evaluaciju je odabran model Go2, koji proizvodi Unitree u Hangzhouu, Kina. Njegova cijena je oko 16.900 dolara, što je relativno mala brojka u poređenju s drugom opremom u sektoru, a koristi se u zadacima daljinske inspekcije, sigurnosnim patrolama ili obilascima u građevinarstvu i proizvodnji.
Ovaj četveronožac se može kretati samostalno, ali u praksi to zavisi od naređenja visokog nivoa ili kontrola nad osobomPrema nedavnoj analizi tržišta, Unitree sistemi su među najrasprostranjenijim, što ih čini atraktivnim poligonom za testiranje kako bi se vidjelo koliko programiranje uz pomoć umjetne inteligencije može pomjeriti granice.
Šta rezultati otkrivaju o LLM-u?
Veliki jezički modeli više ne pišu samo tekstove: posljednjih godina su se specijalizirali za generiranje koda i upravljanje softverU Project Fetchu, ta sposobnost se pretvorila u manje vremena provedenog na repetitivnim programerskim zadacima i detaljan vodič za iteraciju preko grešaka i prilagođavanje ponašanja robota.
Razborito tumačenje je da, iako ne govorimo o potpunoj kontroli, Vještačka inteligencija smanjuje prepreku za ulazak za nestručne timove Oni omogućavaju fizičkoj platformi da obavlja korisne radnje. To je kvalitativna promjena: od pukih generatora teksta, LLM-ovi počinju djelovati kao orkestratori sistema.
Rizici i zaštitne mjere: kako izbjeći strahove
Davanje mogućnosti umjetnoj inteligenciji da djeluje na mašine donosi očigledne rizike: greške u kodu, netačni podaci ili namjerna zloupotreba Ovi kvarovi mogu imati fizičke posljedice. Industrijska robotika je odavno naučila kako ublažiti ove kvarove nezavisnim zaštitama. softver.
U tom kontekstu, stručnjaci predlažu kombinovanje nekoliko slojeva: operativnih granica, revizije generisanog koda i, iznad svega, mehanički prekidači za hitne slučajeve i protokoli koji ne zavise od modela. Antropička studija je upravo uokvirena tom preventivnom logikom.
Nove primjene i potrebne mjere opreza
Uz odgovarajuće zaštitne mjere, isti pristup bi se mogao primijeniti na logistiku, održavanje, inspekciju ili pomoć u okruženjima gdje je ljudsko prisustvo složenoIdeja nije zamijeniti tehničare, već pružiti alate koji ubrzavaju konfiguracije i omogućavaju adaptivnije odgovore.
Da bi se ove koristi ostvarile, bit će potrebno dogovoriti sigurne prakse, jasnu dokumentaciju i kriteriji odgovornog raspoređivanjaU suprotnom, tehnički napredak može se sukobiti s javnim povjerenjem ili s operativnim rizicima koji se mogu savršeno izbjeći.
Iskustvo s Project Fetchom sugerira prekretnicu: Claude je pokazao da LLM može skratiti udaljenost između koda i akcije.Pojednostavljivanje zadataka iz stvarnog svijeta u četveronožnom robotu, podsjećajući nas da skok u fizički svijet zahtijeva kontrole, rigorozna testiranja i odgovarajuću sigurnosnu kulturu.
Ja sam tehnološki entuzijasta koji je svoja "geek" interesovanja pretvorio u profesiju. Proveo sam više od 10 godina svog života koristeći najsavremeniju tehnologiju i petljajući po svim vrstama programa iz čiste radoznalosti. Sada sam se specijalizirao za kompjutersku tehnologiju i video igrice. To je zato što više od 5 godina pišem za razne web stranice o tehnologiji i video igricama, stvarajući članke koji nastoje dati vam potrebne informacije na jeziku koji je svima razumljiv.
Ako imate bilo kakvih pitanja, moje znanje seže od svega vezanog za Windows operativni sistem kao i Android za mobilne telefone. I moja posvećenost je vama, uvijek sam spreman potrošiti nekoliko minuta i pomoći vam da riješite sva pitanja koja imate u ovom svijetu interneta.