Figure 03: el robot humanoide salta del taller a la llar

Darrera actualització: 10/10/2025

  • Helix (VLA) impulsa l'autonomia: visió millorada, control visomotor més ràpid i mans amb càmeres i sensors tàctils de 3 g.
  • Capa tèxtil, escuma multidensitat i parts toves rentables per a seguretat a casa, amb un pes reduït un 9% i peces modulars.
  • Càrrega inductiva de 2 kW, bateria de 2,3 kWh per a 5 hores, 5G mmWave (fins a 10 Gbps) i àudio renovat per a interacció natural.
  • Dissenyat per a fabricació a gran escala: menys peces, costos menors i capacitat fins a 12.000 robots/any amb objectius de 100.000 en 4 anys.

Robot humanoide Figure 03

Els aficionats a la robòtica a Espanya ja coneixen Figure pel seu anterior humanoide treballant en línies de producció, i ara arriba el seu relleu: figura 03. La nova generació aposta per un enfocament més ampli, capaç de desenvolupar-se tant a fàbriques com a llars, recolzant-se en una arquitectura de intel·ligència artificial pròpia que prioritza la percepció i el control fi dels moviments.

La proposta no es limita al rendiment pur: incorpora un redisseny físic pensat per conviure amb persones, amb revestiments tèxtils, escuma de protecció i elements modulars i rentables. Juntament amb millores en visió, manipulació i connectivitat, la companyia reforça la idea d'un robot preparat per tasques del dia a dia i operacions de llarga durada.

Figure 03: claus del robot humanoide

Automatització amb Figure 03

El cervell del sistema és hèlix, un model de Visió-Llenguatge-Acció (VLA) que permet aprendre i executar habilitats sense ajustaments específics cas per cas. Per això, el robot estrena un conjunt de sensors i una canonada de visió optimitzada que duplica la velocitat de fotogrames i redueix la latència a una quarta part, amb un camp de visió un 60% més gran respecte a l'anterior disseny.

Contingut exclusiu - Clic Aquí  IBM revoluciona la computació quàntica: Starling, el superordinador per al 2029

Als rovells s'integren sensors tàctils propietaris capaços de detectar forces de tot just 3 grams, la qual cosa ajuda a anticipar el lliscament abans que passi ia tractar amb seguretat objectes fràgils o de formes irregulars. Aquest nivell de sensibilitat es combina amb algorismes de Helix per ajustar la força de prensió en temps real.

El cos afegeix capes de seguretat domèstica: escuma multidensitat en punts crítics i un vestit tèxtil que esmorteeix petits cops, redueix el risc de danys en mobles i en facilita el manteniment. Les peces toves són rentables i es poden retirar i col·locar sense eines, i el conjunt disminueix la massa en, almenys, un 9% davant del predecessor.

La interacció també millora. El sistema de veu a veu en temps real es recolza en un altaveu més gran i quatre vegades més potent, amb el micròfon reubicat per captar millor la veu de l'usuari. En connectivitat, el robot admet mmWave 5G de fins a 10 Gbps per descarregar terabytes de dades en minuts i accelerar laprenentatge de flotes.

  • percepció: més fotogrames, menys latència i +60% de camp de visió.
  • mans: càmeres a palmells, dits suaus i sensors tàctils de 3 g.
  • Seguretat: tèxtil i escuma protectora, peces rentables i modulars.
  • interacció: àudio millorat i connectivitat 5G per a dades massives.
Contingut exclusiu - Clic Aquí  Hugging Face presenta els seus robots humanoides de codi obert HopeJR i Reachy Mini

Energia, càrrega i autonomia

Robot humanoide de Figure

Per maximitzar el temps útil, el robot integra càrrega inductiva sense fil a través de bobines situades a les soles: només cal trepitjar una base per iniciar el procés. El sistema treballa a 2 kW i redueix les parades manuals, clau quan la prioritat és mantenir torns llargs sense supervisió.

La bateria s'allotja al tors i arriba 2,3 kWh de capacitat, suficient per al voltant de 5 hores de funcionament continu segons la signatura. El disseny s'ha centrat en la tolerància a l'abús i la seguretat, amb certificacions com ara UN38.3 i UL2271 per a transport i bateries.

Combinada amb la connectivitat d'alta velocitat, la flota pot bolcar dades periòdicament i actualitzar models amb rapidesa, cosa que obre la porta a millores de comportament gairebé en temps real sense retirar cada unitat del servei.

Un altre punt pràctic és l'acoblament/desacoblament automàtic: el robot torna per si mateix al suport de càrrega quan ho necessita i reprèn tasques en completar-se, un detall que permet operacions gairebé ininterrompudes a llars i entorns comercials.

Fabricació a escala i usos previstos

Més enllà del maquinari, la novetat més gran està en el procés industrial: és el primer model de la marca concebut des del principi per a la producció en massa. S'han reduït el nombre de peces i els passos de muntatge, eliminant tot allò no essencial per retallar costos i temps.

Contingut exclusiu - Clic Aquí  Dekoda de Kohler: la càmera del vàter que monitoritza la teva salut intestinal

Amb aquesta filosofia de disseny per a fabricació, la companyia ha instaurat una cadena de subministrament nova i empra processos com a fosa a pressió i emmotllament per injecció. La planta BotQ apunta a un rendiment de fins a 12.000 unitats a l'any, i el full de ruta marca el objectiu de 100.000 robots en un període de quatre anys.

En rendiment mecànic, els actuadors poden treballar a velocitats el doble d'altes amb millor densitat de parell, cosa que accelera tasques de pick-and-place i moviments repetitius. El resultat és un robot més capaç a escenaris amb alta variabilitat, del saló de casa a una línia logística.

L'enfocament domèstic es reforça amb roba intercanviable i materials resistents a talls per uniformar flotes o adaptar-les a diferents entorns. Unit a les millores de visió i tacte, el sistema busca navegar amb soltesa en espais estrets i abarrotats, manipulant objectes quotidians amb precisió.

IA Helix, percepció avançada, mans sensibles, energia i càrrega pensades per a llargues jornades, i un pla de fabricació ambiciós fan que Figure 03 es perfila com un humanoide versàtil llest per assumir tasques a casa ia la feina sense dependre d'ajustaments manuals constants.

figuri robots-6
Article relacionat:
La fàbrica de robots que es construeixen a si mateixos: Figure BotQ