NVIDIA Alpamayo-R1: el model VLA que impulsa la conducció autònoma

Darrera actualització: 02/12/2025

  • Alpamayo-R1 és el primer model VLA de visió-llenguatge-acció orientat a vehicles autònoms.
  • Integra raonament pas a pas a la planificació de rutes per afrontar escenaris complexos.
  • És un model obert, basat en NVIDIA Cosmos Reason i disponible a GitHub i Hugging Face.
  • AlpaSim i els Physical AI Open Datasets reforcen la validació i experimentació amb AR1.

Model Alpamayo-R1 per a vehicles autònoms

L'ecosistema de conducció autònoma fa un pas endavant amb l'arribada de DRIVE Alpamayo-R1 (AR1), un model d?intel·ligència artificial dissenyat perquè els vehicles no només «vegin» l?entorn, sinó que també ho entenguin i actuïn en conseqüència. Aquest nou desenvolupament de NVIDIA es planteja com una referència per al sector, especialment en mercats com Europa i Espanya, on la regulació i la seguretat viària són especialment exigents.

Aquest nou desenvolupament de NVIDIA es presenta com el primer model VLA (visió-llenguatge-acció) de raonament obert enfocat de forma específica a la investigació sobre vehicles autònoms. En lloc de limitar-se a processar dades de sensors, Alpamayo-R1 incorpora capacitats de raonament estructurat, una cosa clau per avançar cap a nivells més alts d'autonomia sense perdre de vista la transparència i la seguretat en la presa de decisions.

Què és Alpamayo-R1 i perquè marca un canvi d'etapa

AlpaSim AR1

Alpamayo-R1 s'emmarca dins una nova generació de models d'IA que combinen visió per ordinador, llenguatge natural i accions concretes. Aquest enfocament VLA permet que el sistema rebi informació visual (càmeres, sensors), la descrigui i l'expliqui en llenguatge, i la connecti amb decisions de conducció reals, tot dins el mateix flux de raonament.

Mentre que altres models de conducció autònoma es limitaven a reaccionar a patrons ja apresos, AR1 se centra en el raonament pas a pas o chain-of-thought, integrant-lo directament a la planificació de rutes. Això significa que el vehicle pot desglossar mentalment una situació complicada, avaluar opcions i justificar internament per què tria una maniobra concreta, cosa que en facilita l'avaluació per part d'investigadors i reguladors.

L'aposta de NVIDIA amb Alpamayo-R1 va més enllà de millorar els algorismes de control: l'objectiu és impulsar-ne una IA capaç d'explicar-ne el comportament, una cosa especialment rellevant en territoris com la Unió Europea, on es valora cada cop més la traçabilitat de les decisions automatitzades i la responsabilitat tecnològica en l'àmbit del transport.

Contingut exclusiu - Clic Aquí  OpenAI tracta de reforçar la seva missió ètica i redefineix la seva estructura com una Public Benefit Corporation (PBC)

D'aquesta manera, AR1 no és només un model de percepció avançada, sinó una eina pensada per abordar el gran repte de la conducció autònoma segura i comprensible per a l'ésser humà, un aspecte que serà determinant de cara a la seva adopció real a les carreteres europees.

Raonament en situacions reals i entorns complexos

Alpamayo v1

Un dels punts forts d'Alpamayo-R1 és el vostre capacitat per manejar escenaris urbans plens de matisos, on els models previs solien tenir més problemes. Creus amb vianants que s'acosten indecisos a un pas de zebra, vehicles mal estacionats ocupant part del carril o tancaments sobtats de vies són exemples de contextos on la simple detecció d'objectes no és suficient.

En aquest tipus d'entorns, AR1 descompon l'escena a petits passos de raonament, tenint en compte el moviment dels vianants, la posició d'altres vehicles, la senyalització i elements com a carrils bici o zones de càrrega i descàrrega. A partir d'aquí, avalua diferents trajectòries possibles i selecciona la que considera més segura i adequada En Temps real.

Si un cotxe autònom circula, per exemple, per un carrer europeu estret amb un carril bici paral·lel i nombrosos vianants, Alpamayo-R1 pot analitzar cada fragment del recorregut, explicar què ha observat i com ha influït cada factor a la seva decisió de reduir la velocitat, ampliar la distància lateral o modificar lleugerament la trajectòria.

Aquest nivell de detall permet que els equips de recerca i desenvolupament puguin revisar el raonament intern del model, identificar possibles errors o biaixos i ajustar tant les dades d'entrenament com les regles de control. Per a les ciutats europees, amb nuclis històrics, vies irregulars i trànsit molt variable, aquesta flexibilitat és especialment valuosa.

A més, aquesta capacitat per justificar les seves eleccions obre la porta a una millor integració amb les futures normatives de vehicles autònoms a Europa, ja que facilita demostrar que el sistema ha seguit un procés lògic i alineat amb les bones pràctiques de seguretat viària.

Model obert basat en NVIDIA Cosmos Reason

Com funciona Alpamayo v1

Un altre dels aspectes diferencials d'Alpamayo-R1 és el seu caràcter de model obert orientat a investigació. NVIDIA ho ha construït sobre la base de NVIDIA Cosmos Reason, una plataforma centrada en el raonament d'IA que permet combinar fonts d'informació diferents i estructurar processos de decisió complexos.

Contingut exclusiu - Clic Aquí  Com Funciona Un Credit Automotriu

Gràcies a aquesta base tecnològica, els investigadors poden adaptar AR1 a múltiples experiments i proves que no tinguin fins comercials directes, des de simulacions purament acadèmiques fins a projectes pilot en col·laboració amb universitats, centres tecnològics o fabricants dautomòbils.

El model es beneficia especialment del aprenentatge per reforç, una tècnica mitjançant la qual el sistema millora el seu rendiment a través d'assaig i error guiat, rebent recompenses o penalitzacions segons la qualitat de les decisions. Aquest enfocament ha demostrat potenciar el raonament de AR1, afinant progressivament la forma d'interpretar situacions de trànsit.

Aquesta combinació de model obert, raonament estructurat i entrenament avançat situa Alpamayo-R1 com una plataforma atractiva per a la comunitat científica europea, interessada tant a estudiar el comportament dels sistemes autònoms com a explorar noves normes de seguretat i marcs reguladors.

A la pràctica, disposar d'un model accessible facilita que equips de diferents països puguin compartir resultats, comparar enfocaments i accelerar la innovació en conducció autònoma, cosa que es pot traduir en estàndards més sòlids per al conjunt del mercat europeu.

Disponibilitat a GitHub, Hugging Face i dades obertes

Windows no instal·la drivers NVIDIA

NVIDIA ha confirmat que Alpamayo-R1 estarà disponible públicament a través de GitHub i Hugging Face, dues de les plataformes de referència per al desenvolupament i distribució de models d'intel·ligència artificial. Aquest moviment permet que equips d'R+D, startups i laboratoris públics puguin accedir al model sense necessitat d'acords comercials complexos.

Juntament amb el model, la companyia publicarà una part dels conjunts de dades utilitzades per al seu entrenament a NVIDIA Physical AI Open Datasets, col·leccions centrades en escenaris físics i de conducció que resulten especialment útils per replicar i estendre els experiments realitzats internament.

Aquest enfocament obert pot afavorir que institucions europees, com centres de recerca en mobilitat o projectes finançats per la UE, integrin AR1 a les seves proves i comparin el seu rendiment amb altres sistemes. També facilitarà que s'ajustin els escenaris d'avaluació a les peculiaritats del trànsit a diferents països, incloent-hi Espanya.

La publicació en repositoris àmpliament coneguts fa més senzill que desenvolupadors i científics puguin auditar el comportament del model, proposar millores i compartir eines addicionals, reforçant la transparència en un camp on la confiança pública és fonamental.

Contingut exclusiu - Clic Aquí  Com detectar si una imatge ha estat creada per intel·ligència artificial: eines, extensions i trucs per no caure al parany

Per a la indústria automobilística europea, comptar amb un model de referència accessible suposa una oportunitat per unificar criteris d'avaluació i provar nous components de programari de conducció autònoma sobre una base comuna, reduint duplicitats i accelerant el pas dels prototips a l'entorn real.

AlpaSim: avaluar el rendiment d'AR1 a múltiples escenaris

Al costat de Alpamayo-R1, NVIDIA ha presentat AlpaSim, un framework de codi obert creat per posar a prova el model en una gran varietat de contextos. La idea és disposar d'una eina estandarditzada d'avaluació que permeti comparar el comportament d'AR1 en diferents situacions de trànsit, climatologia i disseny urbà.

Amb AlpaSim, els investigadors poden generar escenaris sintètics i realistes que repliquin des d'autopistes de diversos carrils fins a rotondes habituals a ciutats europees, passant per entorns residencials amb trànsit calmat o zones escolars amb gran presència de vianants.

El framework està pensat per mesurar tant mètriques quantitatives (temps de reacció, distància de seguretat, compliment de normes) com a qualitatives, relacionades amb el raonament pas a pas de Alpamayo-R1 i la capacitat per justificar per què ha escollit una ruta o una maniobra específiques.

Aquesta aproximació facilita que els equips europeus puguin alinear les proves amb els requisits regulatoris de la UE, que solen exigir evidències detallades del comportament dels sistemes autònoms en entorns controlats abans d'autoritzar assajos a la carretera oberta.

Al final, AlpaSim es converteix en un complement natural de AR1, ja que ofereix l'entorn ideal per iterar, ajustar i validar les millores del model sense necessitat d'exposar usuaris reals a situacions encara no prou provades.

La combinació de model VLA obert, datasets físics i framework de simulació col·loca NVIDIA en una posició rellevant dins del debat sobre com s'han de provar i certificar els futurs vehicles autònoms a Europa i, per extensió, a la resta del món.

Amb tots aquests elements, Alpamayo-R1 es perfila com una plataforma clau perquè la comunitat científica i la indústria explorin noves maneres de conduir de manera automatitzada, aportant més transparència, capacitat d'anàlisi i seguretat un camp que encara està en plena construcció normativa i tecnològica.

Xpeng Iron
Article relacionat:
Xpeng Iron: el robot humanoide que trepitja l'accelerador