Mae Tesla a Waymo yn profi eu robotacsis yn ystod y toriad pŵer enfawr yn San Francisco.

Y Robotacsis Waymo a'r Bet ymreolaethol Tesla Maen nhw wedi dychwelyd i ganol y ddadl ar ôl i flaciad pŵer mawr yn San Francisco adael degau o filoedd o drigolion heb drydan a pharlysu goleuadau traffig ar rai o ffyrdd prysuraf y ddinasMae'r digwyddiad, ymhell o fod yn fethiant ynysig syml, wedi gwasanaethu fel math o brawf straen byd go iawn ar gyfer symudedd di-yrrwr.

Er bod cerbydau cwbl ymreolus Waymo wedi cael eu gorfodi i atal gwasanaethau a chael eu dal mewn croesffyrdd heb signalauManteisiodd Elon Musk ar y cyfle i bwysleisio na fyddai Tesla Robotaxis wedi cael ei effeithio gan yr un sefyllfa, er nad yw'r cwmni ei hun yn gweithredu gwasanaeth di-yrrwr masnachol yn San Francisco eto.

Toriad trydan enfawr sy'n rhoi robotacsis mewn sefyllfa anodd

Dechreuodd y toriad pŵer tua 1 p.m. ddydd Sadwrn a chyrhaeddodd ei uchafbwynt ychydig oriau'n ddiweddarach, gan effeithio, yn ôl y cwmni trydan Pacific Gas & Electric (PG&E), tua 130.000 o gwsmeriaid rhwng cartrefi a busnesau yn San Francisco. Dechreuodd y toriad pŵer mewn tân mewn is-orsaf a achosodd ddifrod a ddisgrifiwyd fel un “sylweddol a helaeth”.

Y diffyg cyflenwad ar ôl Goleuadau traffig wedi'u diffodd mewn mannau allweddol yn y ddinasCafodd hyn effaith arbennig o gryf ar ardaloedd fel y Presidio, Richmond, Parc Golden Gate, a rhannau o ganol y ddinas. Cymhlethodd y sefyllfa hon draffig cyffredinol a chreu senario arbennig o heriol i gerbydau ymreolus, sy'n dibynnu'n fawr ar arwyddion ffyrdd cywir.

Rhannodd tystion ar y cyfryngau cymdeithasol a thrigolion y ddinas fideos yn dangos Stopiodd nifer o geir Waymo yng nghanol strydoedd a chroesffyrddyn methu symud yn normal. Dywedodd preswylydd o San Francisco ei fod wedi gweld o leiaf dri robotacsis yn sownd mewn traffig, un ohonynt yn llonydd yng nghanol Turk Boulevard, a waethygodd y tagfeydd cymhleth a achoswyd eisoes gan y toriad pŵer.

Defnyddiodd yr awdurdodau bwrdeistrefol, gan gynnwys swyddfa'r maer, yr heddlu, diffoddwyr tân a phersonél rheoli traffig Yn y cymdogaethau yr effeithiwyd arnynt waethaf, gwnaed ymdrechion i reoli traffig yn absenoldeb goleuadau traffig. Er hynny, ychwanegodd presenoldeb cerbydau di-yrrwr yn sownd mewn mannau critigol haen ychwanegol o anhrefn at y dirwedd drefol.

Tan fore Sul, tua Roedd 21.000 o danysgrifwyr yn dal heb drydanCydnabu PG&E na allai eto ddarparu amserlen fanwl gywir ar gyfer adfer y gwasanaeth yn llawn, gan ymestyn yr ansicrwydd i drigolion a gweithredwyr symudedd.

Ymateb Waymo: oedi gwasanaeth a chydlynu â'r ddinas

O ystyried maint y toriad pŵer, penderfynodd Waymo atal ei wasanaeth cludiant di-yrrwr dros dro yn Ardal y Bae. Esboniodd y cwmni fod ei dechnoleg wedi'i chynllunio i drin goleuadau traffig anweithredol fel croesffyrdd pedair ffordd, ond cydnabu fod maint y digwyddiad wedi achosi i rai cerbydau aros yn llonydd yn hirach nag arfer i gadarnhau diogelwch y groesfan.

Nododd llefarwyr y cwmni fod y toriad pŵer yn digwyddiad eang a barlysodd lawer o'r traffig yn San FranciscoDywedodd y cwmni mai ei flaenoriaeth oedd sicrhau bod ei robotacsis yn addasu mor ddiogel â phosibl i'r amgylchedd newidiol. Yn ôl y cwmni, cwblhawyd y rhan fwyaf o'r teithiau gweithredol heb ddigwyddiad cyn i'r cerbydau ddychwelyd i'r depos neu gael eu stopio mewn modd diogel.

Honnodd Waymo fod ganddo wedi'i gydlynu'n agos ag awdurdodau lleol Ataliodd y cwmni'r gwasanaeth o nos Sadwrn tan lawer o fore Sul. Fodd bynnag, ni nododd yn wreiddiol pryd y byddai'n ailddechrau gweithrediadau'n llawn nac a oedd unrhyw un o'i gerbydau wedi bod yn rhan o wrthdrawiadau yn ystod y cyfnod torri pŵer.

I'r cwmni, mae'r bennod yn cynrychioli galwad deffro dechnegol ac o ran enw da: mae'r digwyddiad wedi datgelu sut sefyllfaoedd cymharol ragweladwy, fel toriadau pŵer enfawrGallant brofi strategaethau diswyddiad a rhesymeg penderfynu cerbydau ymreolus.

Cysylltodd allfeydd cyfryngau technoleg â Waymo i ddysgu mwy amdano. achosion union y rhwystr robotaxis ac yn y mesurau sy'n cael eu hystyried i atal toriadau pŵer neu fethiannau seilwaith yn y dyfodol rhag achosi senarios traffig tebyg.

Mae Tesla yn ymuno â'r sgwrs: neges Musk a'r prif wahaniaethau

Yng nghanol y cynnwrf ynghylch problemau Waymo, ymyrrodd Elon Musk ar y rhwydwaith cymdeithasol X gyda neges fer ond drawiadol: “Ni chafodd Tesla Robotaxis eu heffeithio gan y toriad pŵer yn SF”Fe wnaeth y sylw, y tu hwnt i'r bwriad amlwg o greu proffil yn erbyn Waymo, greu dryswch ynghylch cyflwr gwirioneddol gwasanaethau Tesla yn y ddinas.

Yn ymarferol, Nid yw Tesla yn gweithredu gwasanaeth tacsi robotig cwbl ddi-yrrwr eto. yn San Francisco. Yr hyn y mae'n ei gynnig yw system drafnidiaeth yn seiliedig ar gerbydau sydd â'i becyn cymorth gyrwyr uwch, a elwir yn “FSD (dan oruchwyliaeth)”. Mae'r system hon yn gofyn i yrrwr dynol fod y tu ôl i'r llyw, yn barod i gymryd rheolaeth ar unrhyw adeg.

Rheoleiddwyr Califfornia, gan gynnwys y Adran Cerbydau Modur (DMV) Ac mae Comisiwn Cyfleustodau Cyhoeddus y dalaith wedi ei gwneud yn glir nad oes gan Tesla drwyddedau i gynnal profion na darparu gwasanaethau cwbl ddi-yrrwr, hynny yw, heb oruchwylwyr diogelwch dynol yn sedd y gyrrwr.

Er hynny, mae Tesla yn gosod ei hun fel cystadleuydd uniongyrchol yn y ras robotacsis, gydag ap sy'n caniatáu i ddefnyddwyr Gofyn am deithiau mewn cerbydau sydd â FSDAr hyn o bryd, hyd yn oed yn y tiriogaethau hynny lle mae ganddo drwyddedau ar gyfer gweithrediadau ymreolus mwy datblygedig, mae'r cwmni'n parhau i ddefnyddio gyrwyr neu oruchwylwyr diogelwch ar fwrdd y ceir.

Y gwahaniaeth sylfaenol rhwng y ddau ddull yw bod gwasanaeth Waymo yn San Francisco Ydy, mae'n gweithredu'n gwbl ymreolaethol, heb neb yn sedd y gyrrwr.Mae robotacsis Tesla, ar y llaw arall, yn cynnal haen diogelwch dynol. Mae'r gwahaniaeth hwn yn allweddol i ddeall pam y gall un dechnoleg fynd yn "sownd" yn wyneb newid sydyn yn yr amgylchedd, tra bod y llall yn cadw'r opsiwn o yrrwr dynol yn gwneud penderfyniadau amser real.

Dau athroniaeth dechnolegol: camerâu yn erbyn LiDAR a mapiau HD

Nid yw'r gwrthgyferbyniad rhwng Tesla a Waymo yn gyfyngedig i'r model busnes na'r lefel o ymreolaeth a ganiateir gan reoleiddwyr; mae hefyd yn ymestyn i dull technegol y mae pob cwmni'n ei fabwysiadu i "weld" y fforddMae cerbydau Tesla yn dibynnu'n fawr ar gamerâu a rhwydweithiau niwral sy'n prosesu delweddau mewn amser real i efelychu penderfyniadau dynol mewn sefyllfaoedd newydd.

Mae'r dull hwn yn ei gwneud hi'n bosibl Nid yw Tesla yn seilio ei system gyfan ar fapiau manwl o'r amgylchedd.ond yn hytrach yn y dehongliad uniongyrchol o'r hyn y mae'r camerâu yn ei "weld." Mewn theori, gallai'r dull hwn gynnig mwy o hyblygrwydd yn wyneb newidiadau sydyn mewn signalau traffig, ar yr amod bod y feddalwedd yn gallu dehongli'r olygfa'n gywir, hyd yn oed pan fydd goleuadau traffig yn diffodd neu pan fydd yr amodau trefol disgwyliedig yn newid.

Mae Waymo, am ei ran, yn cyfuno LiDAR, radar a mapiau HD manwl iawn sy'n cael eu diweddaru'n gyson. Mae'r ecosystem hwn yn caniatáu iddo symud gyda chywirdeb mawr mewn amgylcheddau hysbys sydd wedi'u mapio'n dda, ond, fel y gwelwyd yn y blacowt yn San Francisco, gall wynebu anawsterau pan fydd newid sydyn nad yw wedi'i ystyried yn y mapiau, fel croesffordd â signalau sy'n ymddwyn fel stop pedair ffordd mewn gwirionedd.

Mae rhai arbenigwyr wedi dehongli'r toriad trydan fel arwydd bod angen i'r diwydiant cerbydau ymreolus wella o hyd. gwella'r ffordd y rheolir sefyllfaoedd eithafol neu "heb eu mapio"Mewn sefyllfaoedd lle mae'n rhaid i resymeg y system addasu'n gyflym heb gyfeiriad clir at ei data blaenorol, mae'r gallu i ymateb i ddigwyddiadau anaml ond rhagweladwy yn dod yn bwynt hollbwysig ar gyfer argyhoeddi barn y cyhoedd.

Beth bynnag, mae'r ddau ddull yn dangos nad oes neb o hyd model cyfeirio unigryw ar gyfer gyrru ymreolusA bod y farchnad yn profi atebion amrywiol sy'n anochel yn wynebu prawf y byd go iawn gyda'i ddigwyddiadau annisgwyl.

Ymddiriedaeth y cyhoedd a gwersi i Ewrop a Sbaen

Digwyddodd problemau Waymo yn ystod y toriad trydan ar adeg pan oedd y Mae canfyddiad y cyhoedd o gerbydau ymreolus yn parhau i fod yn ofalus iawn.Dangosodd arolwg diweddar gan Gymdeithas Foduron America (AAA) fod tua dwy ran o dair o yrwyr yn yr Unol Daleithiau yn dweud eu bod yn ofnus neu'n amharod ynghylch y syniad o rannu'r ffordd gyda cheir hunan-yrru.

Mae ymchwilwyr sy'n arbenigo mewn symudedd, fel Bryan Reimer o Ganolfan Drafnidiaeth MIT, yn credu bod digwyddiad San Francisco yn dangos bod Nid yw dinasoedd yn barod eto ar gyfer presenoldeb enfawr o gerbydau hynod awtomataidd yn ei strydoedd. Yn ôl y dull hwn, mae cadernid technoleg wedi'i oramcangyfrif mewn rhai senarios, ac mae'r angen am systemau wrth gefn dynol wedi'i danamcangyfrif.

Mae Reimer yn pwysleisio hynny Mae toriadau pŵer ymhlith y risgiau rhagweladwy unrhyw ddinas fawr, felly dylid paratoi atebion symudedd ymreolus i ymdrin â nhw'n ddi-dor. Mae eu dull yn cynnwys cyfuno deallusrwydd dynol a mecanyddol a sefydlu terfynau clir ar dreiddiad mwyaf robotacsis a cherbydau awtomataidd eraill mewn rhai ardaloedd trefol.

O safbwynt Ewropeaidd, mae digwyddiadau fel hyn yn gwasanaethu fel maes profi allanol ond defnyddiol iawn. Mae'r Undeb Ewropeaidd wedi gwneud cynnydd mewn fframweithiau rheoleiddio ar gyfer y gyrru awtomataidd a systemau cymorth uwchFodd bynnag, mae'n cynnal dull gofalus a graddol. Mae gwledydd fel yr Almaen, Ffrainc, Sbaen, a'r gwledydd Nordig yn profi prosiectau peilot mewn amgylcheddau rheoledig, gyda gofynion llym o ran goruchwyliaeth ac atebolrwydd.

Yn Sbaen, lle nad oes o hyd defnydd torfol o robotacsis neu wasanaethau di-yrrwr sydd ar agor i'r cyhoeddMae awdurdodau'n monitro'n agos yr hyn sy'n digwydd mewn mannau fel San Francisco. Bydd yn rhaid i Gyfarwyddiaeth Gyffredinol rheoleiddwyr Traffig a Thrafnidiaeth asesu sut i integreiddio gwasanaethau symudedd ymreolaethol yn y dyfodol heb ailadrodd camgymeriadau'r gorffennol, yn enwedig o ran cynlluniau wrth gefn ar gyfer toriadau pŵer neu argyfyngau trefol eraill.

Mae'r hyn a ddigwyddodd yn San Francisco gyda robotacsis Waymo a neges gyfleus Tesla wedi ei gwneud hi'n glir bod Mae'r ras am yrru ymreolus yn dal i fod yn y cyfnod dysguMae technoleg yn dangos cynnydd rhyfeddol, ond mae hefyd yn cracio pan fydd yr amgylchedd yn gwyro o'r sgript a gynlluniwyd. I ddinasoedd Ewropeaidd, ac i Sbaen yn benodol, sy'n arsylwi o bell, mae'r mathau hyn o ddigwyddiadau yn atgyfnerthu'r syniad bod yn rhaid mynd ati'n ofalus i integreiddio ceir di-yrrwr, gan fod angen systemau wrth gefn dynol a phrotocolau clir ar gyfer sefyllfaoedd argyfwng, wrth werthuso'n ofalus pa fodel technolegol—Tesla, Waymo, neu hybrid—sy'n bodloni diogelwch a disgwyliadau defnyddwyr orau.

Erthygl gysylltiedig:

Mae Nvidia yn cyflymu ei hymrwymiad i gerbydau ymreolus gyda Drive Hyperion a chytundebau newydd

Alberto Navarro

Rwy'n frwd dros dechnoleg sydd wedi troi ei ddiddordebau "geek" yn broffesiwn. Rwyf wedi treulio mwy na 10 mlynedd o fy mywyd yn defnyddio technoleg flaengar ac yn tinkering gyda phob math o raglenni allan o chwilfrydedd pur. Nawr rydw i wedi arbenigo mewn technoleg gyfrifiadurol a gemau fideo. Mae hyn oherwydd ers mwy na 5 mlynedd rwyf wedi bod yn ysgrifennu ar gyfer gwefannau amrywiol ar dechnoleg a gemau fideo, gan greu erthyglau sy'n ceisio rhoi'r wybodaeth sydd ei hangen arnoch mewn iaith sy'n ddealladwy i bawb.

Os oes gennych unrhyw gwestiynau, mae fy ngwybodaeth yn amrywio o bopeth sy'n ymwneud â system weithredu Windows yn ogystal ag Android ar gyfer ffonau symudol. Ac mae fy ymrwymiad i chi, rwyf bob amser yn barod i dreulio ychydig funudau a'ch helpu i ddatrys unrhyw gwestiynau sydd gennych yn y byd rhyngrwyd hwn.