NVIDIA Alpamayo-R1: y model VLA sy'n gyrru gyrru ymreolaethol

Mae'r ecosystem gyrru ymreolus yn cymryd cam ymlaen gyda dyfodiad GYRRIAD Alpamayo-R1 (AR1), model deallusrwydd artiffisial wedi'i gynllunio fel bod cerbydau nid yn unig yn "gweld" yr amgylchedd, ond hefyd yn ei ddeall ac yn gweithredu yn unol â hynny. Y datblygiad newydd hwn gan NVIDIA Mae wedi'i leoli fel meincnod ar gyfer y sector, yn enwedig mewn marchnadoedd fel Ewrop a Sbaenlle mae rheoliadau a diogelwch ffyrdd yn arbennig o llym.

Cyflwynir y datblygiad newydd hwn gan NVIDIA fel y model VLA cyntaf (gweledigaeth-iaith-gweithredu) o resymu agored sy'n canolbwyntio'n benodol ar y ymchwil ar gerbydau ymreolusYn hytrach na phrosesu data synhwyrydd yn unig, mae Alpamayo-R1 yn ymgorffori galluoedd rhesymu strwythuredig, sy'n allweddol i symud tuag at lefelau uwch o ymreolaeth heb golli golwg ar dryloywder a diogelwch wrth wneud penderfyniadau.

Beth yw Alpamayo-R1 a pham ei fod yn nodi trobwynt?

Mae Alpamayo-R1 yn rhan o genhedlaeth newydd o fodelau AI sy'n cyfuno gweledigaeth gyfrifiadurol, prosesu iaith naturiol, a chamau gweithredu pendantMae'r dull VLA hwn yn caniatáu i'r system dderbyn gwybodaeth weledol (camerâu, synwyryddion), ei disgrifio a'i hesbonio mewn iaith, a'i chysylltu â phenderfyniadau gyrru go iawn, i gyd o fewn yr un llif rhesymu.

Er bod modelau gyrru ymreolus eraill wedi'u cyfyngu i ymateb i batrymau a ddysgwyd eisoes, mae AR1 yn canolbwyntio ar y rhesymu cam wrth gam neu gadwyn feddwlgan ei integreiddio'n uniongyrchol i gynllunio llwybrau. Mae hyn yn golygu y gall y cerbyd ddadansoddi sefyllfa gymhleth yn feddyliol, gwerthuso opsiynau, a chyfiawnhau'n fewnol pam ei fod yn dewis symudiad penodol, gan ei gwneud hi'n haws i ymchwilwyr a rheoleiddwyr asesu.

Mae bet NVIDIA gydag Alpamayo-R1 yn mynd y tu hwnt i wella algorithmau rheoli: y nod yw gyrru a AI sy'n gallu esbonio ei ymddygiadMae hyn yn arbennig o berthnasol mewn tiriogaethau fel yr Undeb Ewropeaidd, lle mae olrhain penderfyniadau awtomataidd a chyfrifoldeb technolegol ym maes trafnidiaeth yn cael eu gwerthfawrogi fwyfwy.

Felly, nid model canfyddiad uwch yn unig yw AR1, ond offeryn a gynlluniwyd i fynd i'r afael â'r her fawr o gyrru ymreolus diogel a chyfeillgar i boblMae hwn yn agwedd a fydd yn hanfodol ar gyfer ei fabwysiadu mewn gwirionedd ar ffyrdd Ewrop.

Rhesymu mewn sefyllfaoedd bywyd go iawn ac amgylcheddau cymhleth

Un o gryfderau'r Alpamayo-R1 yw ei gallu i drin lleoliadau trefol yn llawn nawslle'r oedd modelau blaenorol yn tueddu i gael mwy o broblemau. Mae croesfannau gyda cherddwyr yn agosáu at groesfan yn betrusgar, cerbydau wedi'u parcio'n wael yn meddiannu rhan o'r lôn, neu gau ffyrdd yn sydyn yn enghreifftiau o gyd-destunau lle nad yw canfod gwrthrychau yn syml yn ddigon.

Yn y mathau hyn o amgylcheddau, Mae AR1 yn rhannu'r olygfa i mewn i camau bach o resymuGan ystyried symudiad cerddwyr, safle cerbydau eraill, arwyddion, ac elfennau fel lonydd beicio neu barthau llwytho a dadlwytho. O'r fan honno, Mae'n gwerthuso gwahanol lwybrau posibl ac yn dewis yr un y mae'n ei ystyried yn ddiogel ac yn fwyaf priodol. en Tiempo go iawn.

Os yw car ymreolus yn gyrru, er enghraifft, ar hyd stryd Ewropeaidd gul gyda lôn feiciau gyfochrog a nifer o gerddwyr, Gall Alpamayo-R1 ddadansoddi pob segment o'r llwybr, egluro'r hyn y mae wedi'i arsylwi, a sut mae pob ffactor wedi dylanwadu ar ei benderfyniad. i leihau cyflymder, cynyddu pellter ochrol, neu addasu'r trajectory ychydig.

Mae'r lefel honno o fanylder yn caniatáu i dimau ymchwil a datblygu adolygu'r rhesymu mewnol y modelMae hyn yn caniatáu nodi gwallau neu ragfarnau posibl ac addasu data hyfforddi a rheolau rheoli. I ddinasoedd Ewropeaidd, gyda'u canolfannau hanesyddol, cynlluniau strydoedd afreolaidd, a thraffig amrywiol iawn, mae'r hyblygrwydd hwn yn arbennig o werthfawr.

Ar ben hynny, mae'r gallu hwn i gyfiawnhau eu dewisiadau yn agor y drws i integreiddio gwell â rheoliadau'r dyfodol. cerbydau ymreolus yn Ewropgan ei fod yn ei gwneud hi'n haws dangos bod y system wedi dilyn proses resymegol ac yn cyd-fynd ag arferion diogelwch ffyrdd da.

Model agored yn seiliedig ar NVIDIA Cosmos Reason

Agwedd nodedig arall ar Alpamayo-R1 yw ei gymeriad o model agored sy'n canolbwyntio ar ymchwilMae NVIDIA wedi'i adeiladu ar sylfaen Rheswm NVIDIA Cosmos, platfform sy'n canolbwyntio ar resymu AI sy'n caniatáu cyfuno gwahanol ffynonellau gwybodaeth a strwythuro prosesau penderfynu cymhleth.

Diolch i'r sylfaen dechnolegol hon, gall ymchwilwyr addasu AR1 i nifer o arbrofion a phrofion nad oes ganddynt ddibenion masnachol uniongyrchol, o efelychiadau academaidd yn unig i brosiectau peilot mewn cydweithrediad â phrifysgolion, canolfannau technoleg neu weithgynhyrchwyr ceir.

Mae'r model yn elwa'n arbennig o dysgu atgyfnerthuMae'r dechneg hon yn cynnwys y system yn gwella ei pherfformiad trwy dreial a chamgymeriad dan arweiniad, gan dderbyn gwobrau neu gosbau yn seiliedig ar ansawdd ei phenderfyniadau. Dangoswyd bod y dull hwn yn gwella rhesymu AR1. mireinio eu ffordd o ddehongli sefyllfaoedd traffig yn raddol.

Mae'r cyfuniad hwn o fodel agored, rhesymu strwythuredig, a hyfforddiant uwch yn gosod Alpamayo-R1 fel llwyfan deniadol ar gyfer y gymuned wyddonol Ewropeaidd, sydd â diddordeb mewn astudio ymddygiad systemau ymreolus ac mewn archwilio safonau diogelwch a fframweithiau rheoleiddio newydd.

Yn ymarferol, mae cael model hygyrch yn ei gwneud hi'n haws i dimau o wahanol wledydd rhannu canlyniadau, cymharu dulliau a chyflymu arloesedd mewn gyrru ymreolus, rhywbeth a all gyfieithu i safonau mwy cadarn ar gyfer y farchnad Ewropeaidd gyfan.

Argaeledd ar GitHub, Hugging Face, a data agored

Mae NVIDIA wedi cadarnhau y bydd Alpamayo-R1 ar gael i'r cyhoedd trwy GitHub a Hugging Face.Dyma ddau o'r prif lwyfannau ar gyfer datblygu a dosbarthu modelau deallusrwydd artiffisial. Mae'r symudiad hwn yn caniatáu i dimau Ymchwil a Datblygu, cwmnïau newydd, a labordai cyhoeddus gael mynediad at y model heb yr angen am gytundebau masnachol cymhleth.

Ynghyd â'r model, bydd y cwmni'n cyhoeddi rhan o'r setiau data a ddefnyddir ar gyfer ei hyfforddiant ar Setiau Data Agored Deallusrwydd Artiffisial Ffisegol NVIDIACasgliadau sy'n canolbwyntio ar senarios ffisegol a gyrru sy'n arbennig o ddefnyddiol ar gyfer atgynhyrchu ac ymestyn arbrofion a gynhelir yn fewnol.

Gall y dull agored hwn helpu sefydliadau Ewropeaidd, fel canolfannau ymchwil mewn symudedd neu brosiectau a ariennir gan yr UEIntegreiddiwch AR1 i'ch profion a chymharwch ei berfformiad â systemau eraill. Bydd hefyd yn ei gwneud hi'n haws addasu senarios gwerthuso i nodweddion traffig gwahanol wledydd, gan gynnwys Sbaen.

Mae cyhoeddi mewn ystorfeydd adnabyddus yn ei gwneud hi'n haws i ddatblygwyr a gwyddonwyr archwilio ymddygiad y model, i gynnig gwelliannau a rhannu offer ychwanegol, gan atgyfnerthu tryloywder mewn maes lle mae ymddiriedaeth y cyhoedd yn hanfodol.

I'r diwydiant modurol Ewropeaidd, mae cael model meincnod hygyrch yn cynrychioli cyfle i uno meini prawf gwerthuso a phrofi cydrannau meddalwedd gyrru ymreolus newydd ar sail gyffredin, gan leihau dyblygu a chyflymu'r newid o brototeipiau i'r amgylchedd go iawn.

AlpaSim: Gwerthuso perfformiad AR1 mewn sawl senario

Ochr yn ochr ag Alpamayo-R1, Mae NVIDIA wedi cyflwyno AlpaSim, Un fframwaith ffynhonnell agored a grëwyd i brofi'r model mewn amrywiaeth eang o gyd-destunauY syniad yw cael un offeryn asesu safonol sy'n caniatáu cymharu ymddygiad AR1 mewn gwahanol sefyllfaoedd traffig, tywydd a dylunio trefol.

Gyda AlpaSim, gall ymchwilwyr gynhyrchu senarios synthetig a realistig sy'n efelychu popeth o briffyrdd aml-lôn i gylchfannau nodweddiadol mewn dinasoedd Ewropeaidd, gan gynnwys ardaloedd preswyl gyda thawelu traffig neu barthau ysgol gyda phresenoldeb uchel o gerddwyr.

Y fframwaith Mae wedi'i gynllunio i fesur metrigau meintiol (amser ymateb, pellter diogelwch, cydymffurfio â rheoliadau) fel ansoddol, yn gysylltiedig â'r Rhesymeg gam wrth gam Alpamayo-R1 a'u gallu i gyfiawnhau pam eu bod wedi dewis llwybr neu symudiad penodol.

Mae'r dull hwn yn ei gwneud hi'n haws i dimau Ewropeaidd alinio eu profion â'r Gofynion rheoleiddio'r UEsydd fel arfer yn gofyn am dystiolaeth fanwl o ymddygiad systemau ymreolus mewn amgylcheddau rheoledig cyn awdurdodi profion ffordd agored.

Yn y pen draw, Mae AlpaSim yn dod yn ategyn naturiol i AR1, gan ei fod yn cynnig yr amgylchedd delfrydol ar gyfer ailadrodd, addasu a dilysu gwelliannau i'r model heb orfod amlygu defnyddwyr go iawn i sefyllfaoedd nad ydynt wedi'u profi'n ddigonol eto.

Mae'r cyfuniad o model VLA agored, setiau data ffisegol a fframwaith efelychu Mae hyn yn rhoi NVIDIA mewn sefyllfa berthnasol o fewn y ddadl ynghylch sut y dylid profi ac ardystio cerbydau ymreolus y dyfodol yn Ewrop ac, o ganlyniad, yng ngweddill y byd.

Gyda'r holl elfennau hyn, mae Alpamayo-R1 yn dod i'r amlwg fel platfform allweddol i'r gymuned wyddonol a'r diwydiant archwilio ffyrdd newydd o yrru mewn modd awtomataidd, gan gyfrannu mwy o dryloywder, gallu dadansoddol a diogelwch i faes sy'n dal i fod o dan ddatblygiad rheoleiddiol a thechnolegol.

Erthygl gysylltiedig:

Haearn Xpeng: y robot humanoid sy'n camu ar y cyflymydd

Alberto navarro

Rwy'n frwd dros dechnoleg sydd wedi troi ei ddiddordebau "geek" yn broffesiwn. Rwyf wedi treulio mwy na 10 mlynedd o fy mywyd yn defnyddio technoleg flaengar ac yn tinkering gyda phob math o raglenni allan o chwilfrydedd pur. Nawr rydw i wedi arbenigo mewn technoleg gyfrifiadurol a gemau fideo. Mae hyn oherwydd ers mwy na 5 mlynedd rwyf wedi bod yn ysgrifennu ar gyfer gwefannau amrywiol ar dechnoleg a gemau fideo, gan greu erthyglau sy'n ceisio rhoi'r wybodaeth sydd ei hangen arnoch mewn iaith sy'n ddealladwy i bawb.

Os oes gennych unrhyw gwestiynau, mae fy ngwybodaeth yn amrywio o bopeth sy'n ymwneud â system weithredu Windows yn ogystal ag Android ar gyfer ffonau symudol. Ac mae fy ymrwymiad i chi, rwyf bob amser yn barod i dreulio ychydig funudau a'ch helpu i ddatrys unrhyw gwestiynau sydd gennych yn y byd rhyngrwyd hwn.