Jetson AGX Thor ist jetzt offiziell: Dies ist NVIDIAs Kit, um Industrie-, Medizin- und humanoiden Robotern echte Autonomie zu verleihen.

Letzte Aktualisierung: 03.10.2023

  • Jetson AGX Thor kommt mit T5000- und T4000-Modulen und einem Entwicklungskit mit Schwerpunkt auf fortgeschrittener Robotik.
  • Bis zu 2.070 TFLOPS FP4, 7,5-fache Steigerung der KI und 3,5-fache Verbesserung der Effizienz gegenüber Orin.
  • Umfangreiche Konnektivität: PCIe Gen5, USB-C/USB-A, HDMI/DP, 5GbE und QSFP28 4x25GbE im Dev Kit.
  • Komplettes Ökosystem mit NVIDIA Isaac, Metropolis und Holoscan und Übernahme durch führende Unternehmen wie Amazon Robotics und Boston Dynamics.

NVIDIA Jetson AGX Thor-Plattform für Robotik und KI

NVIDIA bringt Jetson AGX Thor-Entwicklerkit auf den Markt zusammen mit seinen Produktionsmodulen ein KI-Edge-Computing-Plattform entwickelt für Fertigungsroboter, Logistik, Transport, Gesundheitswesen, Landwirtschaft und Einzelhandel. El objetivo es claro: Generative KI und multimodales Denken für Roboter damit sie in Echtzeit mit Menschen und Umgebungen interagieren können.

Das NVIDIA-Management betont, dass Wer Robotersysteme entwickelt, verlässt sich darauf, dass seine Plattformen hohe Leistung und Energieeffizienz vereinen. und somit mehrere KI-Modelle am Edge ausführen

Leistung und Effizienz für physische KI am Rand

KI-Leistung des Jetson AGX Thor-Moduls

Der Sprung im Vergleich zur vorherigen Generation ist überwältigend: bis zu 7,5-mal mehr KI-Rechenleistung und eine Verbesserung der 3,5-mal energieeffizienter gegen Jetson AGX Orin. Die Plattform ist bereit für Multi-KI-Workflows, incluidos Vision-Sprache-Aktionsmodelle neueste Charge als Isaac GR00T N1.5 und großartige Sprachmodelle.

El módulo Jetson T5000 integriert eine GPU NVIDIA Blackwell mit 2.560 CUDA Cores y 96 Tensor Cores, CPU von 14 ARM-Kerne mit 2,6 GHz, Und 128 GB LPDDR5X con hasta 273 GB/s Bandbreite. In Zahlen ausgedrückt erreicht sie 2.070 TFLOPS en FP4 mit einem Referenzverbrauch von 130 W, eine solide Grundlage für Roboter, die sofortige Wahrnehmung und Entscheidungsfindung erfordern.

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Für diejenigen, die Wert auf Effizienz legen, ist die Jetson T4000 ofrece hasta 1.200 TFLOPS mit Blackwell GPU von 1.525 CUDA Cores y 64 Tensor Cores, CPU von 12 ARM-Kerne mit 2,6 GHz, Und 64 GB LPDDR5X manteniendo el 273 GB/s Bandbreite, mit einem Energieprofil von 70 W.

Beide Module sind für physische KI konzipiert Sie ermöglichen Ihnen die gleichzeitige Verarbeitung von Eingaben von Kameras, LiDAR und anderen Sensoren, die Ausführung generativer und Steuerungsmodelle und die Reaktion mit geringer Latenz., etwas, das bei Humanoiden, Drohnen, Industriewaffen oder chirurgischen Assistenten von zentraler Bedeutung ist.

Jetson AGX Thor-Entwicklungskit und High-Level-Konnektivität

Jetson AGX Thor-Entwicklungskit und Motherboard

El Jetson AGX Thor Developer Kit integriert das Modul T5000 und ein Motherboard mit umfangreicher Konnektivität zur Beschleunigung von Tests, Sensorintegration und Produktionseinsatz. Das Paket beinhaltet aktive Ableitung und Zuführung sodass die Bereitstellung sofort erfolgt.

  • Speicher/Erweiterung: zwei Steckplätze M.2 (PCIe Gen5 x4 und Gen5 x1) für NVMe-SSDs oder andere Peripheriegeräte.
  • Puertos: 2x USB-A 3.1, 2x USB-C 3.1, HDMI 2.0b y DisplayPort 1.4a.
  • Netz: RJ45 Ethernet 5 GbE y QSFP28 mit bis zu 4×25 GbE.
  • Conectividad adicional: M.2 für Wi-Fi, Pin-Header, Audio und interfaz de cámara bereit für die Prototypenentwicklung.
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All dies ist integriert in eine kompakter Formfaktor von 243,19 × 112,40 × 56,88 mm und ein TDP-Bereich von 40 bis 130 W, geeignet für Prüfstände, mobile Roboter und Laborvalidierungsstationen.

Ökosystem, Modelle und Akzeptanz in der Branche

NVIDIA Isaac, Metropolis und Holoscan-Ökosystem

Jetson Thor setzt auf den Software-Stack NVIDIA Jetson für physische und robotische KI, kompatibel mit den wichtigsten Generative KI-Frameworks und mit nativer Integration mit NVIDIA Isaac (Simulation und Robotik), Metropole (Computer Vision) und Holoscan (Sensorverarbeitung in Echtzeit).

Das Jetson-Ökosystem ist im Laufe der Jahre gewachsen und vereint más de 2 millones de desarrolladores und ein Stoff aus Über 150 Partner in Hardware, Software und Sensoren. Mit Jetson Orin betreiben bereits mehr als 7.000 clientes In mehreren Sektoren; Thor geht den nächsten Schritt, um komplexere Systeme, einschließlich Humanoiden und chirurgische Robotik.

Compañías como Agility Robotics, Amazon Robotics, Boston Dynamics, Caterpillar, Figure, Hexagon, Medtronic und Meta arbeiten bereits mit der Plattform, und andere wie John Deere und OpenAI ihre Eignung für physische KI-Projekte zu bewerten. Die gemeinsame Vision ist, dass Fortgeschrittene Modelle laufen auf dem Roboter selbst, wodurch Latenzen und Cloud-Abhängigkeit reduziert werden.

Aus der Produktperspektive wird hervorgehoben, dass Setzen Sie generative Modelle im großen Maßstab am Rand ein Robotern ermöglicht, mit größerer Autonomie wahrzunehmen, zu denken und zu handeln, und dass die Die Kombination aus Rechenleistung und Effizienz ist der Schlüssel zum sicheren Betrieb in dynamischen Logistik- und Industrieumgebungen.

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Verfügbarkeit und Preise

El Jetson AGX Thor Developer Kit Es kann jetzt gekauft werden bei 3.499 US-DollarProduktionsmodule sind über das Händlernetz erhältlich: Der T5000 ist ab 2.999 US-Dollar erhältlich. bei Bestellungen ab 1.000 Stück und der T4000 ab 1.999 $, abhängig von den Konfigurationen.

Für den Automobilbereich hat NVIDIA eine Variante angekündigt, die auf autonomes Fahren ausgerichtet ist. DRIVE/Thor öffnen Reservierungen für Entwickler die die gleichen Module enthalten T5000 y T4000. Hersteller können ergänzen mit Motherboards und Produktionssysteme von Integrationspartnern angeboten.

Dank der weltweiten Verfügbarkeit von Hardware und einem konsolidierten Software-Stack Tests im Kit werden schnell in die Produktion überführt, Verkürzung der Entwicklungszyklen und Erleichterung der Skalierbarkeit von Prototypen bis hin zu echten Bereitstellungen.

Durch die Kombination von KI-Leistung, industrieller Konnektivität und einem ausgereiften Ökosystem Jetson AGX Thor ist eine solide Wahl für alle, die Roboter benötigen, die in Echtzeit wahrnehmen, verstehen und handeln können., von Fließbändern und Lagerhallen bis hin zu Operationssälen und Farmen.

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