Unitree AS2: Der vierbeinige Roboter, der Ihr Hund und Ihr Arbeitsgerät sein will

In den letzten Wochen wurden Videos von Choreografien von Unitree-Roboter Sie haben sich in den sozialen Medien rasant verbreitet und bei vielen den Eindruck erweckt, dass Robotik nicht länger auf Labore beschränkt ist. Unter diesen Modellen ist eines der meistdiskutierten das … Unitree AS2, ein vierbeiniger Roboter, der ein kompaktes Design mit Fähigkeiten kombiniert, die in manchen Situationen denen eines echten Tieres ebenbürtig sind.

Dieses Team ist weit mehr als nur ein „teures Spielzeug“, es positioniert sich als vielseitige Plattform für professionelle und FreizeitnutzungEr kann als Roboter-Begleithund fungieren, aber auch als Werkzeug für Inspektions-, Forschungs- oder Unterstützungsaufgaben in industriellen und Außenumgebungen, einem Gebiet, das in Europa und Spanien zunehmend an Bedeutung gewinnt.

Was genau ist Unitree AS2 und wodurch unterscheidet es sich von anderen Geräten?

El Unitree As2 ist ein leistungsstarker vierbeiniger Roboter Dieses Modell wurde von der chinesischen Firma Unitree Robotics entwickelt, die für ihre „Hunde“-Roboter und humanoiden Roboter bekannt ist. Es handelt sich um eine Weiterentwicklung früherer Plattformen mit dem Ziel, höhere Geschwindigkeit, verbesserte Autonomie und erweiterte Fähigkeiten in anspruchsvollem Gelände zu bieten, ohne dabei Größe oder Gewicht zu erhöhen.

Das Unternehmen hat den As2 in mehreren Varianten vorgestellt: AIR, PRO und EDUSie alle basieren auf derselben mechanischen und konstruktionstechnischen Grundlage, unterscheiden sich aber in Aspekten wie Akkulaufzeit, zusätzlichen Sensoren und fortschrittlichen Entwicklungsmerkmalen. Daher richten sie sich an Nutzer, die von Enthusiasten und semiprofessionellen Anwendern bis hin zu Profis reichen. Industrieumgebungen und Bildungszentren die mit fortschrittlicher Robotik und verkörperter künstlicher Intelligenz arbeiten möchten.

Eine der Kernbotschaften von Unitree ist, dass der AS2 mehr ist als nur ein niedlicher Demonstrationsroboterhund. Der Hersteller betont, dass es sich um ein System mit … handelt. tatsächliche industrielle Kapazität: robuste Konstruktion, vor Staub und Regen geschützte Elektronik und eine Reihe von Sensoren, die für den Einsatz in komplexen Szenarien ausgelegt sind, von Treppen in Innenräumen bis hin zu unebenem Gelände im Freien.

Auch die Medienpräsenz der Marke trägt dazu bei. Unitree hatte bereits durch seine humanoiden Auftritte bei der Gala zum chinesischen Neujahr Berühmtheit erlangt, mit Choreografien und Kampfkunstroutinen, die ein sehr hohes Maß an Bewegungskontrolle demonstrierten, und zusammen mit anderen Initiativen wie dem Kawasakis bionisches Pferd CorleoDer As2 profitiert von dieser Erfahrung und überträgt viele dieser Fortschritte auf den Vierbeiner-Format.

Design, Materialien und Struktur: kompakt, aber muskulös

Auf physikalischer Ebene wählt As2 eine Kombination aus Aluminiumlegierung und hochfeste technische Kunststoffe für sein Chassis. Dadurch behält es die notwendige Robustheit, um Stößen, Stürzen oder schweren Lasten standzuhalten, ohne sich in ein unbewegliches Monstrum zu verwandeln.

Der Roboter wiegt etwa 18 Kilogramm inklusive BatterieIm Vergleich zu anderen Hochleistungs-Vierbeinern gilt dieses Modell als relativ leicht. Das geringe Gewicht ermöglicht sowohl den Transport durch eine einzelne Person als auch die Nutzung in Innenräumen, wo das Verladen in ein Fahrzeug oder der Transport zwischen Räumen lediglich etwas Vorsicht und gesunden Menschenverstand erfordert.

Mechanische Architektur bietet 12 FreiheitsgradeAngetrieben werden sie von schnelllaufenden Innenläufer-Elektromotoren mit geringer Massenträgheit (PMSM). Jedes Gelenk wird von industrietauglichen Kreuzrollenlagern gestützt.etwas, das so konstruiert ist, dass es hohen Belastungen standhält und gleichzeitig die Positioniergenauigkeit beibehält. unerlässlich für ein flüssiges Gehen und die Ausführung heikler Manöver..

Der Hersteller hebt hervor Maximales Drehmoment pro Gelenk bis zu 90 N·m und ein Drehmoment-Gewichts-Verhältnis von etwa 5 N·m/kgIn weniger technischen Worten ausgedrückt bedeutet dies, dass der Roboter kraftvolle und schnelle Bewegungen ausführen kann, ohne an Stabilität zu verlieren, was sich insbesondere bei Sprüngen, plötzlichen Beschleunigungen oder akrobatischen Manövern bemerkbar macht.

Ein weiteres auffälliges Merkmal ist seine TragfähigkeitIm statischen Modus Die As2 kann in ihrer EDU-Variante Lasten von rund 65 kg aushalten.Das reicht aus, damit ein Erwachsener mit einem Gewicht von etwa 100 kg unter Einhaltung der notwendigen Vorsichtsmaßnahmen darauf klettern kann, wie das Unternehmen selbst in seinen öffentlichen Vorführungen demonstriert hat, die Sie im Bild oben sehen können.

Mobilität: Geschwindigkeit, Hindernisse und schwieriges Gelände

Abgesehen von seinem „Metallhund“-Aussehen zeichnet sich der As2 vor allem durch seine Fortbewegung aus. Je nach Version kann der Roboter eine bestimmte Höhe erreichen. Geschwindigkeiten zwischen 3,0 und 3,7 m/s im Normalbetrieb und kann sich dem 5 m/s (ca. 18 km/h) Unter unbelasteten Bedingungen ein Wert, der mit dem leichten Laufen eines menschlichen Läufers vergleichbar ist.

Diese Geschwindigkeit verbindet sich mit einer bemerkenswerten Fähigkeit, Hindernisse zu überwinden. Der AS2 kann Treppen steigen, die etwa 25 Zentimeter hoch sind groß, Steigungen von bis zu 40 Grad überwinden und auf Plattformen fahren oder vertikale Projektionen von bis zu 50 ZentimeterIn der Praxis ermöglicht dies dem Fahrzeug, sich um mehrstöckige Gebäude, Zufahrtsrampen oder hohe Bordsteine ​​herumzubewegen und Baustellen, Landstraßen oder Industriegebiete problemlos zu befahren.

Auch die Stabilität wurde umfassend weiterentwickelt. Der Roboter ist dazu fähig. Auf zwei Beinen stehen, Saltos schlagen und das Gleichgewicht halten Selbst wenn es angeschoben wird oder Gewicht auf seinem Rücken lastet, ist es in der Lage, sich trotz Stößen, kleineren Stolperfallen oder rutschigen Oberflächen fortzubewegen. Dies ist insbesondere für Anwendungen in Europa, vor allem bei der Inspektion oder Überwachung von Infrastrukturen, von entscheidender Bedeutung.

Im Dauerbetrieb spielt auch die Tragfähigkeit eine Rolle. Der As2 ist für den Transport von Lasten während der Fahrt ausgelegt. etwa 15 kg kontinuierlich, ausreichend für den Transport zusätzlicher Sensoren, Spezialkameras, kleiner Paketladungen oder Arbeitsmaterialien in Logistik- oder Wartungsumgebungen.

Unitree weist jedoch darauf hin, dass Es ist ein Team mit starke Dynamik und komplexe Struktur, somit Es wird empfohlen, dass Benutzer bei den aggressivsten Manövern einen Sicherheitsabstand einhalten, um Schreckmomente zu vermeiden.In der Europäischen Union, wo die Vorschriften für die Sicherheit von kollaborativen und mobilen Robotern immer strenger werden, sind diese Warnungen keine bloße Formalität.

Autonomie, Batterien und Umweltbeständigkeit

Eines der auffälligsten Merkmale des As2 ist sein Autonomie der NutzungDank seines Akkus mit hoher Kapazität kann der Roboter ohne nennenswertes Aufladen gut vier Stunden lang betrieben werden und unter Laborbedingungen mehr als 20 Kilometer zurücklegen – Werte, die ihn vielen Vorgängermodellen derselben Marke überlegen machen.

Das Energiesystem basiert auf einer Lithiumbatterie. rund 648 Wh und 15.000 mAh Bei den höherwertigen Versionen ist der Akku leistungsstärker, während die AIR-Variante mit einem Standardakku mit 8.000 mAh für leichtere Nutzung ausgestattet ist. Laut Herstellerangaben kann das As2 selbst bei einer Zuladung von rund 15 kg mehr als zweieinhalb Stunden betrieben werden und deckt dabei eine Reichweite von [Wert fehlt]. Entfernungen von mehr als 13 KilometernDies ist besonders interessant für Überwachungsrundgänge, Inspektionspatrouillen oder die Zustellung auf der letzten Etappe in Privatgrundstücken.

Laut Angaben von Unitree wurden Leistungstests durchgeführt in kontrollierte LaborbedingungenDaher kann der tatsächliche Einsatzbereich unter europäischen Bedingungen – mit abrupten Temperaturwechseln, zeitweiligem Regen oder unebenem Untergrund – abweichen. Dennoch dienen die angegebenen Werte als Anhaltspunkt, um eine Vorstellung vom Einsatzbereich zu erhalten.

Hinsichtlich der Beständigkeit gegenüber Umwelteinflüssen weisen die As2-Eigenschaften folgende Merkmale auf: IP54-ZertifizierungDies impliziert Schutz vor Staub in Mengen, die den normalen Betrieb beeinträchtigen könnten, sowie Beständigkeit gegen Spritzwasser und Regen. Der Hersteller gibt an, dass Der Roboter kann in einem Temperaturbereich von -20 °C bis 50 °C eingesetzt werden., ein ausreichender Spielraum für die meisten Klimazonen der Iberischen Halbinsel und eines Großteils des europäischen Kontinents.

Diese Kombination aus Autonomie und Widerstandsfähigkeit eröffnet Anwendungsmöglichkeiten im Außenbereich, wie zum Beispiel Photovoltaikanlagen, Windparks, Industrieparks oder VerkehrsinfrastrukturSektoren, in denen bereits Roboterlösungen erforscht werden, um die Risiken am Arbeitsplatz zu verringern und die Effizienz der Inspektionsrunden zu verbessern.

Sensoren, Wahrnehmung und autonome Navigation

Um sich in komplexen Umgebungen reibungslos bewegen zu können, verwendet das As2 eine Reihe von Sensoren der nächsten GenerationBesonders hervorzuheben ist dabei der Einsatz von Unitrees eigenen LiDAR-Systemen, darunter industrielle Konfigurationen mit 64 bis 128 Zeilen in den fortschrittlichsten Modellen und ein Ultraweitwinkel-L2-LiDAR in der AIR-Version.

In einigen technischen Unterlagen erwähnt das Unternehmen auch die Verwendung von 4D-LiDAR mit 360° x 90° SichtfeldEs wurde entwickelt, um dichte, dreidimensionale Karten seiner Umgebung zu erstellen. In Kombination mit hochauflösenden Kameras und anderen Näherungssensoren ermöglicht dieses System Es verleiht dem Roboter eine feine Wahrnehmung von Hindernissen, Lücken oder unebenen Oberflächen. vom Boden bis zu sehr kurzen Distanzen im Zentimeterbereich.

Diese Fähigkeit, die Umwelt zu verstehen, lässt sich in Folgendes übersetzen: sichereres und unabhängigeres SurfenDer AS2 kann Objekte erkennen, alternative Routen berechnen, Treppen steigen und Kollisionen autonom vermeiden, indem er seine Flugbahn in Echtzeit anpasst. Für den Einsatz in europäischen Logistiklagern oder spanischen Industrieanlagen ist er bestens geeignet. Dadurch lässt es sich problemlos in vordefinierte Routen integrieren. ohne den gesamten Raum neu gestalten zu müssen.

In den höheren Versionen ist das System in den Roboter integriert. ISS 3.0 intelligentes SeitentrackingDadurch kann der AS2 eine Person oder ein Fahrzeug begleiten und Abstand und Position zentimetergenau halten. Im Alltag bedeutet dies, dass der Roboter dem Bediener bei einer Inspektion „folgt“ und Werkzeuge oder Messgeräte transportiert, ohne dass eine ständige manuelle Steuerung erforderlich ist.

Die Sensorausstattung wird durch hochauflösende Frontkameramodule, eine integrierte Beleuchtung für Nacht- oder schlechte Sichtverhältnisse und die Möglichkeit, je nach Anwendung spezifische Sensoren hinzuzufügen: von Wärmebildkameras bis hin zu Umweltmessmodulen für Forschungs- oder Katastrophenschutzprojekte.

Konnektivität, Steuerung und intelligente Funktionen

In puncto Kommunikation ist das As2 bestens für die Integration gerüstet in aktuelle NetzwerkinfrastrukturenEs ist standardmäßig mit Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 sowie einem Lautsprecher, einem Mikrofon und Anschlüssen wie … ausgestattet. Gigabit-Ethernet- und SBUS-Anschlüsse zur Integration mit anderen Systemen oder Steuerungen.

Die Plattform unterstützt außerdem 4G-Konnektivität und GPSDiese Funktionen sind jedoch standardmäßig deaktiviert und müssen vom Benutzer aktiviert werden, was für europäische Unternehmen mit strengen Richtlinien für drahtlose Kommunikation in sensiblen Einrichtungen relevant sein kann.

Die grundlegende Steuerung erfolgt über ein mobile App Diese App ermöglicht es Ihnen, in Echtzeit zu sehen, was der Roboter mit seiner Frontkamera erfasst, Bewegungsmodi zu konfigurieren und die Software über Cloud-Dienste zu aktualisieren. Mit dieser App können Sie Bewegungsabläufe definieren, Verhaltensparameter anpassen und den Status von Komponenten wie Motoren und Akkus diagnostizieren.

Im Inneren des Roboters arbeitet ein Hochleistungs-8-Kern-CPUSie ist verantwortlich für die Verarbeitung von Sensordaten, die Berechnung der Bewegungsdynamik und die Ausführung von Navigationsfunktionen. Die EDU-Version, die für Universitäten, Forschungs- und Entwicklungszentren oder Unternehmen konzipiert wurde, die mit fortgeschrittener KI experimentieren möchten, bietet die Möglichkeit, eine zusätzliche Funktion hinzuzufügen. NVIDIA Jetson Orin NX ModulDies öffnet die Tür für den direkten Einsatz komplexer Modelle künstlicher Intelligenz an Bord.

Unitree betont, dass der As2 bereit ist für Verkörperte KI-Anwendungen und autonome EntscheidungsfindungDas heißt, Roboter, die ihre Umgebung nicht nur wahrnehmen, sondern das Gesehene auch interpretieren und entsprechend handeln. Für das europäische Forschungsökosystem könnte diese Kombination aus robuster Hardware und fortschrittlichen Softwareentwicklungskapazitäten besonders attraktiv für Projekte in den Bereichen angewandte Robotik, Smart Cities oder Logistikautomatisierung sein.

Vom Roboter-Begleithund bis zum professionellen Werkzeug

Was das öffentliche Image betrifft, wird der AS2 in einem Großteil der Kommunikation als eine Art von Roboterhund der nächsten GenerationDie Werbevideos zeigen den Roboter, wie er durch Parks spaziert, auf seinen Besitzer zuläuft oder spielt – eine Anspielung auf all jene, die technologische Alternativen zu einem traditionellen Haustier in Betracht ziehen.

Das Gerät integriert Funktionen von intelligentes TrackingDadurch kann es die Person begleiten, ohne dass eine ständige Fernbedienung nötig ist. Es verfügt außerdem über ein Mikrofon und einen Lautsprecher, die eine gewisse Sprachinteraktion und die Wiedergabe von Tönen oder Nachrichten ermöglichen, wobei der Fokus jedoch stets eher auf praktischen als auf spielerischen Zwecken liegt.

Der As2 geht jedoch über die Rolle eines Roboterbegleiters hinaus. Seine Spezifikationen hinsichtlich Nutzlast, Autonomie und Ausdauer deuten eindeutig darauf hin, professionelle und industrielle AnwendungenSeine Fähigkeit, Ausrüstung zu transportieren, große Gebiete zu befahren und bei leichtem Regen oder Staub zu arbeiten, macht es zu einem guten Kandidaten für Inspektionsaufgaben in Fabriken, Tagebauen, Industrieparks oder Anlagen zur Erzeugung erneuerbarer Energien.

In Spanien und dem übrigen Europa, wo die Automatisierung risikoreicher Aufgaben und die Reduzierung von Arbeitsunfällen wiederkehrende Ziele sind, könnte diese Art von Roboter schließlich Teil von Teams werden, die Perimeterüberwachung, private Sicherheitsdienste oder Notfalldienste dass gefährliche Gebiete erkundet werden müssen, bevor Menschen sie betreten.

Dieser zweigleisige Ansatz – einerseits ein technologisches Maskottchen, andererseits ein professionelles Werkzeug – erfordert eine sorgfältige Abwägung der tatsächlichen Möglichkeiten des Produkts und nicht nur eine Konzentration auf die auffälligsten Aspekte von viralen Videos.

Bildungs- und Forschungsanwendungen in Europa

Die EDU-Variante des AS2 ist speziell auf folgende Zielgruppe ausgerichtet: Bildungszentren, Labore und Forschungs- und EntwicklungsteamsDiese Version bietet mehr Flexibilität bei der Programmierung und Modifizierung des Roboterverhaltens und ermöglicht so die sogenannte „Sekundärentwicklung“ oder die Entwicklung kundenspezifischer Anwendungen auf der Standardplattform.

Mit der Möglichkeit, Module wie beispielsweise Jetson Orin NXForschende und Studierende können an Projekten in den Bereichen Computer Vision, Trajektorienplanung, Roboterkooperation oder fortgeschrittene Mensch-Computer-Interaktion arbeiten. Für europäische Universitäten mit Studiengängen in Robotik und Automatisierung kann der Einsatz eines echten Vierbeiners anstelle von Simulationen einen bedeutenden Fortschritt in der Ausbildung darstellen.

Die Verfügbarkeit von Schnittstellen wie Gigabit-Ethernet, Batteriestromausgängen und Steuerbussen ermöglicht dies. externe Sensoren integrieren (zusätzliche LIDAR-Systeme, 3D-Kameras, Umweltsensoren usw.) und verwandeln den Roboter in eine vielseitige Experimentierplattform. Dies entspricht dem Trend vieler europäischer Zentren, wiederverwendbare Ausrüstung für verschiedene Projekte zu suchen, von der Präzisionslandwirtschaft bis zur Untergrunderkundung.

Die Tatsache, dass Unitree keine Festpreise veröffentlicht und sich auf einen "Kontaktieren Sie den Vertrieb" deutet darauf hin, dass zumindest vorerst Der As2 wird im Geschäfts- und Zentrumssektor mit einem gewissen Budget stärker verbreitet sein als im privaten Verbrauchersektor.Dennoch könnte das Erscheinen eines Modells, das offiziell als „Verbrauchermodell“ positioniert ist, aber über industrielle Fähigkeiten verfügt, Druck auf den Markt ausüben und die Einführung von Robotern dieser Art in Europa beschleunigen.

Ein weiterer zu berücksichtigender Aspekt ist die Garantie: Die Marke spricht von Deckungsdauer von sechs bis zwölf Monaten laut der VersionDies ist ein Punkt, den jede Organisation in der EU im Hinblick auf ihre eigene Instandhaltungspolitik und den Rechtsrahmen zur Produkthaftung bewerten muss.

Im Ganzen betrachtet, Unitree As2 wird als vierbeiniger Roboter vorgestellt. Es vereint nahtlos die faszinierende Optik des Roboterhundes mit technischen Spezifikationen, die auf ernsthafte Anwendungen in Industrie, Bildung und Forschung hindeuten. Dank seiner Autonomie, seiner Fähigkeit, schwieriges Gelände zu bewältigen, der Kraft seiner Gelenke und seiner KI-Entwicklungsmöglichkeiten zählt es zu den umfassendsten Plattformen seiner Kategorie. Klares Potenzial zur Integration in Projekte und Unternehmen aus Spanien und dem übrigen Europa, wo mobile Robotik bereits als etwas Alltägliches und nicht mehr als futuristische Kuriosität betrachtet wird.