Tesla Full Self-Driving (FSD): Was es ist, wie es funktioniert und welchen Grad an Autonomie es bietet

Reden wir über autonomes Fahren spricht über Tesla und insbesondere seiner Vollständig selbstfahrendes (FSD) System. Dieses System zählt zu den umstrittensten, medienintensivsten und fortschrittlichsten Fahrerassistenzsystemen. Mit dem Versprechen vollständiger Autonomie, kontinuierlichen Updates und rechtlichen Kontroversen hat Teslas FSD sowohl die öffentliche Wahrnehmung intelligenter Autos als auch die Automobilindustrie verändert.

In diesem Artikel werden wir sehen, woraus Tesla Full Self-Driving besteht, wie es sich entwickelt hat, welchen Problemen und Herausforderungen es gegenübersteht und inwieweit es wirklich sicher und revolutionär ist. Wenn Sie transparente, detaillierte und aktuelle Informationen suchen – frei von unnötigem Fachjargon und mit einem realistischen Ansatz – sind Sie hier richtig.

Was ist Tesla Full Self-Driving?

Tesla Full Self-Driving, allgemein bekannt als FSD, ist die fortschrittlichste Fahrerassistenztechnologie von Tesla, und stellt das ultimative Beispiel für das Engagement des Unternehmens für autonome Fahrzeuge dar. Obwohl der Name suggeriert, dass das Auto selbst fahren kann, sieht die Realität anders aus: Rechtlich gesehen handelt es sich bei FSD um eine Assistenz der Stufe 2 gemäß der SAE-Klassifizierung, nicht um vollautonomes Fahren. Dies erfordert vom Fahrer ständige Aufmerksamkeit und jederzeitige Übernahmebereitschaft.

Obwohl der Name Autonomie andeutet, betont Tesla, dass Der Fahrer muss stets aufmerksam sein und das Fahrzeug beaufsichtigen, auch wenn FSD aktiviert ist. Erst in den letzten Jahren hat die Marke nach mehreren Kontroversen damit begonnen, das Paket „Full Self-Driving (Supervised)“ zu nennen.

Die Ursprünge: Vom Autopiloten zum FSD

Teslas Weg zur Autonomie begann 2013, als Elon Musk begann, öffentlich über Systeme zu sprechen, die Fahrer unterstützen könnten, inspiriert von Autopiloten in Flugzeugen.

Zwischen 2014 und 2016 Das Autopilot-System war die große Neuigkeit im Tesla Model S und Model X. Funktionen wie automatisches Einparken und Summon (Herausfahren des Fahrzeugs aus einer Parklücke) wurden integriert. Die anfängliche Zusammenarbeit erfolgte mit Mobileye, wurde jedoch aufgrund von Meinungsverschiedenheiten über Sicherheitsgrenzen abgebrochen.

Der Übergang zum vollautonomen Fahren Es umfasste mehrere Phasen mit ständig weiterentwickelter Hardware (HW2, HW2.5, HW3, HW4 und bald HW5), verbesserten Prozessoren und Sensoren. Parallel dazu wurde die Software entwickelt, die das Fahren auf Stadtstraßen sowie die Erkennung von Ampeln und Stoppschildern ermöglichte.

Entwicklung der FSD-Funktionalitäten und -Hardware

Der Hauptunterschied zwischen FSD und Autopilot und Enhanced Autopilot Sein Ziel ist die Erlangung völliger Autonomie: Das Fahrzeug soll sich auf Autobahnen, in städtischen Umgebungen und bei Parkmanövern ohne menschliches Eingreifen bewegen können.

Tesla hat im Laufe der Zeit Hardware und Software aktualisiert, darunter:

• HW1 (2014): Einfache Sensoren und Prozessoren mit eingeschränkten Funktionen.
• HW2 (2016): mehr Kameras und Sensoren, ein wichtiger Schritt in Richtung urbaner Autonomie.
• HW2.5 (2017): Verbesserungen bei Prozessor- und redundanten Systemen.
• HW3 (2019): Teslas eigener Computer, größere Entscheidungsbefugnis.
• HW4 (2023): Kameras mit höherer Auflösung und robustere Hardware, zunächst nur im Emulationsmodus mit HW3-Software.
• HW5 (AI5, 2026): Es ist für 2026 geplant und wird zehnmal leistungsstärker sein als HW4.

FSD-Mähdrescher Kameras (Tesla Vision), Radar in früheren Versionen und von Tesla entwickelte Prozessoren, Verwaltet von einem neuronalen Netzwerk, das kontinuierlich aus den Millionen von Kilometern lernt, die rund um die Welt zurückgelegt werden.

FSD-Software und Betas

Eines der Highlights von Tesla war die schrittweise Bereitstellung im „Beta“-Format, etwas Ungewöhnliches in der Automobilindustrie. Seit Oktober 2020 erhalten Early Adopters – darunter ausgewählte Mitarbeiter und Tester – experimentelle Versionen von FSD in städtischen Umgebungen.

Die Strategie war umstritten, Da jedes Update Risiken birgt und die Aufmerksamkeit der Medien erregt, wurden unter anderem folgende Funktionen eingeführt und verfeinert:

• Autobahnfahrt mit Navigation per Autopilot
• Ampeln und Stoppschilder erkennen und darauf reagieren
• Autolenkung auf Stadtstraßen
• Automatischer Spurwechsel
• Erweiterte Beschwörung („Smart Summon“)
• Verbessertes automatisches Parken

Neuere Versionen wie 12 und 13, Sie basieren fast ausschließlich auf Modellen des maschinellen Lernens, verzichten weitgehend auf herkömmlichen Code und verlassen sich auf neuronale Netzwerke, die mit realen Daten trainiert wurden.

Wie funktioniert FSD? Technologische Grundlagen

Teslas technologische Basis konzentriert sich auf eine Architektur, die auf Kameras und fortschrittlicher künstlicher Sicht (Tesla Vision) basiert, Abgesehen von Sensoren wie LIDAR oder detaillierten 3D-Karten, im Gegensatz zu Wettbewerbern wie Waymo oder Cruise.

Das System verwendet acht Außenkameras, Ultraschallsensoren (bei Modellen vor 2023) und von Tesla entwickelte Prozessoren, Verwaltet durch ein neuronales Netzwerk, das aus Mustern in Millionen realer Fahrdatenpunkte lernt. Das Unternehmen verfügt über die weltweit größte Flotte zur Datenerfassung für autonomes Fahren.

Jedoch, Die Strategie, sich nur auf Kameras und schwerfällige Karten zu verlassen, wurde kritisiert. Einige sind der Ansicht, dass das Fehlen von LIDAR und genauen Karten den Spielraum in Richtung Level 5 echter Autonomie einschränkt.

Die Star-Features von FSD: Das ist Teslas assistiertes Fahren

Lassen Sie uns die wichtigsten Funktionen überprüfen, die FSD in seinen verschiedenen Paketen bietet. Da der Zugriff je nach Land, Modell und Hardware unterschiedlich sein kann:

Vergleich der Funktionen je nach Vertragspaket

Funktion	Autopilot	Verbesserter Autopilot (EAP)	Vollständig autonomes Fahren (FSD)
Adaptive Geschwindigkeitsregelung	Ja	Ja	Ja
Autolenkung (in der Spur bleiben)	Ja	Ja	Ja
Navigieren Sie im Autopilotmodus	NEIN	Ja	Ja
Automatischer Spurwechsel	NEIN	Ja	Ja
Autopark	NEIN	Ja	Ja
Beschwören	NEIN	Ja	Ja
Intelligente Beschwörung	NEIN	Ja	Ja
Verkehrszeichenerkennung	NEIN	NEIN	Ja
Autolenkung in der Stadt	NEIN	NEIN	Ja

Die größte Neuerung von FSD im Vergleich zu früheren Versionen Es handelt sich um die Fähigkeit, autonom auf herkömmlichen Straßen zu fahren, einschließlich Kurven, Kreisverkehrmanagement, Ampeln und Stoppschildern.

Sicherheitsergebnisse, Daten und Kontroversen

Über die Sicherheitswahrnehmung der FSD bestehen unterschiedliche Auffassungen. Die enthusiastischsten Besitzer sind der Meinung, dass es auf Autobahnen und langen Fahrten mehr Sicherheit bietet, doch unabhängige Berichte zeigen manchmal widersprüchliche Daten.

Tesla behauptet laut NHTSA-Berichten, dass seine Systeme die Unfallrate um 40 % gesenkt hätten. Einige Studien stellen diese Daten jedoch infrage und vergleichen sie mit anderen Messgrößen. Dabei wird angemerkt, dass bei den Analysen häufig wichtige Variablen wie Straßentyp und Erfahrung des Fahrers außer Acht gelassen werden.

Statistiken zeigen, dass die Unfallrate mit Autopilot oder FSD zwischen ein Unfall alle 6 bis 8 Millionen Meilen, Im Vergleich dazu beträgt die Zahl 1,2 zu XNUMX Millionen bei konventionellem Fahren. Allerdings können diese Zahlen durch das Profil der Benutzer und die Umgebungen, in denen das System verwendet wird, verzerrt sein.

Es besteht die Sorge, dass die Verwendung von FSD, die erfordert menschliche Aufsicht, kann ein falsches Sicherheitsgefühl erzeugen, Dies kann zu Ablenkungen und möglichen Unfällen führen. Die Reaktion auf Systemausfälle erfolgt immer noch nicht schnell, und kritische Situationen erschweren die Wiedererlangung der Kontrolle zusätzlich.

Wiederkehrende Kritik und Expertenpositionen

Die wissenschaftliche und Verkehrssicherheits-Community steht Tesla sehr kritisch gegenüber, weil es Beta-Funktionen ohne ausreichende unabhängige Validierung veröffentlicht. und der Mangel an robusten Systemen zur Überwachung der Fahreraufmerksamkeit. Mehrere Behörden haben FSD und Autopilot in Bezug auf Sicherheit und Prävention bereits schlechter bewertet als andere Systeme. Dies sind einige der Hauptkritikpunkte:

• Irreführende Erwartungen: Der Name und die Funktionen suggerieren möglicherweise eine völlige Autonomie, die nicht existiert.
• Fahrerüberwachung: Tesla setzt Drehmomentsensoren im Lenkrad und interne Kameras ein, allerdings nicht so konsequent wie andere Hersteller. Es gibt Fälle, in denen diese Systeme getäuscht werden können.
• Fehler bei der Hinderniserkennung und Notfallsituationen: Es wurden Vorfälle gemeldet, bei denen das System trotz Hindernissen oder Einsatzfahrzeugen nicht bremste, was schwerwiegende Folgen hatte.
• Unvorhersehbare Reaktionen und Phantombremsungen: Probleme wie unerwartetes Bremsen oder unvorhergesehene Abweichungen waren Gegenstand von Untersuchungen und Rückrufaktionen.

In den letzten Jahren hat Tesla Software-Updates durchgeführt und Rückrufaktionen durchgeführt, um diese Aspekte zu verbessern. Experten sind jedoch der Ansicht, dass grundlegende Sicherheitsverbesserungen noch ausstehen.

Rechtmäßigkeit, Klagen und regulatorische Fragen

Tesla hat mehrere rechtliche Probleme und Klagen wegen irreführender Werbung und Unfällen im Zusammenhang mit Autopilot und FSD. Einige Gerichte haben gegen Tesla entschieden und die Marke dazu verpflichtet, die tatsächlichen Fähigkeiten und Grenzen ihrer Systeme klarzustellen und klarere Warnhinweise in die Benutzeroberfläche aufzunehmen.

Behörden wie die NHTSA haben offizielle Untersuchungen eingeleitet und sogar die vorübergehende Aussetzung bestimmter Funktionen in einigen Modellen gefordert. Darüber hinaus fordern sie Verbesserungen bei der Fahrerüberwachung und Transparenz der Unfalldaten.

Tesla sammelt eine Fülle von Fahrdaten über seine Flotte hinweg, die ihre KI-Modelle füttern und trainieren. Die Transparenz über die Verwendung dieser Daten und die Datenschutzrichtlinien wurden jedoch von Verbraucherorganisationen und Datenschutzexperten kritisiert.

Die Zukunft von FSD und Wettbewerb

Obwohl Tesla bei der Anzahl der Fahrzeuge mit fortschrittlichen Funktionen führend ist, Der Wettbewerb in puncto Sicherheit und Präzision schreitet rasant voran. Unternehmen wie Waymo oder Cruise implementieren Systeme mit LIDAR, HD-Karten und kontrolliertere Einsätze in bestimmten Städten.

Die Zukunft von FSD wird von mehreren Faktoren abhängen:

• Die Entwicklung von HW5 und die Erweiterung der Robotaxi-Flotte.
• Die Rückkehr zur nicht-interventionistischen Autonomie unter Einhaltung der Vorschriften.
• Zeigen Sie anhand von Daten und Beweisen, dass Ihr System sicher und zuverlässig ist.
• Passen Sie sich den Vorschriften in verschiedenen Ländern an, insbesondere in Europa und China.

Ethische und soziale Implikationen

Die Einführung autonomer Systeme erhöht beispiellose ethische und rechtliche Dilemmata, wie Unfallhaftung, Datenschutz und Verkehrssicherheit. Die Einführung von Beta-Funktionen unter realen Bedingungen führt auch zu Debatten über angemessene Regulierung.

Diese Fragen werden die zukünftige Entwicklung, Regulierung und gesellschaftliche Akzeptanz des autonomen Fahrens beeinflussen. Tesla steht im Rahmen seines Innovationsengagements vor der Notwendigkeit, Fortschritt und Sicherheit sowie Transparenz und Verantwortlichkeit in Einklang zu bringen.

Nach dieser Analyse ist klar, dass Das vollautonome Fahren von Tesla stellt einen bedeutenden technologischen Fortschritt dar, steht aber auch vor erheblichen Herausforderungen hinsichtlich Sicherheit, Regulierung und öffentlicher Wahrnehmung. Die vollständige Autonomie ist noch im Aufbau und Aufsicht, Regulierung und Ethik werden der Schlüssel zur Gewährleistung einer sicheren und für alle vorteilhaften Integration sein.