NVIDIA Alpamayo-R1: VLA mudel, mis juhib autonoomset sõitu

Autonoomse sõidu ökosüsteem astub sammu edasi koos ... tulekuga. DRIVE Alpamayo-R1 (AR1), tehisintellekti mudel, mis on loodud nii, et sõidukid mitte ainult ei "näe" keskkonda, vaid ka mõistavad seda ja tegutsevad vastavalt. See NVIDIA uus arendus See on positsioneeritud sektori etaloniks, eriti sellistel turgudel nagu Euroopa ja Hispaaniakus eeskirjad ja liiklusohutus on eriti ranged.

See NVIDIA uus arendus on esitatud kui esimene VLA mudel (nägemine-keel-tegevus) avatud arutluskäigust, mis keskendus just sellele, autonoomsete sõidukite uuringudAndurite andmete pelga töötlemise asemel hõlmab Alpamayo-R1 struktureeritud arutlusvõimet, mis on võtmetähtsusega kõrgema autonoomia taseme saavutamiseks, kaotamata seejuures otsuste tegemisel läbipaistvust ja turvalisust.

Mis on Alpamayo-R1 ja miks see tähistab pöördepunkti?

Alpamayo-R1 on osa uue põlvkonna tehisintellekti mudelitest, mis ühendavad endas arvutinägemine, loomuliku keele töötlemine ja konkreetsed tegevusedSee VLA-lähenemisviis võimaldab süsteemil vastu võtta visuaalset teavet (kaamerad, andurid), seda keeleliselt kirjeldada ja selgitada ning siduda reaalsete sõiduotsustega – kõik sama arutluskäigu raames.

Kui teised autonoomsed sõidumudelid piirdusid juba õpitud mustritele reageerimisega, siis AR1 keskendub samm-sammult arutluskäik või mõtteahelintegreerides selle otse marsruudi planeerimisse. See tähendab, et sõiduk suudab keerulise olukorra vaimselt analüüsida, erinevaid võimalusi hinnata ja sisemiselt põhjendada, miks ta valib konkreetse manöövri, muutes uurijate ja reguleerivate asutuste jaoks hindamise lihtsamaks.

NVIDIA panus Alpamayo-R1-ga ulatub kaugemale juhtimisalgoritmide täiustamisest: eesmärk on juhtida Tehisintellekt, mis suudab oma käitumist selgitadaSee on eriti oluline sellistes piirkondades nagu Euroopa Liit, kus automatiseeritud otsuste jälgitavust ja tehnoloogilist vastutust transpordi valdkonnas üha enam väärtustatakse.

Seega pole AR1 lihtsalt täiustatud tajumudel, vaid tööriist, mis on loodud lahendama suurt väljakutset ohutu ja inimsõbralik autonoomne juhtimineSee on aspekt, mis on selle tegeliku kasutuselevõtu jaoks Euroopa teedel ülioluline.

Arutluskäik reaalsetes olukordades ja keerulistes keskkondades

Üks Alpamayo-R1 tugevusi on selle võime hakkama saada nüansirikas linnakeskkondsamas kui varasematel mudelitel oli tavaliselt rohkem probleeme. Ülekäigurajad, kus jalakäijad lähenevad ülekäigurajale kõhklevalt, halvasti pargitud sõidukid hõivavad osa sõidurajast või äkilised teesulgemised on näited olukordadest, kus lihtsast objektide tuvastamisest ei piisa.

Sellistes keskkondades AR1 jagab stseeni järgmisteks osadeks: väikesed arutluskäigu sammudVõttes arvesse jalakäijate liikumist, teiste sõidukite asukohta, liiklusmärke ja elemente, nagu jalgrattateed või peale- ja mahalaadimisalad. Sealt edasi, See hindab erinevaid võimalikke teid ja valib neist kõige turvalisema ja sobivama. en tiempo reaalne.

Kui autonoomne auto sõidab näiteks mööda kitsast Euroopa tänavat, kus on paralleelne jalgrattatee ja arvukalt jalakäijaid, Alpamayo-R1 suudab analüüsida marsruudi iga lõiku, selgitada, mida ta on täheldanud ja kuidas iga tegur on tema otsust mõjutanud. kiiruse vähendamiseks, külgkauguse suurendamiseks või trajektoori veidi muutmiseks.

See detailsuse tase võimaldab teadus- ja arendusmeeskondadel üle vaadata mudeli sisemine arutluskäikSee võimaldab tuvastada võimalikke vigu või eelarvamusi ning kohandada nii treeningandmeid kui ka juhtimisreegleid. Euroopa linnade jaoks, millel on ajaloolised keskused, ebakorrapärane tänavate paigutus ja väga muutlik liiklus, on see paindlikkus eriti väärtuslik.

Lisaks avab see võime oma valikuid põhjendada ukse paremaks integreerumiseks tulevaste regulatsioonidega. autonoomsed sõidukid Euroopaskuna see lihtsustab süsteemi loogilise protsessi järgimise ja heade liiklusohutuse tavade järgimise tõendamist.

NVIDIA Cosmos Reasonil põhinev avatud mudel

Alpamayo-R1 teine ​​eristav omadus on selle iseloom avatud teadusuuringutele orienteeritud mudelNVIDIA on selle ehitanud vundamendile NVIDIA Cosmos Reason, tehisintellektil põhinevale arutluskäigule keskenduv platvorm, mis võimaldab kombineerida erinevaid teabeallikaid ja struktureerida keerulisi otsustusprotsesse.

Tänu sellele tehnoloogilisele baasile saavad teadlased kohanda AR1 mitmete katsete ja testide jaoks millel ei ole otseseid ärilisi eesmärke, alates puhtalt akadeemilistest simulatsioonidest kuni pilootprojektideni koostöös ülikoolide, tehnoloogiakeskuste või autotootjatega.

Mudelile on eriti kasulik tugevdamise õppimineSee meetod hõlmab süsteemi jõudluse parandamist katse-eksituse meetodil, saades oma otsuste kvaliteedi põhjal preemiaid või karistusi. On näidatud, et see lähenemisviis parandab AR1 arutlusvõimet. liiklusolukordade tõlgendamise järkjärguline täiustamine.

See avatud mudeli, struktureeritud arutluskäigu ja edasijõudnute treeningu kombinatsioon positsioneerib Alpamayo-R1 kui atraktiivne platvorm Euroopa teadusringkondadele, huvitatud nii autonoomsete süsteemide käitumise uurimisest kui ka uute ohutusstandardite ja regulatiivsete raamistike uurimisest.

Praktikas muudab ligipääsetava mudeli olemasolu eri riikide meeskondadel lihtsamaks jagada tulemusi, võrrelda lähenemisviise ja kiirendada innovatsiooni autonoomse sõidustiili valdkonnas, mis võib kaasa tuua rangemad standardid kogu Euroopa turul.

Saadavus GitHubis, Hugging Face'is ja avatud andmetes

NVIDIA on kinnitanud, et Alpamayo-R1 on avalikult saadaval GitHubi ja Hugging Face'i kaudu.Need on kaks juhtivat platvormi tehisintellekti mudelite arendamiseks ja levitamiseks. See samm võimaldab teadus- ja arendusmeeskondadel, idufirmadel ja avalikel laboritel mudelile ligi pääseda ilma keerukate kaubanduslepinguteta.

Koos mudeliga avaldab ettevõte osa oma koolituseks kasutatud andmekogumitest NVIDIA füüsilise tehisintellekti avatud andmekogumidKollektsioonid, mis keskenduvad füüsilistele ja sõidustsenaariumidele ning on eriti kasulikud sisemiselt läbiviidud katsete kordamiseks ja laiendamiseks.

See avatud lähenemisviis aitab Euroopa institutsioone, näiteks uurimiskeskused mobiilsuse või ELi rahastatud projektide raamesIntegreeri AR1 oma testidesse ja võrdle selle toimivust teiste süsteemidega. See lihtsustab ka hindamisstsenaariumide kohandamist eri riikide, sealhulgas Hispaania liiklusomadustega.

Laialdaselt tuntud repositooriumides avaldamine lihtsustab arendajate ja teadlaste tööd auditeerige mudeli käitumist, et pakkuda välja täiustusi ja jagada täiendavaid vahendeid, suurendades läbipaistvust valdkonnas, kus avalikkuse usaldus on ülioluline.

Euroopa autotööstuse jaoks on ligipääsetava võrdlusmudeli olemasolu võimalus ühtlustada hindamiskriteeriume ja testida uusi autonoomse sõidu tarkvarakomponente ühtsel alusel, vähendades dubleerimist ja kiirendades üleminekut prototüüpidelt reaalsesse keskkonda.

AlpaSim: AR1 toimivuse hindamine mitmes stsenaariumis

Alpamayo-R1 kõrval NVIDIA on esitlenud AlpaSim, Üks avatud lähtekoodiga raamistik, mis on loodud mudeli testimiseks väga erinevates kontekstidesIdee on omada ühte standardiseeritud hindamisvahend mis võimaldab võrrelda AR1 käitumist erinevates liiklus-, ilmastiku- ja linnaplaneerimise olukordades.

AlpaSimi abil teadlased saavad genereerida sünteetilised ja realistlikud stsenaariumid mis jäljendavad kõike alates mitmerealistest maanteedest kuni Euroopa linnade tüüpiliste ringristmikeni, sealhulgas rahustatud liiklusega elamurajoone või suure jalakäijate arvuga koolialasid.

Raamistik See on loodud nii kvantitatiivsete näitajate mõõtmiseks kui ka (reaktsiooniaeg, ohutu kaugus, eeskirjade järgimine) kvalitatiivselt, mis on seotud Alpamayo-R1 samm-sammult arutluskäik ja nende võime põhjendada, miks nad on valinud konkreetse marsruudi või manöövri.

See lähenemisviis lihtsustab Euroopa meeskondadel oma testide vastavusse viimist standarditega. ELi regulatiivsed nõudedmis tavaliselt nõuavad autonoomsete süsteemide käitumise üksikasjalikke tõendeid kontrollitud keskkonnas enne avatud teekatsete lubamist.

Lõppkokkuvõttes AlpaSimist saab AR1 loomulik täiendus, kuna see pakub ideaalset keskkonda itereeri, kohanda ja valideeri mudeli täiustused ilma, et oleks vaja tegelikke kasutajaid kokku viia olukordadega, mida pole veel piisavalt testitud.

Nende kombinatsioon avatud VLA mudel, füüsikalised andmekogumid ja simulatsiooniraamistik See asetab NVIDIA asjakohasele positsioonile arutelus selle üle, kuidas tulevasi autonoomseid sõidukeid tuleks Euroopas ja laiemalt ka mujal maailmas testida ja sertifitseerida.

Kõigi nende elementidega on Alpamayo-R1 kujunemas teadusringkondade ja tööstuse jaoks oluliseks platvormiks, et uurida uusi automatiseeritud sõiduviise, aidates kaasa suurem läbipaistvus, analüüsivõime ja turvalisus valdkonda, mis on alles regulatiivse ja tehnoloogilise arenduse järgus.