Tesla täisauto (FSD): mis see on, kuidas see töötab ja milline on selle autonoomia tase

Hablar de autonoomne sõitmine es hablar de Tesla y, en concreto, de su Täis isejuhtiv (FSD) süsteem. See süsteem on olnud juhiabisüsteemide osas üks vastuolulisemaid, meediamahukamaid ja arenenumaid. Täieliku autonoomia lubaduste, pidevate uuenduste ja juriidiliste vaidlustega on Tesla FSD muutnud nii avalikkuse arusaama nutikatest autodest kui ka autotööstust.

Selles artiklis vaatame, millest Tesla täisauto isejuhtiv auto koosneb. kuidas see on arenenud, milliste probleemide ja väljakutsetega see silmitsi seisab ning mil määral on see tõeliselt ohutu ja revolutsiooniline. Kui otsite läbipaistvat, detailset ja ajakohast teavet – vaba ebavajalikust tehnilisest žargoonist ja realistliku lähenemisviisiga –, olete õiges kohas.

Mis on Tesla täisauto isejuhtiv auto?

Tesla täisauto, rahvakeeli FSD, on Tesla pakutav kõige kaasaegsem juhiabitehnoloogia, ja see on ülim näide ettevõtte pühendumusest autonoomsetele sõidukitele. Kuigi nimi viitab sellele, et auto suudab ise sõita, on tegelikkus teistsugune: Juriidiliselt on FSD SAE klassifikatsiooni kohaselt 2. taseme abisüsteem, mitte täisautonoomne juhtimine. See tähendab, et juht peab alati tähelepanelik olema ja olema igal ajal valmis juhtimist üle võtma.

Kuigi nimi viitab autonoomiale, rõhutab Tesla seda. Juht peab alati olema tähelepanelik ja sõidukit jälgima, isegi kui FSD on aktiveeritud. Alles viimastel aastatel, pärast mitmeid vaidlusi, on bränd hakanud paketti nimetama „täielikult isejuhtivaks (järelevalvega)“.

Päritolu: autopiloodist FSD-ni

Tesla teekond autonoomia poole algas 2013. aastal. kui Elon Musk hakkas avalikult rääkima süsteemidest, mis võiksid juhte abistada, inspireerituna lennukite autopilootidest.

Entre 2014 y 2016, Autopiloodi süsteem oli Tesla Model S ja Model X suur uudis. mis sisaldas selliseid funktsioone nagu automaatne parkimine ja Summon (auto parkimiskohalt eemaldamine). Esialgne koostöö toimus Mobileye'iga, kuid see lõpetati ohutuspiirangute erimeelsuste tõttu.

Üleminek täielikult isejuhtivatele autodele See hõlmas mitut etappi, kus pidevalt arenes riistvara (HW2, HW2.5, HW3, HW4 ja peagi HW5), täiustati protsessoreid ja andureid. Paralleelselt arendati tarkvara, mis võimaldas sõita linnateedel ning tuvastada valgusfoori ja stopp-märke.

FSD funktsionaalsuse ja riistvara areng

Peamine erinevus FSD ja autopiloodi ning täiustatud autopiloodi vahel Selle eesmärk on saavutada täielik autonoomia: et sõiduk saaks liikuda maanteedel, linnakeskkonnas ja parkimismanöövreid tehes ilma inimese sekkumiseta.

Tesla on aja jooksul oma riist- ja tarkvara uuendanud, sealhulgas:

• HW1 (2014): põhilised andurid ja protsessor, piiratud funktsioonidega.
• HW2 (2016): rohkem kaameraid ja andureid, mis on oluline samm linna autonoomia suunas.
• HW2.5 (2017): protsessori ja redundantsüsteemide täiustused.
• HW3 (2019): Tesla enda arvuti, suurem otsustusõigus.
• HW4 (2023): kõrgema eraldusvõimega kaamerad ja vastupidavam riistvara, esialgu ainult emuleerimisrežiimis HW3 tarkvaraga.
• HW5 (AI5, 2026): see on kavandatud 2026. aastaks ja on kümme korda võimsam kui HW4.

FSD kombainid kaamerad (Tesla Vision), eelmiste versioonide radar ja Tesla disainitud protsessorid, mida haldab närvivõrk, mis õpib pidevalt miljonite ümber maailma läbitud kilomeetrite põhjal.

FSD tarkvara ja beetaversioonid

Üks Tesla tipphetki on olnud järkjärguline juurutamine beetaversioonis, midagi ebatavalist autotööstuses. Alates 2020. aasta oktoobrist hakkasid varajased kasutuselevõtjad – sealhulgas valitud töötajad ja testijad – saama FSD eksperimentaalseid versioone linnakeskkonnas.

Strateegia on olnud vastuoluline, Kuna iga uuendus toob kaasa riske ja tekitab meediakajastust, on lisatud ja täiustatud funktsioonid järgmised:

• Maanteel sõitmine automaatjuhtimisega
• Valgusfooride ja stopp-märkide äratundmine ja neile reageerimine
• Automaatne roolimine linnatänavatel
• Cambio de carril automático
• Täiustatud kutsumine („nutikas kutsumine“)
• Täiustatud automaatne parkimine

Uuemad versioonid, näiteks 12 ja 13, Need põhinevad peaaegu eranditult masinõppe mudelitel, välistades suures osas traditsioonilise koodi ja tuginedes reaalsete andmetega treenitud närvivõrkudele.

Kuidas FSD töötab? Tehnoloogilised põhimõtted

Tesla tehnoloogiline baas keskendub kaameratel ja täiustatud tehisintellektil põhinev arhitektuur (Tesla Vision), Jättes kõrvale sellised andurid nagu LIDAR või detailsed 3D-kaardid, erinevalt konkurentidest nagu Waymo või Cruise.

El sistema emplea kaheksa väliskaamerat, ultraheliandurid (enne 2023. aastat mudelitel) ja Tesla disainitud protsessorid, Seda haldab närvivõrk, mis õpib miljonite reaalsete sõiduandmete mustritest. Ettevõttel on maailma suurim autonoomse sõidu andmekogumissüsteem.

Siiski Ainult kaameratele ja kohmakatele kaartidele lootmise strateegiat on kritiseeritud, Mõned leiavad, et LIDARi ja täpsete kaartide puudumine piirab ulatust tegeliku autonoomia 5. taseme suunas.

FSD peamised omadused: see on Tesla abistatav sõidusüsteem

Vaatame üle kõige olulisemad funktsioonid, mida FSD oma erinevates pakettides pakub. kuna juurdepääs võib olenevalt riigist, mudelist ja riistvarast erineda:

Funktsioonide võrdlus vastavalt lepingulisele paketile

Funktsioon	Autopilot	Täiustatud autopiloot (EAP)	Full Self-Driving (FSD)
Control de crucero adaptativo	Jah	Jah	Jah
Automaatne roolimine (sõida sõidurajal)	Jah	Jah	Jah
Navigate on Autopilot	Ei	Jah	Jah
Cambio de carril automático	Ei	Jah	Jah
Autopark	Ei	Jah	Jah
Summon	Ei	Jah	Jah
Smart Summon	Ei	Jah	Jah
Reconocimiento de señales de tráfico	Ei	Ei	Jah
Automaatne roolimine linnas	Ei	Ei	Jah

FSD suurim uuendus võrreldes eelmiste versioonidega See on selle võime autonoomselt sõita tavapärastel tänavatel, sealhulgas kurvides, ringristmike haldamisel, valgusfooride ja stopp-märkide juures.

Ohutusalased tulemused, andmed ja vastuolud

FSD turvalisuse tajumise kohta on erinevaid arvamusi. Kõige entusiastlikumad omanikud peavad seda maanteedel ja pikkadel sõitudel suuremaks ohutuseks, kuid sõltumatud aruanded näitavad mõnikord vastuolulisi andmeid.

Tesla väidab, et NHTSA aruannete kohaselt on nende süsteemid vähendanud õnnetuste arvu 40%, kuid mõned uuringud seavad need andmed kahtluse alla ja võrdlevad neid teiste näitajatega, märkides, et analüüsid ei arvesta sageli oluliste muutujatega, nagu teetüüp ja juhi kogemus.

Statistika näitab, et autopiloodi või FSD-ga õnnetuste määr jääb vahemikku üks õnnetus iga 6–8 miljoni miili kohta, võrreldes ühega 1,2 miljonist tavapärase sõidustiili puhul, kuigi neid arve võivad moonutada kasutajate profiil ja keskkonnad, kus süsteemi kasutatakse.

On mure, et FSD kasutamine, mis nõuab inimese järelevalvet, võib tekitada vale turvatunde, põhjustades tähelepanu hajutamist ja potentsiaalseid õnnetusi. Süsteemitõrgetele reageerimine ei ole ikka veel alati kiire ning kriitilised olukorrad raskendavad veelgi kontrolli taastamist.

Korduv kriitika ja ekspertide seisukohad

Teadus- ja liiklusohutuse kogukond suhtub Teslasse üsna kriitiliselt beetafunktsioonide avaldamise pärast ilma piisava sõltumatu kinnituseta. ja juhi tähelepanu jälgimiseks mõeldud töökindlate süsteemide puudumine. Mitmed asutused on juba hinnanud FSD-d ja Autopiloti ohutuse ja ennetamise osas teistele süsteemidele allapoole. Siin on mõned peamised kriitikapunktid:

• Eksitavad ootused: Nimi ja funktsioonid võivad viidata täielikule autonoomiale, mida tegelikult ei eksisteeri.
• Juhi järelevalve: Tesla kasutab roolis pöördemomendi andureid ja sisemisi kaameraid, kuid mitte nii rangelt kui teised tootjad. On juhtumeid, kus neid süsteeme saab petta.
• Takistuste tuvastamise tõrked ja hädaolukorrad: On teatatud juhtumitest, kus süsteem ei suutnud takistuste või hädaabisõidukite peale pidurdada, millel on olnud tõsised tagajärjed.
• Ettearvamatud reaktsioonid ja fantoompidurdus: Sellised probleemid nagu ootamatu pidurdamine või ettenägematud kõrvalekalded on olnud uurimiste ja tagasikutsumiste objektiks.

Viimastel aastatel on Tesla nende aspektide parandamiseks tarkvara uuendanud ja tagasi kutsunud, kuigi eksperdid usuvad, et põhimõttelised ohutusalased parandused on veel pooleli.

Seaduslikkus, kohtuasjad ja regulatiivsed küsimused

Tesla on silmitsi seisnud mitmega Autopiloti ja FSD-ga seotud eksitava reklaami ja õnnetustega seotud juriidilised küsimused ja kohtuasjad. Mõned kohtud on Tesla vastu otsuseid langetanud, nõudes brändilt oma süsteemide tegelike võimaluste ja piirangute selgitamist ning liidesesse selgemate hoiatuste lisamist.

Ametivõimud, näiteks NHTSA, on algatanud ametlikke uurimisi ja on isegi taotlenud teatud mudelite teatud funktsioonide ajutist peatamist, samuti nõuavad juhi jälgimise parandamist ja õnnetusandmete läbipaistvust.

Tesla kogub oma autopargi kohta hulgaliselt sõiduandmeid, mis toidavad ja treenivad oma tehisintellekti mudeleid. Tarbijaorganisatsioonid ja andmekaitseeksperdid on aga kritiseerinud nende andmete kasutamise läbipaistvust ja privaatsuspoliitikat.

FSD tulevik ja konkurents

Kuigi Tesla on tipptasemel funktsioonidega sõidukite müügi poolest esirinnas, Konkurents ohutuse ja täpsuse valdkonnas edeneb kiiresti. Ettevõtted nagu Waymo või Cruise rakendavad süsteeme koos LIDAR, HD-kaardid ja kontrollitum juurutamine konkreetsetes linnades.

FSD tulevik sõltub mitmest tegurist:

• HW5 arendamine ja Robotaxi laevastiku laiendamine.
• Tagasipöördumine mittesekkumise autonoomia juurde koos regulatiivse järgimisega.
• Näidake andmete ja tõendite abil, et teie süsteem on turvaline ja usaldusväärne.
• Kohanduda eri riikide, eriti Euroopa ja Hiina, eeskirjadega.

Eetilised ja sotsiaalsed tagajärjed

Autonoomsete süsteemide tulek tõstab enneolematud eetilised ja juriidilised dilemmad, näiteks õnnetusjuhtumite vastutus, andmekaitse ja liiklusohutus. Beetafunktsioonide käivitamine reaalsetes tingimustes tekitab ka arutelu sobiva reguleerimise üle.

Need probleemid mõjutavad autonoomse sõidustiili edasist arengut, reguleerimist ja sotsiaalset aktsepteerimist. Tesla seisab oma innovatsioonipühendumuses silmitsi vajadusega tasakaalustada progressi ja ohutust, läbipaistvust ja vastutust.

Pärast seda analüüsi on selge, et Tesla täisautod kujutavad endast märkimisväärset tehnoloogia arengut, kuid seisavad silmitsi ka oluliste väljakutsetega ohutuse, regulatsioonide ja avaliku arvamuse osas. Täielik autonoomia on alles väljatöötamisel ning järelevalve, reguleerimine ja eetika on võtmetähtsusega, et tagada selle integreerimise ohutus ja kasulikkus kõigile.