- Claudek Unitree Go2 baten programazioan eta funtzionamenduan lagundu zuen, Project Fetch-eko lanaren zati handi bat automatizatuz.
- Adimen artifizialak bultzatutako taldeak zeregin batzuk azkarrago konpondu zituen, hala nola ibiltzea eta baloi bat aurkitzea, laguntzarik gabeko taldeak baino.
- Elkarrekintzaren analisiak nahasmen gutxiago agerian utzi zuen Clauderekin, konexio errazagoari eta interfaze erabilgarriagoari esker.
- Aurrerapenak aukerak eta arriskuak nabarmentzen ditu: protokoloak eta babes fisikoak indartu behar dira LLM mundu errealera ekartzean.
Proba berria. Antropikoa Zientzia fikzioa jada ez den gai bati erreparatzen dio: Zer gertatzen da hizkuntza-eredu batek robot bat koordinatzen duenean?. Urtean Proiektuaren BilaketaHaien Claude sistemak robot txakur bat erabiltzen lagundu zuen, robotak zenbateraino irits zitekeen probatzeko helburuarekin. IA fisika testutik mugimendura igarotzea.
Tituluaz gain, esperimentuak gaitasun eta mugei buruzko pista argiak ematen ditu: Claudek beharrezko programazioaren zati handi bat automatizatu zuen lauhanekoak ekintza fisikoak egin ahal izateko, eta Talde batek zeregin batzuetan azkarrago aurrera egiteko katalizatzaile gisa balio izan zuen..
Adimen Artifiziala eta mundu fisikoa: laborategitik ekintzara
Anthropic, OpenAIko ikertzaile ohiek sortua, aspalditik aztertu ditu modelo aurreratuen arriskuak eta aplikazio praktikoak. Oraingoan, hipotesia erraza zen: LLM batek gero eta gehiago menperatzen badu kodeketa eta elkarrekintza software, benetako objektuei eragiten has daitekeBarne segurtasun taldeak (talde gorria) trantsizio hau ingurune kontrolatu batean behatu nahi zuen.
Ikertzaileek adierazi dute egungo ereduek ez dutela oraindik robot konplexu bat guztiz gobernatzen, baina Aurreikusten dute etorkizuneko bertsioek maniobra-tarte handiagoa izango dutela.Beraz, baliagarria da aztertzea nola erabiltzen duten gizakiek IA portaera fisikoak programatu eta antolatzeko, batez ere... robot humanoideakune hori iritsi baino lehen.
Nola diseinatu zen Fetch proiektua
Erronkak robotikan esperientziarik gabeko bi talde jarri zituen aurrez aurre: bata Claudek lagunduta eta bestea IA laguntzarik gabe programatzen zuena. Bi taldeek Unitree Go2 robot txakur bat kontrolatu behar zuten urrutiko aginte bat erabiliz eta kodea idatzi, kontrolatzaile eta plataformekin lan eginez, hala nola... Arduino Uno QTo zailtasun gero eta handiagoa duten zereginak egin, puntu batera ibiltzetik objektu bat aurkitzeraino.
Clauderekin zegoen taldeak helburu batzuk azkarrago lortu ahal izan zituen, besteak beste, lau hankakoa. Oinez joan nintzen eta hondartzako baloi bat aurkitu nuenHau gizakiz osatutako taldeak ezin izan zuen lortu proba-baldintzetan. Gakoa ez zen magia izan; modeloak kodea sortu eta findu zuen, robotarekiko konexioa bizkortuz eta marruskadura murriztuz.
Anthropic-ek lan-dinamikak grabatu eta aztertu zituen. Transkripzioetan, IA gabeko taldeak frustrazio eta zalantza gehiago adierazi zituen, Clauderen laguntzak, berriz, Kontrol-interfaze ulergarriagoa errazten zuela zirudien. eta abiarazte leunago bat. Hala ere, ez ziren helburu guztiak bete eta autonomia mugatua zen.
Aukeratutako robot txakurra: Unitree Go2 eta bere helburua
Unitree-k Txinako Hangzhou-n fabrikatutako Go2 modeloa aukeratu zen ebaluaziorako. Inguruan balio du Dolarraren 16.900, sektoreko beste ekipamenduekin alderatuta zifra nahiko estua, eta urrutiko ikuskapen-zereginetan, segurtasun-patruiletan edo eraikuntzan eta fabrikazioan bisitetan erabiltzen da.
Lau hankadun honek modu independentean mugi daiteke, baina praktikan honen araberakoa da goi-mailako aginduak edo pertsona baten kontrolaAzken merkatu-analisien arabera, Unitree sistemak zabalduenen artean daude, eta horrek proba-eremu erakargarri bihurtzen ditu IA bidezko programazioak mugak zenbateraino zabaldu ditzakeen ikusteko.
Zer erakusten dute emaitzek LLMei buruz?
Hizkuntza-eredu handiek ez dituzte jada testuak idazten bakarrik: azken urteotan espezializatu dira kodea sortu eta kudeatu softwareProject Fetch-en, gaitasun horrek programazio-zeregin errepikakorretan denbora gutxiago ematean eta erroreak gainditzeko eta roboten portaerak egokitzeko urratsez urratseko gida batean ekarri zuen.
Interpretazio zuhurra da, nahiz eta ez garen kontrol osoaz ari, Adimen artifizialak adituak ez diren taldeentzako sarrera-hesia murrizten du Plataforma fisiko bati ekintza erabilgarriak egiteko aukera ematen diote. Aldaketa kualitatiboa da: testu-sortzaile hutsak izatetik, LLMak sistemen orkestratzaile gisa jokatzen hasten ari dira.
Arriskuak eta neurriak: nola saihestu beldurrak
IAri makinetan jarduteko gaitasuna emateak arrisku nabariak dakartza: kode-erroreak, datu okerrak edo nahitako erabilera okerra Hutsegite hauek ondorio fisikoak izan ditzakete. Robotika industrialak aspaldi ikasi zuen akats hauek babes independenteekin arintzen. software.
Testuinguru honetan, adituek hainbat geruza konbinatzea iradokitzen dute: eragiketa-mugak, sortutako kodearen auditoria eta, batez ere, larrialdietako etengailu mekanikoak eta protokoloak ereduaren menpe ez daudenak. Antropiako azterketa hain zuzen ere prebentzio-logika horren barruan kokatzen da.
Aplikazio berriak eta beharrezko neurriak
Babes egokiekin, ikuspegi bera aplika liteke logistikan, mantentze-lanetan, ikuskapenean edo laguntza gizakiaren presentzia konplexua den inguruneetanIdeia ez da teknikariak ordezkatzea, konfigurazioak bizkortzen dituzten eta erantzun egokiagoak ahalbidetzen dituzten tresnak eskaintzea baizik.
Onura hauek gauzatzeko, beharrezkoa izango da praktika seguruak, dokumentazio argia eta adostea hedapen arduratsuaren irizpideakBestela, aurrerapen teknikoek talka egin dezakete jendearen konfiantzarekin edo guztiz saihestu daitezkeen eragiketa-arriskuekin.
Project Fetch esperientziak inflexio-puntu bat iradokitzen du: Claudek frogatu zuen LLM batek kodearen eta ekintzaren arteko distantzia laburtu dezakeelaLau hankako robot batean benetako munduko zereginak arrazionalizatzea, mundu fisikorako jauziak kontrolak, proba zorrotzak eta segurtasun-kultura bat behar dituela gogoraraziz.
Bere "geek" interesak lanbide bihurtu dituen teknologia zalea naiz. Nire bizitzako 10 urte baino gehiago eman ditut punta-puntako teknologia erabiltzen eta era guztietako programak moldatzen jakin-min hutsagatik. Orain informatikako teknologian eta bideo-jokoetan espezializatu naiz. Izan ere, 5 urte baino gehiago daramatzadala teknologia eta bideo-jokoen inguruko hainbat webgunetan idazten, denontzat ulergarria den hizkuntza batean behar duzun informazioa eman nahi duten artikuluak sortzen.
Zalantzarik baduzu, nire ezagutza Windows sistema eragilearekin zerikusia duen guztia eta baita telefono mugikorretarako Android ere barne hartzen du. Eta nire konpromisoa zurekin da, beti prest nago minutu batzuk pasatzeko eta Interneteko mundu honetan izan ditzakezun zalantzak konpontzen laguntzeko.