Nola eman energia Arduino bati?

Sarrera:

Munduan Elektronikan, Arduino ezinbesteko tresna bihurtu da mota guztietako proiektuetarako. Kode irekiko eta erabiltzeko erraza den gailu honek mundu osoko ingeniariak eta zaletuak konkistatu ditu. Hala ere, erabiltzeko zuzen mikrokontrolagailu hau, behar bezala elikatzen den ulertzea beharrezkoa da. Artikulu honetan, Arduino bat elikatzeko hainbat aukera aztertuko ditugu, ohiko elikatze iturrietatik hasi eta irtenbide aurreratuagoetaraino. Erreparatuko diegu eskakizun teknikoei eta jardunbide egokiei gailu polifazetiko honen funtzionamendu eraginkor eta segurua bermatzeko. Has gaitezen!

1. Arduino bat elikatzeko hastapena

Arduino bat elikatzea funtsezko alderdia da funtzionamendu zuzena izateko. Gailuak bere zereginak bete ditzan eraginkortasunez, beharrezkoa da elikadura iturri egoki bat hornitzea. Artikulu honetan, gure Arduino elikatzerakoan kontuan izan behar ditugun metodo eta gogoeta desberdinak aztertuko ditugu.

Arduino bat elikatzeko hainbat aukera daude, ohikoena USB atakaren bidez. Arduino ordenagailu batera edo USB korronte-moldagailu baten bidez konektatuz, erraz eta azkar horni dezakegu gailuari energia. Hala ere, kontuan izan behar da USB atakak ematen duen korrontea mugatua dela, beraz, baliteke aukera hau nahikoa ez izatea potentzia handiagoa behar den egoeretan.

Arduino bat kanpotik elikatzeko, bateria edo elikadura erregulagarria ere erabil dezakegu. Bateria erabiltzea aukeratzen badugu, bere ahalmena eta tentsioa kontuan hartzea garrantzitsua da Arduinoren beharrekin bateragarria dela ziurtatzeko. Bestalde, elikadura erregulagarria erabiltzen badugu, irteerako tentsioa eta korrontea erregula ditzakegu Arduinoren eskakizun zehatzen arabera.

2. Arduino bateragarriak diren elikadura-iturri

Arduino bat elikatzen denean, erabil daitezkeen elikadura-hornidura aukera bateragarri desberdinak daude. Jarraian, aukera ohikoenetako batzuk ikusiko ditugu.

1. Elikatze-egokigailua: hormako korronte-egokigailua aukera errazen eta erosoenetako bat da. Garrantzitsua da korronte-moldagailuak Arduinorako tentsio egokia ematen duela ziurtatzea. Arduino gehienek 5V-ko tentsioarekin funtzionatzen dute, baina badaude 3.3V-rekin funtzionatzen duten modeloak ere. Korronte-ahalmen egokia duen korronte-egokigailu bat beharrezkoa da funtzionamendu egonkorra bermatzeko.

2. Bateria: zure Arduino eramangarri edo korronte-hartunerako sarbiderik ez dagoen lekuetan erabili nahi baduzu, bateria bat erabil dezakezu elikadura iturri gisa. Ezinbestekoa da tentsio egokia duen bateria erabiltzea. AA pilak edo bateria kargagarriak aukera ditzakezu, hala nola, litiozko bateriak. Gomendagarria da tentsio-bihurgailu plaka bat erabiltzea bateriak ematen duen beste tentsio bat behar baduzu.

3. USB konexioa: Arduino bat elikatzeko beste modu ezagun bat USB konexioa da. Arduino elika daiteke hura konektatuz ordenagailu batera edo USB kargagailua erabilizGarrantzitsua da kontuan izatea Arduino modelo batzuk ezin dira USB bidez elikatu eta kanpoko elikadura iturri bat behar dute. Gainera, USB atakaren egungo ahalmena nahikoa izan behar da Arduinorako eta osagai osagarrietarako beharrezko potentzia emateko.

Gogoratu beti zure Arduinoren potentzia-zehaztapenak egiaztatzea eta elikadura-iturri egoki bat erabiltzea gailua kaltetu ez dadin. Gainera, komenigarria da elikatze-iturri arautuak eta egonkortuak erabiltzea, etengabeko elikadura-hornidura bermatzeko eta zure proiektuan akatsak saihesteko.

3. Arduino bat elikatzeko gomendatutako tentsioa eta korrontea

Arduino bat elikatzeko gomendatutako tentsioa eta korrontea kontuan hartu beharreko alderdi erabakigarriak dira errendimendu optimoa bermatzeko eta gailuari kalteak ekiditeko.

Orokorrean, Arduino bat 7 eta 12 voltio bitarteko tentsio iturri batekin elika daiteke. Tentsio konstantea bermatzeko eta Arduinoren errendimenduan eragina izan dezaketen gorabeherak ekiditeko elikadura-iturri erregulatua erabiltzea gomendatzen da. Gainera, kontuan izan behar da Arduinoak sarrerako tentsioa 5V-ra murrizten duen barneko tentsio erregulatzaile bat duela, beraz, nahi izanez gero, Arduino zuzenean 5V hornitu daiteke.

Korronteari dagokionez, Arduinoak 500mA inguruko gehienezko kontsumoa behar du. Hala ere, komeni da segurtasun-marjina jakin bat izatea eta gutxienez 1A emateko gai den korronte iturri bat erabiltzea. Horri esker, kontsumo-gailurrei aurre egiteko edo osagai osagarriak arazorik gabe konektatu ahal izango dituzu.

4. Arduino bat USB bidez elikatzea

Arduino bat USB bidez elikatzea garapen-plaka honi energia hornitzeko modurik ohikoena eta errazena da. Horretarako, bat baino ez duzu beharko USB kablea estandarra eta USB ataka erabilgarri bat zure ordenagailuan edo korronte-egokigailuan. Jarraian konexio hau behar bezala egiteko jarraitu beharreko pausoak erakutsiko dizkizugu.

Lehenik eta behin, USB kable funtzional bat egoera onean duzula ziurtatu behar duzu. Konektatu kablearen mutur bat ordenagailuko edo korronte-moldagailuko USB atakara eta beste mutur bat Arduinoko USB atakara. Garrantzitsua da aipatzea USB kablea zure Arduino plakako ataka egokira konektatu behar duzula; Orokorrean, portu hau haren alboetako batean dago.

USB kablea zure Arduinora konektatu ondoren, plaka behar bezala elikatuta dagoen egiaztatzeko garaia da. Zure energia- eta jarduera-adierazleen LEDak pizten badira, konexioa arrakastatsua izan dela esan nahi du. Gainera, plaka programatzeko eta exekutatzeko prest dagoela ikusi ahal izango duzu zure proiektuak. Gogoratu elikatze-metodo hau erabiltzean zure Arduino USB atakara konektatuta dagoen bitartean bakarrik piztuko dela, beraz, modu independentean erabili nahi baduzu, beste elikatze iturri bat beharko duzula, adibidez, bateria.

5. Bateria bat erabiltzea Arduinorako energia iturri gisa

Zure Arduino elikatzeko modu fidagarri eta eramangarri baten bila bazabiltza, bateria bat irtenbide ezin hobea izan daiteke. Bateria energia iturri gisa erabiltzeak zure proiektua edonora eramateko aukera ematen du, inguruko korronte-hartune batean fidatu gabe. Hemen zure Arduino plakarekin bateria bat erabiltzeko pauso batzuk erakusten dizkizugu.

1. Bateria mota: Kontuan izan behar duzun lehenengo gauza zure beharretara hobekien egokitzen den bateria mota da. Arduino elikatzeko bateria ohikoenak litiozko bateriak dira, arinak baitira eta energia-dentsitate handia baitute. Bateriak kargagarriak edo ez kargagarriak aukeratu ditzakezu, zure lehentasunen eta behar duzun iraupenaren arabera.

2. Bateriaren konexioa: Bateria mota hautatu ondoren, garrantzitsua da zure Arduinora konektatzeko kable eta konektore egokiak dituzula ziurtatzea. Bateria kargagarria erabiltzen ari bazara, karga-zirkuitu bat beharko duzu egoera ezin hobean mantentzeko. Gainera, tentsio erregulatzaile bat erabiltzea komeni da bateriaren irteerako tentsioa zure Arduino plakak eskatzen duen sarrerako tentsioarekin bateragarria dela ziurtatzeko.

6. Nola elikatu Arduino bat kanpoko 5V-ko hornidura batekin

1. urratsa: 5V-ko hornidura Arduinora konektatzea

Kanpoko 5V-ko hornidura duen Arduino bat elikatzeko, elikadura-iturria Arduinoko pin egokietara konektatu beharko duzu. Lehenik eta behin, identifikatu zure Arduino plakako power pinak. Normalean "Vin" edo "5V" markatutako pinak aurkituko dituzu.

Kable edo konektore egoki bat erabiliz, konektatu elikadura-iturritik 5V edo Vin pin-era positibo (+) kablea Arduino-ra. Ondoren, konektatu negatiboa (-) hari elikadura-iturritik Arduinoko GND (lurrean) pinera. Horrek elikadura-iturriaren eta Arduinoren arteko konexio egokia bermatuko du, 5V-ko hornidura egonkorra eskainiz.

2. urratsa: elikatze-hornidura egiaztatzea

Garrantzitsua da elikadura hornidura egiaztatzea Arduinora konektatu aurretik. Ziurtatu elikadura-iturria benetan 5V-koa dela eta zure Arduino eta konektatutako osagaiak elikatzeko beharrezko korrontea emateko gaitasuna duela. Egiaztatu zure elikadura-iturrirako dokumentazioa beharrezko baldintzak betetzen dituela ziurtatzeko.

Gainera, egiaztatu elikadura-iturriaren polaritatea. Ziurtatu hari positiboak eta negatiboak behar bezala konektatzen ari zarela Arduinoko pin zuzenetara. Polaritate okerreko konexioak zure Arduino kaltetu dezake.

3. urratsa: sarrerako tentsioa egiaztatzea

Elikadura-iturria konektatu ondoren, garrantzitsua da Arduino 5V-ko espero den tentsioa jasotzen ari dela egiaztatzea. Erabili multimetro bat zure Arduinoko 5V edo Vin pinetako tentsioa neurtzeko. Tentsioa 5V baino txikiagoa edo handiagoa bada, egiaztatu konexioak eta elikadura hornidura berriro. Egin beharrezko zuzenketak Arduinoan 5V-ko tentsio egonkorra lortu arte.

Pauso hauek jarraitu dituzunean, zure Arduino elikatuko da segurtasunez kanpoko 5V-ko iturri batekin. Gogoratu ezinbestekoa dela tentsioekin lan egiten duzunean neurri egokiak jarraitzea eta ziurtatzea kable eta konexio guztiak ondo isolatuta daudela zure Arduino eta zeure buruari arriskurik edo kalterik ekiditeko.

7. Arduinoko proiektuetan energia-kontsumoari buruzko gogoetak

Arduinorekin egindako proiektuetan kontuan hartu beharreko funtsezko alderdietako bat energia-kontsumoaren kudeaketa eraginkorra da. Hori bereziki garrantzitsua da energia-iturri mugatu batekin exekutatzen diren aplikazioetan, hala nola bateriak.

Arduino proiektuetan energia-kontsumoa optimizatzeko, gogoeta garrantzitsu batzuk jarraitu ditzakegu:

• Erabili tentsio erregulatzaile eraginkor bat: Tentsio-erregulatzaile bat aukeratuz, jaitsiera txikia duen, bero gisa galtzen den energia minimizatuko dugu.
• Itzali erabiltzen ez diren osagaiak: Desgaitu edo itzali une jakin batzuetan beharrezkoak ez diren osagaiak, energia-kontsumoa murrizteko.
• Kodea optimizatu: Exekuzio-denbora eta baliabideen erabilera minimizatzen dituen kode eraginkorra idazteak nabarmen lagun dezake energiaren kontserbazioan.

Oinarrizko gogoeta horiez gain, badira Arduino proiektuetan energia aurrezteko inplementa daitezkeen beste estrategia batzuk, hala nola, potentzia baxuko moduak erabiltzea, energia-eraginkortasun handiko periferikoak hautatzea eta proiektu bakoitzerako optimizazio teknika espezifikoak erabiltzea. . Gogoeta hauek kontuan hartuta, energia iturriaren bizitza luzatzeaz gain, energiaren ikuspuntutik proiektu jasangarriagoak garatzea ahalbidetuko digu.

8. Tentsio-erreguladoreak erabiltzea Arduino bat modu seguruan elikatzeko

Tentsio-erregulatzaileak ezinbesteko gailuak dira Arduino bati elikadura seguru eta egonkorra emateko. Erregulatzaile hauek Arduino babesten laguntzen dute bere osagaiak kalte ditzaketen tentsio-aldaketetatik eta erpinetatik.

Arduinorekin erabiltzen den erregulatzaile ohikoenetako bat LM7805 da, 5V-ko tentsio-erregulatzailea. Hemen erakusten dizugu nola erabili segurtasunez:

1. Tentsio-erreguladorearen konexioa:
– Konektatu erregulagailuaren 1. pintxoa (sarrera) zure tentsio-iturriaren potentzia-pinera.
– Konektatu erregulagailuaren 2. pintxoa (lurra) zure tentsio iturriaren lurreko pinarekin.
– Konektatu erregulatzailearen 3. pintxoa (irteera) Arduinoren sarrerako tentsioko pinera.

2. Ziurtatu zure tentsio iturriak ematen duen korrontea nahikoa dela erregulatzailea zein Arduino elikatzeko. Ikusi erregulatzailearen eta Arduinoren zehaztapen teknikoak egungo eskakizunetarako.

3. Erabili 100μF edo handiagoa den kondentsadore bat erregulagailuaren irteerako pinaren eta Arduinoren lurreko pinaren artean. Horrek edozein zarata edo tentsioaren gorabeherak iragazten lagunduko du.

Gogoratu garrantzitsua dela segurtasun-gomendioak betetzea tentsioekin lan egitean. Itzali beti konexioak edo doikuntzak egin aurretik. Gainera, ziurtatu kalitatezko osagaiak erabiltzen dituzula eta fabrikatzailearen argibideak jarraitu. Gozatu arduino modu seguru eta egonkor batekin!

9. Nola babestu Arduino bat tentsio-aldaketen aurka

Arduinorekin lan egiten duzunean, garrantzitsua da tentsioaren gorabeheretatik babestea gailua kaltetu ez dadin eta funtzionamendu segurua bermatzeko. segurua eta fidagarria. Jarraian, zure Arduino babesteko eman ditzakezun urrats batzuk daude:

1. Erabili tentsio-erreguladore bat: Zure zirkuituan tentsio erregulatzaile bat sartzeak zure Arduinorako tentsio konstantea mantentzen lagunduko dizu, horrela kaltetu dezaketen gorabeherak saihestuz. LM7805 bezalako tentsio erregulatzaileak erabil ditzakezu.

2. Gehitu babes-diodoak: Babes-diodoak korrontea noranzko bakarrean igarotzen uzten duten gailuak dira, horrela Arduino tentsioaren gorabeheretatik babesten eta kalteak saihesten ditu. Babes-diodoak gehi ditzakezu potentzia-sarreran eta sarrerako eta irteerako pinetan.

3. Erabili tentsio-iragazkia: Tentsio-iragazkiak tentsio-seinalean iltzeak eta zaratak ezabatzen laguntzen duten zirkuituak dira, eta horrela Arduino babesten dute. Zure zirkuituan kondentsadoreak eta txokeak erabil ditzakezu sortu tentsio-iragazki eraginkorra.

10. Egonkortasunaren garrantzia Arduino bat elikatzeko

Arduino baten elikadura-horniduraren egonkortasuna funtsezko faktorea da errendimendu optimoa bermatzeko eta bere funtzionamenduan izan daitezkeen arazoak eta hutsegiteak saihesteko. Artikulu honetan dieta egonkorra mantentzearen garrantzia eta nola lor dezakegun jorratuko dugu eraginkortasunez.

Elikatze-iturri ezegonkor batek akatsak sor ditzake datuak irakurtzean edo idaztean, eta emaitza ez-koherenteak sortuz gure Arduino proiektuan. Hori ekiditeko, ezinbestekoa da kalitatezko elikadura-iturri bat erabiltzea, hala nola bateria edo korronte-moldagailua, gorabeherarik gabeko tentsio konstantea ematen duena. Gainera, gomendagarria da potentzia sarreran kondentsadore elektrolitiko bat erabiltzea iltzeak iragazten laguntzeko eta potentzia-maila egonkorra mantentzeko.

Kontuan hartu beharreko beste alderdi garrantzitsu bat gure zirkuituaren barruan energiaren banaketa egokia da. Tentsio-jaitsiera saihesteko neurri egokiko kableak erabiltzea komeni da. Gainera, baliteke tentsio erregulatzaile gehigarriak erabili behar izatea tentsio espezifikoak behar dituzten osagaiak baditugu. Zentzu honetan, gomendagarria da jaitsiera baxuko erreguladore linealak erabiltzea elikadura-hornidura egonkorra bermatzeko eta sarrerako korrontearen gorabeheren ondorioak minimizatzeko.

11. Arduino bakarrarekin hainbat osagai elikatzea

Batzuetan beharrezkoa da hainbat osagai elektroniko elikatzea Arduino bakar batekin. Hau erronka bat izan daiteke, osagai bakoitzak hornidura-tentsio eta korronte desberdinak behar baititu. Hala ere, teknika egokiarekin, posible da hainbat osagai elikatzea Arduino edo beste gailu batzuk kaltetu gabe.

Lehen urratsa osagai bakoitzaren potentzia-eskakizunak identifikatzea da. Garrantzitsua da gailu bakoitzaren zehaztapen teknikoak irakurtzea eta zenbat volt eta ampere behar dituzun zehaztea. Ondoren, osagai bakoitzerako tentsio-erregulatzaile egokiak aukeratu behar dira. Hauek erreguladore linealak edo kommutatutakoak izan daitezke, gailu bakoitzaren beharren arabera.

Tentsio-erreguladoreak hautatu ondoren, elikadura nagusira konektatu behar dira. Hau bateria edo kanpoko energia iturri bat izan daiteke. Osagai guztietarako beharrezkoa den korrontea horni dezakeen elikadura-iturri bat erabiltzea gomendatzen da. Horrez gain, konexio elektrikoak kontuan hartzea garrantzitsua da, kable eta konektore egokiak erabiliz zirkuitulaburrak saihesteko eta konexio ona ziurtatzeko.

12. Arduino bati energia konektatzean zenbait neurri

Arduino bati energia konektatu aurretik, garrantzitsua da zenbait neurri hartzea gailua kaltetu ez dadin. Jarraian, konexio egokia ziurtatzeko eta balizko arazoak saihesteko jarraitu behar dituzun aholku batzuk daude:

• Erabili elikatze-iturri egoki bat: Ziurtatu Arduinoren zehaztapenak betetzen dituen elikadura-iturri bat erabiltzen duzula. Gomendatutako sarrerako tentsioa 7 eta 12 voltiokoa izan ohi da.
• Egiaztatu polaritatea: Elikadura konektatu aurretik, ziurtatu kableen polaritatea zuzena dela. Potentzia-kable positiboa Vin power pin edo "+" markatutako konektorera konektatu behar da, eta negatiboa GND power pin edo "- markatutako konektorera" konektatu behar da.
• Zirkuitu laburrak saihestu: Egiaztatu korronte-pinekin ustekabean kontaktua izan dezaketen hari solterik edo metalezko osagairik ez dagoela. Zirkuitu labur batek Arduino eta elikadura iturria kalte ditzake.

Neurri horiez gain, Arduino fabrikatzaileak bere dokumentazio ofizialean emandako argibideak jarraitzea komeni da. Hobe da seguru egotea barkatzea baino, eta elektrizitate-konexio zuzena ziurtatzeak eragozpenak eta gailuaren matxurak ekidin ditzake.

13. Arduinorako elikadura alternatiboak

Potentzia alderdi erabakigarria da Arduinorekin proiektuak erabiltzeko eta garatzeko orduan. Erabiltzaile gehienek elikadura-iturri estandarra erabiltzen duten arren, zenbait egoeratan erabilgarriak izan daitezkeen alternatibak daude. Atal honetan, zure Arduino plaka elikatzeko aukera horietako batzuk aztertuko ditugu.

Alternatiba iturri ezagun bat litiozko bateria kargagarria da. Bateria hauek trinkoak dira eta nahikoa potentzia eman dezakete Arduino bat denbora luzez elikatzeko. Arduino-rekin litiozko bateria bat erabiltzeko, kargatzeko modulu bat eta tentsio erregulatzaile bat beharko dituzu tentsioa 5V-ra ezartzeko. Konfigurazio-prozesuan zehar gidatuko zaituzten tutorialak eta adibideak aurki ditzakezu sarean.

Beste aukera bat eguzki panelak erabiltzea da zure Arduino elikatzeko. Eguzki-panelak energia-iturri iraunkorrak eta ingurumena errespetatzen ditu. ingurunea. Eguzki-panel bat zure Arduino plaka konektatu dezakezu eguzki-karga erregulatzaile baten eta bateria baten bidez sortutako energia gordetzeko. Aukera hau aproposa da kanpoko proiektuetarako edo entxufe elektrikorako sarbiderik ez dagoen tokietan. Gogoratu tutoretza zehatzak jarraitu behar dituzula eta kontuan hartu eguzki-panelaren ahalmena eta eraginkortasuna behar den energia kantitatea lortzen duzula ziurtatzeko.

Laburbilduz, hainbat bateria aukera daude, litiozko bateriak eta eguzki plakak barne. Alternatiba hauek baliagarriak izan daitezke elikadura-iturri estandar baterako sarbiderik ez dagoen egoeretan edo energia jasangarria eta eramangarria behar denean. Ziurtatu tutorialak jarraitzen dituzula eta behar diren osagaiak dituzula elikadura-iturri hauek behar bezala erabiltzeko.

14. Arduino bat elikatzerakoan ohiko arazoen konponbidea

Arduino bat elikatzean hainbat arazo arrunt sor daitezke, baina zorionez, gehienek irtenbide errazak dituzte. Jarraian, sor litezkeen egoera batzuk eta horiek konpontzeko modua azaltzen dira.

Arazo ohikoenetako bat Arduino denean da Ez da piztuko behar bezala edo ustekabeko erantzuna erakusten du. Kasu askotan, hori potentzia-konexio eskasa dela eta. Hori konpontzeko, ziurtatu elikadura iturria behar bezala konektatuta dagoela eta polaritatea zuzena dela. Gainera, egiaztatu sarrerako tentsioa zuzena dela erabiltzen ari den Arduinorako. Tentsioaz ziur ez bazaude, kontsultatu fabrikatzailearen dokumentazioa.

Beste arazo arrunt bat Arduino berrabiarazten denean edo tarteka izozten denean izan daiteke. Hau Arduinoren eta konektatutako osagaien energia-kontsumoarekin erlazionatuta egon liteke. Hau konpontzeko, batzuk deskonektatzen saia zaitezke gailuen. Arduinora konektatuta eta egiaztatu arazoak jarraitzen duen. Arduinoak gailu jakin gabe behar bezala funtzionatzen badu, baliteke elikadura hornidura osagai guztientzat nahikoa indartsua ez izatea. Demagun edukiera handiagoa duen elikadura-iturri bat erabiltzea edo energia-karga eraginkorrago banatzea.

Ondorioz, Arduino bat behar bezala elikatzea ezinbestekoa da funtzionamendu egokia izateko eta osagaien iraunkortasuna bermatzeko. Horretarako, garrantzitsua da jarraibide tekniko batzuk jarraitzea.

Lehenik eta behin, hautatu Arduinoren tentsio- eta korronte-eskakizunak betetzen dituen elikadura-iturri bat. Gomendagarria da elikadura-iturri arautua erabiltzea gorabeherak saihesteko eta Arduino kalte posibleetatik babesteko.

Gainera, elikadura-kableak behar bezala konektatzen dituzula ziurtatu behar duzu. Ezinbestekoa da kable positiboa Arduinoari dagokion potentzia-pinera konektatzea, eta kable negatiboa lurreko pin-era.

Garrantzitsua da, halaber, elikatze-iturri ezegonkorrak edo kalitate baxukoak erabiltzea saihestea, Arduino-n akatsak sor ditzakete eta. Iturri ziurtatuak eta fidagarriak erabiltzea komeni da.

Arduino bat elikatzeko beste aukera bat baterien bidez da, proiektu eramangarrietan oso erabilgarria izan daitekeena. Kasu honetan, ezinbestekoa da bateria egokia aukeratzea, bere ahalmena eta tentsioa kontuan hartuta.

Laburbilduz, Arduino bat behar bezala elikatzeak elikadura-iturri egokia hautatzea, kableak behar bezala konektatzea eta elikadura-iturri ezegonkorrak saihestea dakar. Jarraibide tekniko hauek jarraituz mikrokontrolagailu polifazetiko honen funtzionamendu egokia eta iraunkortasuna bermatuko dira.