- Helix-ek (VLA) autonomia areagotzen du: ikusmen hobetua, kontrol bisual-motor azkarragoa eta 3G kamerak eta ukipen-sentsoreak dituzten eskuak.
- Etxeko segurtasunerako ehun-geruza, dentsitate anitzeko aparra eta garbigarriak diren pieza bigunak, % 9ko pisu murriztuarekin eta pieza modularrekin.
- 2 kW-ko karga induktibo, 2,3 kWh-ko bateria 5 orduz, 5G mmWave (10 Gbps-raino) eta berritutako audioa interakzio natural baterako.
- Eskala handiko fabrikaziorako diseinatua: pieza gutxiago, kostu txikiagoak eta urtean 12.000 robot ekoizteko ahalmena, lau urteko epean 100.000 lortzeko helburuarekin.
Espainiako robotika zaleek Figure ezagutzen dute aurreko ediziotik. humanoidea ekoizpen-kateetan lanean, eta orain bere ordezkoa iritsi da: Kopuru 03Belaunaldi berriak ikuspegi zabalago baten aldeko apustua egiten ari da, lantegietan zein etxeetan funtzionatzeko gaiarkitektura batean oinarrituta, mugimenduen pertzepzioa eta kontrol fina lehenesten dituen adimen artifizial jabeduna.
Proposamena ez dago errendimendu hutsera mugatuta: jendearekin bizitzeko diseinatutako birdiseinu fisikoa barne hartzen duBeraz, ehun-estalkiak, babes-aparrak eta elementu modularrak eta garbigarriakIkusmenean, manipulazioan eta konektibitatean egindako hobekuntzekin batera, enpresak indartu egiten du prestatutako robot baten ideia. eguneroko zereginak eta epe luzerako eragiketak.
03 irudia: Robot humanoidearen gakoak
Sistemaren garuna da helix, ren eredu bat Ikusmena-Hizkuntza-Ekintza (VLA) kasuz kasuko doikuntzarik gabe trebetasunak ikasi eta gauzatzeko aukera ematen dizunaHorretarako, robotak sentsore multzo bat eta ikusmen-hodi optimizatu bat estreinatzen ditu fotograma-tasa bikoizten duena eta latentzia laurden batean murrizten duena, honekin Aurreko diseinuak baino % 60 ikus-eremu handiagoa.
Gorringoak integratuta daude ukipen-sentsore jabedunak 3 gramoko indarrak detektatzeko gai, irristatzea gertatu aurretik aurreikusten eta objektu hauskorrak edo forma irregularrekoak segurtasunez maneiatzen laguntzen duena. Sentikortasun maila hau Helix algoritmoekin konbinatzen da heltze indarra denbora errealean doitzeko.
Gorputzak etxeko segurtasun geruzak gehitzen ditu: dentsitate anitzeko aparra puntu kritikoetan eta ehunezko trajea kolpe txikiak arintzen dituena, altzariei kalte egiteko arriskua murrizten du eta mantentze-lanak errazten ditu. zati bigunak garbitu daitezke eta tresnarik gabe kendu eta ordezkatu, eta multzoak masa gutxienez % 9 murrizten du aurrekoarekin alderatuta.
Elkarrekintza ere hobetu da. Ahots-ahots denbora errealeko sistemak bozgorailu baten menpe dago. handiagoa eta lau aldiz indartsuagoa, mikrofonoa lekuz aldatuta erabiltzailearen ahotsa hobeto harrapatzeko. Konexioari dagokionez, robotak onartzen du mmWave 5G 10 Gbps-raino terabyte datu minututan deskargatzeko eta flotaren ikaskuntza bizkortzeko.
- PertzepzioaFotograma gehiago, latentzia gutxiago eta ikus-eremuaren % 60a.
- EskuakPalmondoko kamerak, hatz leunak eta 3G ukipen-sentsoreak.
- Segurtasuna: ehungintza eta babes-aparra, garbigarriak eta modularrak.
- elkarrekintzaAudio hobetua eta 5G konexioa datu masiboetarako.
Energia, kargatzea eta autonomia
Funtzionamendu-denbora maximizatzeko, robotak integratzen du haririk gabeko karga induktibo Zolan kokatutako bobinen bidez: oinarri baten gainean zapaldu besterik ez duzu egin behar prozesua hasteko. Sistemak 2 kW-tan funtzionatzen du eta eskuzko geldialdiak murrizten ditu, eta hori funtsezkoa da gainbegiratzerik gabeko txanda luzeak mantentzea lehentasuna denean.
Bateria torsoan dago eta iristen da 2,3 kWh-ko ahalmena, enpresaren arabera 5 ordu inguruko etengabeko funtzionamendurako nahikoa. Diseinuak gehiegikeria-tolerantzian eta segurtasunean jarri du arreta, hala nola ziurtagiriekin. UN38.3 eta UL2271 garraiorako eta baterietarako.
Abiadura handiko konexioarekin konbinatuta, flotak gai da datuak irauli aldizka eta ereduak eguneratu azkar, ia denbora errealeko errendimendu hobekuntzetarako atea irekiz unitate bakoitza zerbitzutik kendu gabe.
Beste puntu praktiko bat akoplamendu/desakoplamendu automatikoa da: robota bere kabuz itzultzen da kargatzeko euskarrira behar denean eta amaitutakoan zereginak berreskuratzen ditu; xehetasun horrek ia etenik gabeko funtzionamendua ahalbidetzen du etxeetan eta merkataritza-inguruneetan.
Eskala handiko fabrikazioa eta aurreikusitako erabilerak
Hardwareaz gain, berrikuntza handiena industria-prozesuan dago: Markaren hasieratik sortutako lehen modeloa da. masa ekoizpenaPieza kopurua eta muntaketa-urratsak murriztu dira, kostuak eta denbora murrizteko ezinbestekoak ez diren gauza guztiak ezabatuz.
Fabrikaziorako diseinu filosofia honekin, enpresak ezarri du hornidura-kate berria eta injekzio bidezko moldeoa eta galdaketa bezalako prozesuak erabiltzen ditu. BotQ lantegiak urtean 12.000 unitate ekoiztea du helburu, eta bide-orriak markatzen du 100.000 roboten helburua lau urteko epean.
Errendimendu mekanikoan, aktuadoreek lan egin dezakete abiadura bikoitza baino handiagoa momentu-dentsitate hobetuarekin, eta horrek bilketa- eta kokapen-zereginak eta mugimendu errepikakorrak bizkortzen ditu. Emaitza egoera oso aldakorretan gaiagoa den robot bat da, egongelatik logistika-lerro bateraino.
Barne-arreta indartzen da arropa trukagarria eta ebakidura-erresistenteak diren materialak flotak estandarizatzeko edo ingurune desberdinetara egokitzeko. Ikusmen eta ukimen gaitasun hobetuekin batera, sistemak espazio estu eta jendez gainezkaetan erraz nabigatzea du helburu, eguneroko objektuak zehaztasunez manipulatuz.
AI Helixak, pertzepzio aurreratuak, esku sentikorrak, egun luzeetarako diseinatutako energia eta kargatzeak eta fabrikazio plan handinahi batek Figure 03 lider bihurtzen dute. humanoide polifazetikoa Prest etxean eta lanean zereginak egiteko etengabeko eskuzko doikuntzen menpe egon gabe.
Bere "geek" interesak lanbide bihurtu dituen teknologia zalea naiz. Nire bizitzako 10 urte baino gehiago eman ditut punta-puntako teknologia erabiltzen eta era guztietako programak moldatzen jakin-min hutsagatik. Orain informatikako teknologian eta bideo-jokoetan espezializatu naiz. Izan ere, 5 urte baino gehiago daramatzadala teknologia eta bideo-jokoen inguruko hainbat webgunetan idazten, denontzat ulergarria den hizkuntza batean behar duzun informazioa eman nahi duten artikuluak sortzen.
Zalantzarik baduzu, nire ezagutza Windows sistema eragilearekin zerikusia duen guztia eta baita telefono mugikorretarako Android ere barne hartzen du. Eta nire konpromisoa zurekin da, beti prest nago minutu batzuk pasatzeko eta Interneteko mundu honetan izan ditzakezun zalantzak konpontzen laguntzeko.