- Azal elektroniko neuromorfiko berri batek robotei ukimena eta kaltea detektatu eta erreflexu azkarrak eta minaren antzekoak abiaraztea ahalbidetzen die.
- Giza nerbio-sisteman inspiratutako arkitekturak beti CPUtik pasatzea saihesten du eta segurtasuna eta erreakzio-abiadura hobetzen ditu.
- Sistema dagoeneko humanoide robotetan probatu da eta ateak irekitzen ditu protesi, exoeskeleto eta zerbitzu-robot hobeak sortzeko.
- "Mina" terminoa makinetan erabiltzeak eztabaida etiko eta linguistikoak sortzen ditu, robotek emoziorik ez izan arren.
Robotikak aurrerapauso nabarmena eman du makinei aukera emateko gai den azal elektronikoaren belaunaldi berri baten etorrerarekin. gizakiaren minaren antzeko alerta sistemaEz da robotak sufritzea, baizik eta haiei ematea. zerbait gaizki dagoela adierazten duen seinale argi eta oso azkarra, matxurak eta portaera arriskutsuak saihesteko jendearen ondoan lan egiten dutenean.
Azken hilabeteotan, Asiako hainbat ikerketa-taldek prototipoak aurkeztu dituzte. "E-azal" neuromorfikoa edo azal neuroelektronikoa humanoide eta zerbitzu-robotentzat diseinatua. Soluzio hauek, neurri batean, nerbio-sistemaren logika errepikatzen dute: Ukimena detektatzen dute, estimulu batek kaltea eragin dezakeenean antzematen dute eta erreflexu instintiboak pizten dituzte. beti “garun” zentral motel baten menpe egon gabe.
Zer esan nahi du robot batek "mina" bezalako zerbait senti dezakeela?
Laborategian, ikertzaileek honi buruz hitz egiten dute "minaren" eta estimulu arriskutsuen guneak Azal artifizial honek bero gehiegi, zulatze, inpaktu edo presio gehiegi bezalako egoerei nola erantzuten dien deskribatzea. Makinak kontaktu mota hau detektatzen duenean, larrialdi-seinale bat aktibatzen da, robotari kaltetutako besoa edo hanka urruntzeko aginduz, kalte gehiago gertatu baino lehen.
Erreakzio hau ez da emozionala, inondik inora, baina giza erreflexuen antza du: arrosa arantza bat ukitzean, Gorputzak erreakzionatzen du garunak mina guztiz prozesatu aurretikAzal berriak ideia bera jarraitzen du modu robotikoan, motorrak, zigiluak eta, batez ere, haiekin batera lan egiten duten pertsonak babesten laguntzen duten erantzun oso azkarrekin.
"Mina" terminoaren erabilerak eztabaida sortzen du, jendeari robotak sufritzen dutela pentsarazi diezaiokeelako, errealitatean existitzen dena... segurtasun seinale teknikoaHala ere, aditu askok aitortzen dute hizkuntza mota honek alarma-sistema konplexu bat modu sinplean azaltzen laguntzen duela, eta horrek, azken finean, gizakien eta makinen arteko elkarrekintza hobetzen duela.
Humanoideak jada ez dauden lantegi eta laborategietara mugatuta, baizik eta agertzen hasi diren testuinguru batean... biltegiak, ospitaleak, logistika zentroak edo baita etxebizitzak ereArriskuarekiko azal sentikorra izatea zientzia fikzioa izateari uzten dio eta behar praktiko bihurtzen da.
Giza nerbio-sistemak inspiratutako arkitektura
Ohiko azal elektronikoekin alderatuta desberdintasun nagusia bere horretan datza arkitektura neuromorfiko eta hierarkikoaPresio, tenperatura edo kontaktu datu guztiak CPU zentral batera bidali beharrean, lasai aztertzeko, azal honek giza nerbio-sistemaren informazio-fluxua errepikatzen du, non erreflexu asko ebazten diren garunera iritsi aurretik.
Diseinua, oro har, honako hau da: lau geruza gainjarriKanpoko geruza babes-epidermis sintetiko moduko bat da, inpaktuei, urradurei eta eguneroko lanaren higadurari aurre egiteko diseinatua. Azpian, sentsore eta zirkuitudun geruzak daude, zentzumen-nerbio eta seinaleztapen-bide gisa funtzionatzen dutenak.
Sentsore hauek etengabe neurtzen dute presioa, egindako indarra eta azalaren osotasuna, sentsore neuromorfikoen fabrikazioarekin lotuta. Aldizka, sistemak bidaltzen du prozesatzeko unitateari bulkada elektriko txikiak dena oraindik ondo dagoela adierazten duen seinale gisa. Ebaki edo haustura bat gertatzen bada, bulkada horiek desagertzen dira kaltetutako atalean, kaltea azkar kokatzeko aukera emanez.
Azala beste gainazal batekin kontaktuan jartzen denean, ukimenari buruzko informazioa kodetzen duten punta elektrikoak sortzen ditu: kontaktuaren intentsitatea, presioaren banaketa eta estimulu lokalizatua edo lausoa den. Horrek guztiak robotari laguntzen dio... objektuak ezagutu eta haiei heltzeko erabiltzen duen indarra doituHau ezinbestekoa da pieza hauskorrak maneiatzen badituzu edo pazienteekin elkarreragin behar baduzu.
Berritasuna estimuluak segurtasun-atalase batzuk gainditzen dituenean dator. Kasu horretan, sistemak ibilbidea aldatzen du: CPUtik igaro beharrean, Tentsio handiko pultsu bat zuzenean bidaltzen da motorretara robotaren berehalako erreflexu mugimendu bat abiarazteko, adibidez, besoa presio arriskutsuaren pean erretiratzea edo hanka berriro orientatzea inpaktu indartsu bat detektatzen badu.
Laborategitik robot humanoideetara eta protesira
Aurrerapen honen zati handi bat dagoeneko probatu da beso, esku eta hanka artikulatuekin hornitutako humanoide robotakIdeia da zeregin konplexuak egin ditzaketela —arropa tolestetik hasi eta sukaldaritzatik edo instrumentu bat jotzeraino—, ustekabeko zerbait gertatzen denean besteak edo eurek arriskuan jarri gabe.
Orain arte, robot askok beren prozesatzeko unitate zentralean oinarritu dira erabat interakzio bakoitza interpretatzeko. Horrek arazo bat sortzen du: edozein kalkulu oker edo milisegundo gehigarrik ekar dezake... kolpe gogorrak, erorketak edo helduleku desegokiakAzal berri honekin, erabaki batzuk ia "automatikoki" ebazten dira, eta horrek istripu gutxiago eta matxura gutxiago dakar.
Potentziala ez dago industria edo zerbitzu robotikara mugatuta. Teknologia honek lotura zuzena du... protesi eta exoeskeleto aurreratuen garapenaEhundura, presioa eta kaltea zehatz-mehatz bereizten dituen sistema batek haptiko feedbacka hobetu dezake, hau da, esku edo hanka artifizial baten bidez ukitzen dena "sentitzearen" sentsazioa.
Europan, proiektuak sustatzen ari diren lekuan Robotika kolaboratiboa lantegietan, ospitaleetan eta errehabilitazio zentroetanAzal elektroniko hauek arretaz aztertzen ari dira dauden segurtasun-arauetarako osagarri potentzial gisa. Europako araudiekin integratzeak haien erabilera bizkortu dezake gailu medikoetan eta robotak lagundu.
Gainera, horretarako diseinatutako teknologia bat izanik sendoa, eskalagarria eta nahiko merkeaEz dago humanoide handietara mugatuta. Etorkizunean, eguneroko gailu askoz gehiagotara ere hedatu liteke, altzariak kaltetzen ari direnean "ohartzeko" gai diren robot xurgagailuetatik hasi eta adineko pertsonekin edo mugikortasun murriztua dutenekin aritzeko laguntzaile pertsonal txikiago eta sentikorragoetaraino.
Nola eraikitzen eta mantentzen den azal sintetiko berri hau
Giza azalaren portaera gutxi gorabehera imitatzeko, ikertzaileek sistema modular bat diseinatu dute. Konpontzea zaila izango litzatekeen estaldura handi bakarraren ordez,... elementu magnetikoekin lotuta dauden adabaki independenteakEremu batek ebaki bat jasaten badu edo funtzionatzeari uzten badio, atal hori ordezkatu daiteke robot osoa desmuntatu gabe.
Adabaki bakoitzak sentsoreak eta zirkuituak integratzen ditu presioa, indarra eta egitura-egoera etengabe kontrolatzekoModulu hauek besoak, enborra, eskuak edo hankak estaltzen dituzte, robotaren beharren arabera. Modularitate honek errazten du azala profil desberdinetara egokitzea: etengabeko inpaktuak jasaten dituen beso industrial bat estaltzea ez da tresna medikoak manipulatzeko diseinatutako esku bat estaltzea bezalakoa.
Aldizkako autoegiaztapen sistema —segundo batzuetan behin bidaltzen diren pultsu elektriko ezagunak— mantentze prebentiboetarako tresna gako gisa ezarri da. Eremu batean seinalerik jasotzen ez bada, Robotak berak abisatu dezake atal hori kaltetuta dagoela. eta esku-hartzea behar dute, mantentze-lanetarako geldialdi-denborak murriztuz.
Garapenaren arduradun diren taldeak sentikortasun orokorra handitzeko lanean ari dira orain. Erronka da azala gai izatea... hainbat ukipen-puntu aldi berean prozesatu gainezka egin gabe, eredu konplexuak antzemanez, adibidez, norbait robotaren gorputzean makurtzen denean edo espazio oso estuetan mugitu behar duenean.
Erresistentzia mekanikoaz eta konponketa erraztasunaz gain, beste helburu bat larru hau estaldura estetiko mota desberdinekin bateragarria egitea da, mantendu ahal izateko. itxura atseginagoa edo gizatiarragoa errendimendu teknikoa galdu gabeHau garrantzitsua da osasun-zentroetan edo adinekoen zaintzan, non makinaren pertzepzio soziala ia bere errendimendua bezainbeste axola duen.
Segurtasuna, hizkuntza eta etika: zergatik dira garrantzitsuak hitzak
Azal neuromorfikoaren aurrerapena bat dator gizakien eta roboten arteko interakzioen segurtasunari buruzko kezka gero eta handiagoarekin. Sare sozialetan dokumentatutako gertakariak jakinarazi dira, hala nola, humanoide robot batek giza mugimendu bat imitatzen duen bideoak, azkenean kalteak eragiten dituenak. kolpe mingarria bere operadorearentzat– gogorarazten digute makina hauek oraindik ez dutela ulertzen beren ekintzen testuingurua edo etika.
Kasu askotan, humanoide komertzialek ia denbora errealean jasotzen dituzten mugimendu-datuak imitatzen dituzte, bereizketarik egin gabe. keinu bat kaltegabea edo arriskutsua den ala ezBeraz, "azal" hobeak kontrol geruza eta indar muga gehigarriekin konbinatzea funtsezkoa da arriskuak murrizteko, bai laborategietan bai benetako lantokietan.
Azal berriaren diseinu neuronal hierarkikoak, hain zuzen ere, eskaintzea bilatzen du kolpeen, ebakien edo gehiegizko presioaren aurkako babes-geruza gehigarriaErreflexu azkar bat eraginez, sistemak robot batek eragiten ari den kalteaz "konturatu" gabe bultzatzen edo jotzen jarrai dezakeen egoerak saihesteko balio du.
Aldi berean, funtzio hauek azaltzeko “mina” terminoa erabiltzeak eztabaida etiko eta komunikatiboa ireki du. Espezialista batzuek ohartarazten dute Giza ezaugarriak makinei egozteak nahasmena sor dezake, robotek gu bezala sentitzen edo sufritzen dutelako ideia elikatuz, errealitatearekin bat ez datorren zerbait.
Ikerlari gehienek azpimarratzen dute hau dela seinale tekniko bat, alarma-mekanismo adimendun batHori baliagarria da makinak seguruagoak eta eraginkorragoak egiteko, baina osagai emozionalik gabe. Gakoa, ados daude, gaizki-ulerturik sortu gabe hizkuntza didaktikoa erabiltzea da, batez ere orain sistema horiek gero eta gehiago presente daudenez eguneroko bizitzan.
Hauen agerpena. azal elektroniko neuromorfikoak Erreflexuei eta kalteen aurkako babesari dagokionez, robotak gizakien antzeko portaera fisikora hurbiltzen ditu. Konbinatuz... ukipen-detekzioa, arriskuen ezagutza eta erantzun ultra-azkarraSistema hauek istripuak murriztea, konponketa-kostuak jaistea eta pertsonen eta makinen arteko bizikidetza hobetzea agintzen dute lantegietan, biltegietan, ospitaleetan eta etxeetan. Oraindik aurrerapausoak eman behar dira sentsibilitateari, araudiari eta hizkuntza etikoari dagokionez, baina robotek beren "minaren zentzua" izatearen ideia etorkizuneko kontzeptu izateari uzten ari zaio eta segurtasun eta fidagarritasunerako tresna praktiko bihurtzen ari da.
Bere "geek" interesak lanbide bihurtu dituen teknologia zalea naiz. Nire bizitzako 10 urte baino gehiago eman ditut punta-puntako teknologia erabiltzen eta era guztietako programak moldatzen jakin-min hutsagatik. Orain informatikako teknologian eta bideo-jokoetan espezializatu naiz. Izan ere, 5 urte baino gehiago daramatzadala teknologia eta bideo-jokoen inguruko hainbat webgunetan idazten, denontzat ulergarria den hizkuntza batean behar duzun informazioa eman nahi duten artikuluak sortzen.
Zalantzarik baduzu, nire ezagutza Windows sistema eragilearekin zerikusia duen guztia eta baita telefono mugikorretarako Android ere barne hartzen du. Eta nire konpromisoa zurekin da, beti prest nago minutu batzuk pasatzeko eta Interneteko mundu honetan izan ditzakezun zalantzak konpontzen laguntzeko.