- Alpamayo-R1 ibilgailu autonomoetara bideratutako lehen ikusmen-hizkuntza-ekintza VLA eredua da.
- Egoera konplexuei aurre egiteko, urratsez urratseko arrazoibidea integratzen du ibilbideen plangintzan.
- Modelo irekia da, NVIDIA Cosmos Reason-en oinarrituta dago eta GitHub eta Hugging Face-n eskuragarri dago.
- AlpaSim-ek eta Physical AI Open Dataset-ek AR1-ekin balidazioa eta esperimentazioa indartzen dituzte.
Gidatze autonomoaren ekosistemak aurrerapauso bat ematen du honen etorrerarekin DRIVE Alpamayo-R1 (AR1), ibilgailuek ingurunea "ikusteko" ez ezik, ulertu eta horren arabera jokatzeko ere diseinatutako adimen artifizialeko eredu bat. NVIDIAren garapen berri hau Sektoreko erreferente gisa kokatzen da, batez ere merkatu hauetan, hala nola Europa eta Espainianon araudia eta errepideko segurtasuna bereziki zorrotzak diren.
NVIDIAren garapen berri hau honela aurkezten da: lehen VLA (ikusmen-hizkuntza-ekintza) eredua arrazoiketa irekiarena, bereziki horretan zentratua ibilgailu autonomoei buruzko ikerketaSentsore-datuak prozesatu beharrean, Alpamayo-R1-ek arrazoiketa egituratuko gaitasunak barneratzen ditu, eta hori funtsezkoa da autonomia-maila handiagoetarantz aurrera egiteko, erabakiak hartzerakoan gardentasuna eta segurtasuna ahaztu gabe.
Zer da Alpamayo-R1 eta zergatik markatzen du inflexio-puntu bat?
Alpamayo-R1 IA ereduen belaunaldi berri baten parte da, eta hauek konbinatzen dituzte. ikusmen artifiziala, hizkuntza naturalaren prozesamendua eta ekintza zehatzakVLA ikuspegi honek sistemari informazio bisuala (kamerak, sentsoreak) jasotzea, hizkuntzan deskribatzea eta azaltzea, eta benetako gidatzeko erabakiekin lotzea ahalbidetzen dio, guztia arrazoiketa-fluxu beraren barruan.
Beste gidatze autonomo eredu batzuk ikasitako ereduei erantzutera mugatzen ziren bitartean, AR1ek honetan jartzen du arreta. urratsez urratseko arrazoiketa edo pentsamendu-kateaibilbidearen plangintzan zuzenean integratzea. Horrek esan nahi du ibilgailuak egoera konplexu bat mentalki xehatu, aukerak ebaluatu eta barne-justifikatu dezakeela zergatik aukeratzen duen maniobra zehatz bat, ikertzaileentzat eta erregulatzaileentzat ebaluazioa erraztuz.
NVIDIAren Alpamayo-R1-arekin egindako apustua kontrol algoritmoak hobetzeaz haratago doa: helburua bultzatzea da Bere portaera azaltzeko gai den IAHau bereziki garrantzitsua da Europar Batasuna bezalako lurraldeetan, non gero eta gehiago baloratzen diren erabaki automatizatuen trazabilitatea eta garraioaren arloko erantzukizun teknologikoa.
Beraz, AR1 ez da pertzepzio-eredu aurreratu bat soilik, baizik eta erronka handiari aurre egiteko diseinatutako tresna bat. gidatze autonomo segurua eta gizakientzako egokiaAlderdi hau funtsezkoa izango da Europako errepideetan benetan onartzeko.
Benetako egoeretan eta ingurune konplexuetan arrazoitzea
Alpamayo-R1-aren indarguneetako bat da kudeatzeko gaitasuna. ñabarduraz betetako hiri-eszenatokiakaurreko modeloek arazo gehiago izaten zituzten lekuetan. Oinezkoek zalantzaz hurbiltzen diren oinezkoen pasabidera gurutzatzeak, gaizki aparkatutako ibilgailuek erreiaren zati bat hartzen dutela edo bat-bateko errepideen itxierak dira objektuak detektatzea nahikoa ez den testuinguruen adibideak.
Ingurune mota hauetan, AR1ek eszena zatitzen du arrazoibidearen urrats txikiakOinezkoen mugimendua, beste ibilgailuen kokapena, seinaleztapena eta bizikleta-bideak edo kargatzeko eta deskargatzeko guneak bezalako elementuak kontuan hartuta. Hortik aurrera, Bide posible desberdinak ebaluatzen ditu eta seguruena eta egokiena iruditzen zaiona hautatzen du. en tiempo real.
Auto autonomo bat, adibidez, bizikleta-errei paralelo batekin eta oinezko ugari dituen Europako kale estu batetik gidatzen ari bada, Alpamayo-R1-ek ibilbidearen segmentu bakoitza aztertu dezake, zer ikusi duen azaldu eta faktore bakoitzak nola eragin duen bere erabakian. abiadura murrizteko, alboko distantzia handitzeko edo ibilbidea apur bat aldatzeko.
Xehetasun maila horrek ikerketa eta garapen taldeei berrikusteko aukera ematen die ereduaren barne arrazoiketaHorri esker, balizko erroreak edo alborapenak identifikatu eta prestakuntza-datuak zein kontrol-arauak egokitu daitezke. Europako hirientzat, beren erdigune historikoekin, kaleen diseinu irregularrekin eta trafiko oso aldakorrarekin, malgutasun hau bereziki baliotsua da.
Gainera, beren aukerak justifikatzeko gaitasun honek etorkizuneko araudiekin integrazio hobea izateko ateak irekitzen ditu. ibilgailu autonomoak Europansistemak prozesu logiko bat jarraitu duela eta errepideko segurtasuneko praktika onekin bat datorrela frogatzea errazten duelako.
NVIDIA Cosmos Reason-en oinarritutako eredu irekia
Alpamayo-R1-en beste alderdi bereizgarri bat bere izaera da. ikerketa-orientatutako eredu irekiaNVIDIAk oinarri honen gainean eraiki du NVIDIA Cosmos arrazoia, informazio iturri desberdinak konbinatzeko eta erabaki prozesu konplexuak egituratzeko aukera ematen duen IA arrazoibidean oinarritutako plataforma bat.
Oinarri teknologiko honi esker, ikertzaileek AR1 hainbat esperimentu eta probatara egokitu helburu komertzial zuzenik ez dutenak, simulazio akademiko hutsetatik hasi eta unibertsitateekin, teknologia-zentroekin edo automobil-fabrikatzaileekin lankidetzan egindako proiektu pilotuetaraino.
Modeloak onura berezia du errefortzu ikaskuntzaTeknika honek sistemak bere errendimendua hobetzea dakar, saiakera eta akats gidatuen bidez, bere erabakien kalitatearen arabera sariak edo zigorrak jasoz. Ikuspegi honek AR1-en arrazoiketa hobetzen duela frogatu da. trafiko-egoerak interpretatzeko modua pixkanaka hobetzen.
Eredu irekiaren, arrazoiketa egituratuaren eta prestakuntza aurreratuaren konbinazio honek Alpamayo-R1 kokatzen du Europako komunitate zientifikoarentzako plataforma erakargarria, sistema autonomoen portaera aztertzeaz eta segurtasun-estandar eta araudi-esparru berriak esploratzeaz interesatua.
Praktikan, eredu irisgarri bat izateak errazagoa egiten die herrialde ezberdinetako taldeei emaitzak partekatu, ikuspegiak alderatu eta berrikuntza bizkortu gidatze autonomoan, Europako merkatu osoarentzako estandar sendoagoak ekar ditzakeen zerbait.
Eskuragarritasuna GitHub, Hugging Face eta datu irekietan
NVIDIAk baieztatu du Alpamayo-R1 publikoki eskuragarri egongo dela GitHub eta Hugging Face bidez.Hauek dira adimen artifizialeko ereduak garatu eta banatzeko bi plataforma nagusietako. Mugimendu honek I+G taldeei, startup-ei eta laborategi publikoei eredua eskuratzeko aukera ematen die merkataritza-akordio konplexuen beharrik gabe.
Modeloarekin batera, enpresak bere prestakuntzarako erabilitako datu-multzoen zati bat argitaratuko du. NVIDIA AI fisikoko datu-multzo irekiakBarnean egindako esperimentuak errepikatzeko eta zabaltzeko bereziki erabilgarriak diren egoera fisiko eta gidatzeko egoeretan oinarritutako bildumak.
Ikuspegi ireki honek Europako erakundeei lagun diezaieke, hala nola mugikortasun edo EBk finantzatutako proiektuetako ikerketa zentroakIntegratu AR1 zure probetan eta alderatu bere errendimendua beste sistemekin. Horrek ere erraztuko du ebaluazio-eszenatokiak herrialde ezberdinetako trafiko-ezaugarrietara egokitzea, Espainia barne.
Ezagunak diren biltegietan argitaratzeak garatzaile eta zientzialarientzat errazagoa egiten du ereduaren portaera ikuskatu, hobekuntzak proposatzeko eta tresna gehigarriak partekatzeko, gardentasuna indartuz jendearen konfiantza funtsezkoa den arlo batean.
Europako automobilgintza industriarentzat, erreferentziazko eredu eskuragarri bat edukitzea aukera bat da ebaluazio irizpideak bateratu eta gidatze autonomoaren software osagai berriak modu komunean probatu, bikoiztasunak murriztuz eta prototipoetatik benetako ingurunerako trantsizioa bizkortuz.
AlpaSim: AR1-en errendimendua hainbat eszenatokitan ebaluatzea
Alpamayo-R1-ekin batera, NVIDIAk aurkeztu du AlpaSimbat eredua testuinguru askotan probatzeko sortutako kode irekiko esparruaIdeia bat izatea da ebaluazio tresna estandarizatua Horri esker, AR1-en portaera trafiko, eguraldi eta hiri-diseinu egoera desberdinetan alderatu daiteke.
AlpaSim-ekin, ikertzaileek sor ditzakete eszenatoki sintetiko eta errealistak errei anitzeko autobideetatik hasi eta Europako hirietako biribilgune tipikoetaraino dena erreproduzitzen dutenak, trafikoa baretzen duten bizitegi-eremuak edo oinezkoen presentzia handia duten eskola-eremuak barne.
Esparrua Bi neurri kuantitatiboak neurtzeko diseinatuta dago (erreakzio-denbora, segurtasun-distantzia, araudia betetzea) kualitatibo gisa, -ri lotuta Alpamayo-R1-en arrazoiketa pausoz pauso eta ibilbide edo maniobra zehatz bat zergatik aukeratu duten justifikatzeko duten gaitasuna.
Ikuspegi honek errazagoa egiten die Europako taldeei beren probak lerrokatzea EBko araudi-eskakizunaketa horrek normalean sistema autonomoen portaeraren ebidentzia zehatza eskatzen du ingurune kontrolatuetan errepide irekiko probak baimendu aurretik.
Azken batean, AlpaSim AR1-en osagarri natural bihurtzen da, ingurune aproposa eskaintzen baitu errepikatu, egokitu eta balioztatu ereduaren hobekuntzak, benetako erabiltzaileak oraindik behar bezala probatu ez diren egoeretan jarri beharrik gabe.
Konbinazioa VLA eredu irekia, datu-multzo fisikoak eta simulazio-esparrua Horrek NVIDIA posizio garrantzitsu batean kokatzen du etorkizuneko ibilgailu autonomoak Europan eta, ondorioz, munduko gainerako lekuetan nola probatu eta ziurtatu behar diren eztabaidan.
Elementu horiekin guztiekin, Alpamayo-R1 plataforma gako bihurtzen ari da zientzialari komunitatearentzat eta industriarentzat modu automatizatuan gidatzeko modu berriak aztertzeko, lagunduz. gardentasun, gaitasun analitiko eta segurtasun handiagoa oraindik araudi eta teknologia garapenean dagoen eremu batera.
Bere "geek" interesak lanbide bihurtu dituen teknologia zalea naiz. Nire bizitzako 10 urte baino gehiago eman ditut punta-puntako teknologia erabiltzen eta era guztietako programak moldatzen jakin-min hutsagatik. Orain informatikako teknologian eta bideo-jokoetan espezializatu naiz. Izan ere, 5 urte baino gehiago daramatzadala teknologia eta bideo-jokoen inguruko hainbat webgunetan idazten, denontzat ulergarria den hizkuntza batean behar duzun informazioa eman nahi duten artikuluak sortzen.
Zalantzarik baduzu, nire ezagutza Windows sistema eragilearekin zerikusia duen guztia eta baita telefono mugikorretarako Android ere barne hartzen du. Eta nire konpromisoa zurekin da, beti prest nago minutu batzuk pasatzeko eta Interneteko mundu honetan izan ditzakezun zalantzak konpontzen laguntzeko.