جتسون AGX ثور (Jetson AGX Thor) اکنون رسماً معرفی شد: این کیت انویدیا است که به ربات‌های صنعتی، پزشکی و انسان‌نما، استقلال واقعی می‌بخشد.

اخرین بروزرسانی: 27/08/2025

  • جتسون AGX Thor با ماژول‌های T5000 و T4000 و یک کیت توسعه متمرکز بر رباتیک پیشرفته عرضه می‌شود.
  • تا ۲۰۷۰ ترافلاپس در واحد پردازش تصویر چهارم (FP2.070)، ۷.۵ برابر افزایش در هوش مصنوعی و ۳.۵ برابر بهبود در بهره‌وری نسبت به Orin.
  • اتصالات گسترده: PCIe Gen5، USB-C/USB-A، HDMI/DP، 5GbE و QSFP28 4x25GbE در کیت توسعه.
  • اکوسیستم کامل با NVIDIA Isaac، Metropolis و Holoscan، و پذیرش توسط رهبرانی مانند Amazon Robotics و Boston Dynamics.

پلتفرم NVIDIA Jetson AGX Thor برای رباتیک و هوش مصنوعی

انویدیا کیت توسعه‌دهندگان Jetson AGX Thor را عرضه کرد همراه با ماژول‌های تولیدی آن، a پلتفرم محاسبات لبه‌ای هوش مصنوعی که برای ... طراحی شده است ربات‌های تولیدی, لجستیک، حمل و نقل، مراقبت‌های بهداشتی، کشاورزی و خرده فروشیهدف مشخص است: آوردن هوش مصنوعی مولد و استدلال چندوجهی به ربات‌ها به طوری که آنها بتوانند در زمان واقعی با افراد و محیط‌ها تعامل داشته باشند.

مدیریت انویدیا تأکید می‌کند که کسانی که سیستم‌های رباتیک می‌سازند، برای ترکیب عملکرد بالا و بهره‌وری انرژی، به پلتفرم‌های خود متکی هستند. و بنابراین چندین مدل هوش مصنوعی را در لبه اجرا کنید

قدرت و کارایی برای هوش مصنوعی فیزیکی در لبه

عملکرد هوش مصنوعی ماژول Jetson AGX Thor

جهش در مقایسه با نسل قبلی بسیار چشمگیر است: تا ۷.۵ برابر قدرت محاسباتی هوش مصنوعی بیشتر و بهبودِ ۳.۵ برابر مصرف انرژی کمتر در مقابل Jetson AGX Orin. این پلتفرم آماده است گردش‌های کاری چند هوش مصنوعی، شامل مدل‌های بینایی-زبان-عمل آخرین دسته به عنوان اسحاق GR00T N1.5 و مدل‌های زبانی عالی.

ماژول جتسون تی۵۰۰۰ یک پردازنده گرافیکی (GPU) را ادغام می‌کند NVIDIA Blackwell با ۲۵۶۰ هسته CUDA و ۹۶ هسته Tensor، پردازنده مرکزی ۱۴ هسته ARM با فرکانس ۲.۶ گیگاهرتز، و ۱۶ گیگابایت حافظه LPDDR128X با بالا 273 GB / s پهنای باند. در ارقام، به ... می‌رسد ۲۰۷۰ ترافلاپس در FP2.070 با مصرف مرجع 130 W، پایه محکمی برای ربات‌هایی که نیاز به درک و تصمیم‌گیری فوری دارند.

محتوای اختصاصی - اینجا را کلیک کنید  نبیوس و مایکروسافت یک قرارداد بزرگ برای گسترش فضای ابری هوش مصنوعی امضا کردند

برای کسانی که کارایی را در اولویت قرار می‌دهند، جتسون تی۵۰۰۰ ارائه می دهد تا TFLOPS 1.200 با پردازنده گرافیکی بلک‌ول از ۲۵۶۰ هسته CUDA و ۹۶ هسته Tensor، پردازنده مرکزی ۱۴ هسته ARM با فرکانس ۲.۶ گیگاهرتز، و ۱۶ گیگابایت حافظه LPDDR64X نگه داشتن پهنای باند 273 گیگابایت بر ثانیهبا مشخصات انرژی در اطراف 70 W.

هر دو ماژول برای هوش مصنوعی فیزیکی طراحی شده‌اند آنها به شما امکان می‌دهند همزمان ورودی‌های دوربین‌ها، لیدار و سایر حسگرها را پردازش کنید، مدل‌های تولیدی و کنترلی را اجرا کنید و با تأخیر کم پاسخ دهید.چیزی کلیدی در ربات‌های انسان‌نما، پهپادها، بازوهای صنعتی یا دستیاران جراحی.

کیت توسعه Jetson AGX Thor و اتصال سطح بالا

کیت توسعه و مادربرد Jetson AGX Thor

El کیت توسعه‌دهنده Jetson AGX Thor ماژول را ادغام می‌کند T5000 و یک مادربرد با اتصالات فراوان برای تسریع آزمایش، ادغام حسگرها و استقرار تولید. این بسته شامل موارد زیر است اتلاف فعال و تغذیه به طوری که استقرار فوری باشد.

  • فضای ذخیره‌سازی/گسترش: دو اسلات M.2 (PCIe Gen5 x4 و Gen5 x1) برای SSD های NVMe یا سایر لوازم جانبی.
  • بنادر: 2 برابر USB-A 3.1، 2 برابر USB-C 3.1, HDMI 2.0b y نمایش پورت 1.4a.
  • قرمز: RJ45 اترنت 5 گیگابیت اترنت y QSFP28 با حداکثر 4×25 گیگابیت اترنت.
  • اتصال اضافی: M.2 برای وای‌فای، پین هدرها، صدا و رابط دوربین آماده برای نمونه سازی اولیه.
محتوای اختصاصی - اینجا را کلیک کنید  نحوه استفاده از Chromecast با هدفون

همه اینها در یک مجموعه ادغام شده است ابعاد جمع و جور ۲۴۳.۱۹ × ۱۱۲.۴۰ × ۵۶.۸۸ میلی‌متر و محدوده توان طراحی حرارتی (TDP) بین ۴۰ تا ۱۳۰ واتمناسب برای میزهای آزمایش، ربات‌های متحرک و ایستگاه‌های اعتبارسنجی آزمایشگاهی.

اکوسیستم، مدل‌ها و پذیرش در صنعت

انویدیا ایزاک، متروپولیس و اکوسیستم هولوسکن

جتسون ثور به پشته نرم‌افزاری متکی است NVIDIA جتسون برای هوش مصنوعی فیزیکی و رباتیک، سازگار با رشته‌های اصلی چارچوب‌های هوش مصنوعی مولد و با ادغام بومی با NVIDIA Isaac (شبیه‌سازی و رباتیک)، کلان شهر (بینایی کامپیوتر) و هولوسکان (پردازش حسگر در زمان واقعی).

اکوسیستم جتسون در طول سال‌ها رشد کرده تا افراد زیر را گرد هم آورد: بیش از ۲ میلیون توسعه‌دهنده و پارچه‌ای از بیش از ۱۵۰ شریک در سخت‌افزار، نرم‌افزار و حسگرها. با جتسون اورین در حال حاضر بیش از 7.000 مشتری در چندین بخش؛ ثور گام بعدی را برای فعال کردن برمی‌دارد سیستم‌های پیچیده‌تراز جمله انسان‌نماها و رباتیک جراحی.

شرکت هایی مانند رباتیک چابکی، رباتیک آمازون، بوستون داینامیکس، کاترپیلار، فیگور، هگزاگون، مدترونیک و متا در حال حاضر با این پلتفرم کار می‌کنند، و دیگران مانند جان دیر و OpenAI ارزیابی تناسب آنها در پروژه‌های هوش مصنوعی فیزیکی. دیدگاه مشترک این است که مدل‌های پیشرفته روی خود ربات اجرا می‌شوند، کاهش تأخیرها و وابستگی به فضای ابری.

از دیدگاه محصول، مشخص شده است که مدل‌های مولد را در مقیاس بزرگ در لبه شبکه مستقر کنید به ربات‌ها اجازه می‌دهد تا با استقلال بیشتری درک، استدلال و عمل کنند، و اینکه ترکیب قدرت محاسباتی و کارایی، کلید عملکرد ایمن است در لجستیک پویا و محیط‌های صنعتی.

محتوای اختصاصی - اینجا را کلیک کنید  چگونه باتری را از Acer Predator helios جدا کنیم؟

در دسترس بودن و قیمت ها

El کیت توسعه‌دهنده Jetson AGX Thor هم اکنون قابل خریداری از دلار در 3.499 آمریکاماژول‌های تولید از طریق شبکه توزیع‌کننده در دسترس هستند: قیمت پایه T5000 از ۲۹۹۹ دلار شروع می‌شود. برای سفارش‌های ۱۰۰۰ واحد یا بیشتر T4000 از ۱۹۹۹ دلار، بسته به پیکربندی‌ها.

برای خودرو، انویدیا نوعی از آن را که برای رانندگی خودکار طراحی شده است، معرفی کرده است. رزرو DRIVE/Thor برای توسعه‌دهندگان آزاد است که شامل ماژول‌های یکسانی خواهد بود T5000 و T4000تولیدکنندگان می‌توانند با ... مکمل کنند. مادربردها و سیستم‌های تولیدی ارائه شده توسط شرکای ادغام.

با دسترسی جهانی به سخت‌افزار و یک پشته نرم‌افزاری یکپارچه، آزمایش‌های موجود در کیت به سرعت به مرحله تولید می‌رسند, کوتاه کردن چرخه‌های توسعه و تسهیل مقیاس‌پذیری از نمونه‌های اولیه تا پیاده‌سازی‌های واقعی.

ترکیب قدرت هوش مصنوعی، اتصال صنعتی و یک اکوسیستم بالغ جتسون AGX ثور به عنوان یک انتخاب مطمئن برای کسانی که به ربات‌هایی با قابلیت درک، فهم و عمل در زمان واقعی نیاز دارند.از خطوط مونتاژ و انبارها گرفته تا اتاق‌های عمل و مزارع.

مرد فلج بازوی رباتیک-0 را کنترل می کند
مقاله مرتبط:
مرد فلج به لطف رابط جدید بازوی رباتیک را با ذهن خود کنترل می کند