- آلپامایو-آر۱ اولین مدل VLA بینایی-زبان-عمل است که با محوریت وسایل نقلیه خودران طراحی شده است.
- استدلال گام به گام را در برنامهریزی مسیر ادغام میکند تا سناریوهای پیچیده را بررسی کند.
- این یک مدل متنباز است که بر اساس NVIDIA Cosmos Reason ساخته شده و در GitHub و Hugging Face موجود است.
- AlpaSim و مجموعه دادههای باز هوش مصنوعی فیزیکی، اعتبارسنجی و آزمایش با AR1 را تقویت میکنند.
اکوسیستم رانندگی خودران با ورود ... یک گام به جلو برمیدارد. رانندگی با آلپامایو-آر۱ (AR1)، یک مدل هوش مصنوعی که به گونهای طراحی شده است که وسایل نقلیه نه تنها محیط را "میبینند"، بلکه آن را درک کرده و بر اساس آن عمل میکنند. این محصول جدید از شرکت انویدیا این به عنوان معیاری برای این بخش، به ویژه در بازارهایی مانند ... قرار گرفته است. اروپا و اسپانیاجایی که مقررات و ایمنی جادهها به طور ویژه سختگیرانه است.
این توسعه جدید از NVIDIA به عنوان ارائه شده است اولین مدل VLA (بینایی-زبان-عمل) از استدلال باز که به طور خاص بر روی آن متمرکز است تحقیق در مورد وسایل نقلیه خودرانبه جای پردازش ساده دادههای حسگر، Alpamayo-R1 قابلیتهای استدلال ساختاریافته را در خود جای داده است که کلید حرکت به سمت سطوح بالاتر خودمختاری بدون از دست دادن شفافیت و امنیت در تصمیمگیری است.
آلپامایو-آر۱ چیست و چرا نقطه عطفی محسوب میشود؟
آلپامایو-آر۱ بخشی از نسل جدید مدلهای هوش مصنوعی است که ... بینایی کامپیوتر، پردازش زبان طبیعی و اقدامات ملموساین رویکرد VLA به سیستم اجازه میدهد تا اطلاعات بصری (دوربینها، حسگرها) را دریافت کند، آن را به زبان توصیف و توضیح دهد و آن را به تصمیمات رانندگی واقعی متصل کند، همه اینها در یک جریان استدلال یکسان.
در حالی که سایر مدلهای رانندگی خودران محدود به واکنش به الگوهای از پیش آموخته شده بودند، AR1 بر ... تمرکز دارد. استدلال گام به گام یا زنجیره فکریادغام مستقیم آن در برنامهریزی مسیر. این بدان معناست که وسیله نقلیه میتواند از نظر ذهنی یک موقعیت پیچیده را تجزیه و تحلیل کند، گزینهها را ارزیابی کند و از نظر داخلی توجیه کند که چرا یک مانور خاص را انتخاب میکند و ارزیابی آن را برای بازرسان و تنظیمکنندگان آسانتر میکند.
شرطبندی انویدیا با Alpamayo-R1 فراتر از بهبود الگوریتمهای کنترل است: هدف، هدایت یک هوش مصنوعی قادر به توضیح رفتار خود استاین امر به ویژه در مناطقی مانند اتحادیه اروپا، که در آن قابلیت ردیابی تصمیمات خودکار و مسئولیتپذیری فناوری در حوزه حمل و نقل به طور فزایندهای مورد توجه قرار میگیرد، اهمیت دارد.
بنابراین، AR1 فقط یک مدل ادراکی پیشرفته نیست، بلکه ابزاری است که برای پرداختن به چالش بزرگ ... طراحی شده است. رانندگی خودکار ایمن و سازگار با انساناین جنبهای است که برای پذیرش واقعی آن در جادههای اروپا بسیار مهم خواهد بود.
استدلال در موقعیتهای واقعی و محیطهای پیچیده
یکی از نقاط قوت آلپامایو-آر۱ این است که توانایی رسیدگی محیطهای شهری پر از ظرافتهای ظریفجایی که مدلهای قبلی مشکلات بیشتری داشتند. عبور از خیابان با عابران پیادهای که با تردید به خط عابر پیاده نزدیک میشوند، وسایل نقلیهای که به طرز بدی پارک شدهاند و بخشی از خط عابر پیاده را اشغال کردهاند، یا بسته شدن ناگهانی جاده، نمونههایی از مواردی هستند که تشخیص ساده اشیاء کافی نیست.
در این نوع محیطها، AR1 صحنه را به بخشهای زیر تقسیم میکند گامهای کوچک استدلالبا در نظر گرفتن حرکت عابران پیاده، موقعیت سایر وسایل نقلیه، علائم و عناصری مانند خطوط دوچرخه یا مناطق بارگیری و تخلیه بار. از آنجا، مسیرهای مختلف ممکن را ارزیابی میکند و مسیری را که امنترین و مناسبترین میداند انتخاب میکند. EN tiempo واقعی است.
اگر یک ماشین خودران، برای مثال، در امتداد یک خیابان باریک اروپایی با یک خط دوچرخهسواری موازی و عابران پیاده متعدد در حال رانندگی باشد، آلپامایو-آر۱ میتواند هر بخش از مسیر را تجزیه و تحلیل کند، آنچه را که مشاهده کرده است توضیح دهد و توضیح دهد که چگونه هر عامل بر تصمیم آن تأثیر گذاشته است. برای کاهش سرعت، افزایش فاصله جانبی یا تغییر جزئی مسیر.
این سطح از جزئیات به تیمهای تحقیق و توسعه اجازه میدهد تا ... استدلال درونی مدلاین امر امکان شناسایی خطاها یا سوگیریهای احتمالی و تنظیم دادههای آموزشی و قوانین کنترل را فراهم میکند. برای شهرهای اروپایی، با مراکز تاریخی، طرحبندی نامنظم خیابانها و ترافیک بسیار متغیر، این انعطافپذیری بهویژه ارزشمند است.
علاوه بر این، این توانایی در توجیه انتخابهایشان، دریچهای را برای ادغام بهتر با مقررات آینده باز میکند. وسایل نقلیه خودران در اروپازیرا نشان دادن اینکه سیستم از یک فرآیند منطقی پیروی کرده و با رویههای خوب ایمنی جادهای همسو است را آسانتر میکند.
مدل باز مبتنی بر NVIDIA Cosmos Reason
یکی دیگر از جنبههای متمایز آلپامایو-آر۱، ویژگی آن است. مدل پژوهشمحور بازانویدیا آن را بر پایه ... ساخته است. دلیل انویدیا کازموس، پلتفرمی متمرکز بر استدلال هوش مصنوعی که امکان ترکیب منابع مختلف اطلاعات و ساختاردهی فرآیندهای تصمیمگیری پیچیده را فراهم میکند.
به لطف این پایگاه فناوری، محققان میتوانند تطبیق AR1 با آزمایشها و تستهای متعدد که اهداف تجاری مستقیم ندارند، از شبیهسازیهای صرفاً دانشگاهی گرفته تا پروژههای آزمایشی با همکاری دانشگاهها، مراکز فناوری یا تولیدکنندگان خودرو.
این مدل به ویژه از مزایای زیر بهره میبرد: تقویت یادگیریاین تکنیک شامل سیستمی است که عملکرد خود را از طریق آزمون و خطای هدایتشده بهبود میبخشد و بر اساس کیفیت تصمیمات خود پاداش یا جریمه دریافت میکند. نشان داده شده است که این رویکرد استدلال AR1 را افزایش میدهد. به تدریج روش تفسیر موقعیتهای ترافیکی خود را اصلاح میکنند.
این ترکیب از مدل باز، استدلال ساختاریافته و آموزش پیشرفته، Alpamayo-R1 را به عنوان ... قرار میدهد. پلتفرمی جذاب برای جامعه علمی اروپا، علاقهمند به مطالعه رفتار سیستمهای خودران و همچنین بررسی استانداردهای ایمنی و چارچوبهای نظارتی جدید.
در عمل، داشتن یک مدل قابل دسترس، کار را برای تیمهای کشورهای مختلف آسانتر میکند. نتایج را به اشتراک بگذارید، رویکردها را مقایسه کنید و نوآوری را تسریع کنید در رانندگی خودران، چیزی که میتواند به استانداردهای قویتری برای کل بازار اروپا تبدیل شود.
دسترسی در گیتهاب، Hugging Face و دادههای باز
انویدیا تأیید کرده است که Alpamayo-R1 از طریق GitHub و Hugging Face به صورت عمومی در دسترس خواهد بود.این دو پلتفرم، از پلتفرمهای پیشرو برای توسعه و توزیع مدلهای هوش مصنوعی هستند. این اقدام به تیمهای تحقیق و توسعه، استارتاپها و آزمایشگاههای عمومی اجازه میدهد تا بدون نیاز به توافقنامههای تجاری پیچیده، به این مدل دسترسی داشته باشند.
این شرکت همراه با مدل، بخشی از مجموعه دادههای مورد استفاده برای آموزش خود را منتشر خواهد کرد. مجموعه دادههای باز هوش مصنوعی فیزیکی انویدیامجموعههایی که بر سناریوهای فیزیکی و محرک متمرکز هستند و به ویژه برای تکرار و گسترش آزمایشهای انجام شده در داخل سازمان مفید هستند.
این رویکرد باز میتواند به مؤسسات اروپایی، مانند مراکز تحقیقاتی در حوزه حمل و نقل یا پروژههای تحت حمایت اتحادیه اروپاAR1 را در تستهای خود ادغام کنید و عملکرد آن را با سایر سیستمها مقایسه کنید. همچنین تنظیم سناریوهای ارزیابی با ویژگیهای ترافیکی کشورهای مختلف، از جمله اسپانیا، آسانتر خواهد شد.
انتشار در مخازن شناختهشده، کار را برای توسعهدهندگان و دانشمندان آسانتر میکند. رفتار مدل را بررسی کنید، برای پیشنهاد بهبودها و به اشتراک گذاشتن ابزارهای اضافی، تقویت شفافیت در زمینهای که اعتماد عمومی اساسی است.
برای صنعت خودروسازی اروپا، داشتن یک مدل معیار قابل دسترس، فرصتی را برای ... معیارهای ارزیابی را یکسان کنید و اجزای نرمافزاری جدید رانندگی خودکار را به طور مشترک آزمایش کنند، که باعث کاهش تکرار و تسریع انتقال از نمونههای اولیه به محیط واقعی میشود.
AlpaSim: ارزیابی عملکرد AR1 در سناریوهای متعدد
در کنار آلپامایو-آر۱، انویدیا ارائه کرد آلپاسی، یکی از چارچوب متنبازی که برای آزمایش مدل در طیف گستردهای از زمینهها ایجاد شده استایده این است که یکی داشته باشیم ابزار ارزیابی استاندارد که امکان مقایسه رفتار AR1 را در موقعیتهای مختلف ترافیکی، آب و هوایی و طراحی شهری فراهم میکند.
با آلپاسیِم، محققان میتوانند تولید کنند سناریوهای مصنوعی و واقعگرایانه که همه چیز را از بزرگراههای چند بانده گرفته تا میدانهای معمولی در شهرهای اروپایی، از جمله مناطق مسکونی با آرامسازی ترافیک یا مناطق مدرسه با حضور زیاد عابران پیاده، شبیهسازی میکنند.
چارچوب برای اندازهگیری هر دو معیار کمی طراحی شده است (زمان واکنش، فاصله ایمنی، رعایت مقررات) به عنوان کیفی، مربوط به استدلال گام به گام Alpamayo-R1 و توانایی آنها در توجیه اینکه چرا یک مسیر یا مانور خاص را انتخاب کردهاند.
این رویکرد، تطبیق تستهای خود با [سیستمهای] جدید را برای تیمهای اروپایی آسانتر میکند. الزامات نظارتی اتحادیه اروپاکه معمولاً قبل از صدور مجوز آزمایشهای جادهای آزاد، به شواهد دقیقی از رفتار سیستمهای خودران در محیطهای کنترلشده نیاز دارند.
در نهایت ، AlpaSim به یک مکمل طبیعی برای AR1 تبدیل میشودزیرا محیطی ایدهآل برای تکرار، تنظیم و اعتبارسنجی بهبود مدل بدون نیاز به قرار دادن کاربران واقعی در موقعیتهایی که هنوز به اندازه کافی آزمایش نشدهاند.
ترکیبی از مدل VLA باز، مجموعه دادههای فیزیکی و چارچوب شبیهسازی این موضوع، انویدیا را در جایگاهی مرتبط در بحث چگونگی آزمایش و صدور گواهینامه برای خودروهای خودران آینده در اروپا و به تبع آن، در سایر نقاط جهان قرار میدهد.
با وجود همه این عناصر، Alpamayo-R1 به عنوان یک پلتفرم کلیدی برای جامعه علمی و صنعت در حال ظهور است تا روشهای جدید رانندگی خودکار را بررسی کند و به این امر کمک کند. شفافیت، ظرفیت تحلیلی و امنیت بیشتر به حوزهای که هنوز تحت توسعه نظارتی و فناوری است.
من یک علاقه مند به فناوری هستم که علایق "گیک" خود را به یک حرفه تبدیل کرده ام. من بیش از 10 سال از زندگی خود را صرف استفاده از فناوری های پیشرفته و سرهم بندی کردن انواع برنامه ها از روی کنجکاوی کرده ام. اکنون در زمینه فناوری رایانه و بازی های ویدیویی تخصص دارم. این به این دلیل است که بیش از 5 سال است که برای وب سایت های مختلف در زمینه فناوری و بازی های ویدیویی می نویسم و مقالاتی را ایجاد می کنم که به دنبال ارائه اطلاعات مورد نیاز شما به زبانی قابل فهم برای همه هستند.
اگر سوالی دارید، دانش من از همه چیز مربوط به سیستم عامل ویندوز و همچنین اندروید برای تلفن های همراه است. و تعهد من به شماست، من همیشه حاضرم چند دقیقه وقت بگذارم و به شما کمک کنم تا هر سوالی را که ممکن است در این دنیای اینترنتی داشته باشید حل کنید.