Claude ja robottikoira: mitä antrooppinen koe osoitti

Viimeisin päivitys: 06.12.2023
Kirjoittaja: Alberto Navarro

  • Claude avusti Unitree Go2:n ohjelmoinnissa ja käytössä, automatisoiden suuren osan Project Fetchin työstä.
  • Tekoälyllä toimiva tiimi ratkaisi joitakin tehtäviä, kuten kävelyn ja pallon paikantamisen, nopeammin kuin avustamaton ryhmä pystyi.
  • Vuorovaikutusanalyysi paljasti vähemmän sekaannusta Clauden kanssa helpomman yhteyden ja käytettävämmän käyttöliittymän ansiosta.
  • Edistyminen korostaa sekä mahdollisuuksia että riskejä: protokollia ja fyysisiä suojatoimia on vahvistettava, kun LLM:ää tuodaan osaksi todellisuutta.

Tekoälyohjattu robottikoira

Uusi testi Antrooppinen Se keskittyy aiheeseen, joka ei ole enää tieteisfiktiota: Mitä tapahtuu, kun kielimalli koordinoi robottia?Sisään Projektin noutoHeidän Claude-järjestelmänsä auttoi robottikoiran käytössä, ja tavoitteena oli testata, kuinka pitkälle robotti pystyi menemään. Fyysinen tekoäly siirtyminen tekstistä liikkeeseen.

Otsikon lisäksi kokeilu antaa selkeitä vihjeitä kyvyistä ja rajoituksista: Claude automatisoi suuren osan tarvittavasta ohjelmoinnista jotta nelijalkainen voisi suorittaa fyysisiä toimia, ja Se toimi katalysaattorina tiimille, joka eteni nopeammin tietyissä tehtävissä.

Tekoäly ja fyysinen maailma: laboratoriosta toimintaan

Nelikerroksinen robotti testauksessa

Entisten OpenAI-tutkijoiden perustama Anthropic on pitkään tutkinut edistyneiden mallien riskejä ja käytännön sovelluksia. Tällä kertaa hypoteesi oli yksinkertainen: jos LLM hallitsee yhä enemmän koodausta ja vuorovaikutusta ohjelmisto, voi alkaa vaikuttaa todellisiin esineisiinSisäinen turvallisuustiimi (punainen tiimi) halusi tarkkailla tätä siirtymää kontrolloidussa ympäristössä.

Ainutlaatuinen sisältö - Napsauta tästä  Mikä on Mindgrasp.ai? Tekoälyavustaja, joka tiivistää automaattisesti minkä tahansa videon, PDF:n tai podcastin.

Tutkijat huomauttavat, että nykyiset mallit eivät vielä täysin hallitse monimutkaista robottia, mutta He odottavat, että tulevissa versioissa on enemmän liikkumavaraa.Siksi on hyödyllistä analysoida, miten ihmiset luottavat tekoälyyn fyysisen käyttäytymisen ohjelmoinnissa ja organisoinnissa, erityisesti humanoidirobotitennen kuin se hetki koittaa.

Project Fetchin suunnittelu

Unitree Go2 -projektin nouto

Testissä asetettiin vastakkain kaksi joukkuetta, joilla ei ollut aiempaa robotiikkakokemusta: toinen Clauden avustama ja toinen ohjelmointi ilman tekoälyn apua. Molempien joukkueiden piti ottaa Unitree Go2 -robottikoiran hallintaan kaukosäätimellä ja kirjoittaa koodia työskennellen ohjainten ja alustojen, kuten Arduino Uno Q, varten suorittaa yhä vaikeampia tehtäviä, kävelystä kohti pistettä kohteen paikantamiseen.

Clauden ryhmä saavutti joitakin tavoitteita nopeammin, mukaan lukien nelijalkaisen Kävelin ja löysin rantapallonTätä pelkästään ihmisistä koostuva tiimi ei kyennyt saavuttamaan testiolosuhteissa. Ratkaisu ei ollut taikuudessa; malli loi ja jalosti koodia, mikä nopeutti yhteyttä robottiin ja vähensi kitkaa.

Anthropic tallensi ja analysoi työdynamiikkaa. Litteraateissa tiimi, jolla ei ollut tekoälyä, ilmaisi enemmän turhautumista ja epäilyksiä, kun taas Clauden apu Se näytti helpottavan ymmärrettävämpää ohjausliittymää. ja sujuvamman käynnistyksen. Silti kaikkia tavoitteita ei saavutettu ja autonomia oli rajallista.

Ainutlaatuinen sisältö - Napsauta tästä  ChatGPT lähestyy 700 miljoonaa viikoittaista aktiivista käyttäjää

Valittu robottikoira: Unitree Go2 ja sen tarkoitus

Unitree Go2

Arviointiin valittiin Unitreen Hangzhoussa, Kiinassa valmistama Go2-malli. Se maksaa noin 16.900 dollaria, suhteellisen tiukka luku verrattuna alan muihin laitteisiin, ja sitä käytetään etätarkastustehtävissä, turvallisuuspartioissa tai tarkastuskäynneillä rakennus- ja valmistusteollisuudessa.

Tämä nelijalkainen voi liikkua itsenäisesti, mutta käytännössä se riippuu korkean tason käskyt tai henkilön määräysvaltaViimeaikaisen markkina-analyysin mukaan Unitree-järjestelmät ovat laajimmin käytettyjen joukossa, mikä tekee niistä houkuttelevan testialueen sen selvittämiseksi, kuinka pitkälle tekoälyllä avustettu ohjelmointi voi viedä rajoja.

Mitä tulokset paljastavat oikeustieteen maistereista (LLM)?

Suuret kielimallit eivät enää vain kirjoita tekstejä: viime vuosina he ovat erikoistuneet luo koodi ja hallinnoi ohjelmistoProject Fetchissä tämä ominaisuus tarkoitti toistuviin ohjelmointitehtäviin käytetyn ajan vähenemistä ja vaiheittaista opastusta virheiden korjaamiseen ja robotin toiminnan mukauttamiseen.

Järkevä tulkinta on, että vaikka emme puhukaan täydellisestä kontrollista, Tekoäly madaltaa ei-asiantuntijatiimien pääsykynnystä Ne mahdollistavat fyysisen alustan suorittamaan hyödyllisiä toimintoja. Kyseessä on laadullinen muutos: pelkistä tekstigeneraattoreista oikeustieteen maisterit (LLM) alkavat toimia järjestelmien orkestroijina.

Ainutlaatuinen sisältö - Napsauta tästä  Amazon panostaa henkilökohtaiseen tekoälyyn ostaessaan Been

Riskit ja suojatoimet: miten välttää pelottelua

Tekoälyn antaminen koneille toimimiseen tuo mukanaan ilmeisiä riskejä: koodivirheet, viallinen data tai tahallinen väärinkäyttö Näillä vioilla voi olla fyysisiä seurauksia. Teollisuusrobotiikan alalla on opittu jo kauan sitten lieventämään näitä vikoja itsenäisillä suojauksilla. ohjelmisto.

Tässä yhteydessä asiantuntijat ehdottavat useiden tasojen yhdistämistä: toiminnalliset rajat, luodun koodin auditointi ja ennen kaikkea mekaaniset hätäkytkimet ja protokollat jotka eivät ole riippuvaisia ​​mallista. Antrooppinen tutkimus on rajattu juuri tuon ennaltaehkäisevän logiikan puitteissa.

Uudet sovellukset ja tarvittavat varotoimet

Asianmukaisilla suojatoimilla samaa lähestymistapaa voitaisiin soveltaa logistiikkaan, kunnossapitoon, tarkastuksiin tai apua ympäristöissä, joissa ihmisen läsnäolo on monimutkaistaAjatuksena ei ole korvata teknikkoja, vaan tarjota työkaluja, jotka nopeuttavat konfigurointeja ja mahdollistavat mukautuvammat vastaukset.

Jotta nämä hyödyt toteutuisivat, on sovittava turvallisista käytännöistä, selkeästä dokumentoinnista ja vastuullisen käyttöönoton kriteeritMuuten tekniset edistysaskeleet voivat olla ristiriidassa yleisön luottamuksen tai täysin vältettävissä olevien operatiivisten riskien kanssa.

Project Fetch -kokemus viittaa käännekohtaan: Claude osoitti, että LLM voi lyhentää koodin ja toiminnan välistä etäisyyttäNelijalkaisen robotin reaalimaailman tehtävien virtaviivaistaminen samalla muistuttaen meitä siitä, että hyppy fyysiseen maailmaan vaatii valvontaa, tiukkaa testausta ja vastaavaa turvallisuuskulttuuria.

Venäläiset robotit putoavat
Aiheeseen liittyvä artikkeli:
Venäläinen humanoidirobotti Aidol putosi ensiesiintymisensä jälkeen