Jetson AGX Thor est désormais officiel : il s'agit du kit de NVIDIA pour donner une réelle autonomie aux robots industriels, médicaux et humanoïdes.

Dernière mise à jour: 27/08/2025

  • Jetson AGX Thor arrive avec des modules T5000 et T4000 et un kit de développement axé sur la robotique avancée.
  • Jusqu'à 2.070 4 TFLOPS FP7,5, augmentation de 3,5x de l'IA et amélioration de XNUMXx de l'efficacité par rapport à Orin.
  • Connectivité étendue : PCIe Gen5, USB-C/USB-A, HDMI/DP, 5GbE et QSFP28 4x25GbE dans le kit de développement.
  • Écosystème complet avec NVIDIA Isaac, Metropolis et Holoscan, et adoption par des leaders comme Amazon Robotics et Boston Dynamics.

Plateforme NVIDIA Jetson AGX Thor pour la robotique et l'IA

NVIDIA lance le kit de développement Jetson AGX Thor avec ses modules de production, un Plateforme informatique de pointe IA conçue pour robots de fabrication, Logistique, transport, santé, agriculture et commerce de détail. L’objectif est clair : Apporter l'IA générative et le raisonnement multimodal aux robots afin qu'ils puissent interagir avec les personnes et les environnements en temps réel.

La direction de NVIDIA souligne que Ceux qui créent des systèmes robotiques comptent sur leurs plateformes pour combiner hautes performances et efficacité énergétique. et ainsi exécuter plusieurs modèles d'IA en périphérie

Puissance et efficacité pour l'IA physique en périphérie

Performances de l'IA du module Jetson AGX Thor

Le bond par rapport à la génération précédente est impressionnant : jusqu'à 7,5 fois plus de puissance de calcul de l'IA et une amélioration de 3,5 fois plus économe en énergie contre Jetson AGX Orin. La plateforme est prête pour flux de travail multi-IAinclus modèles vision-langage-action dernier lot en tant que Isaac GR00T N1.5 et de grands modèles de langage.

Le module Jetson T5000 intègre un GPU NVIDIA Blackwell avec 2.560 96 cœurs CUDA et XNUMX cœurs Tensor, CPU de 14 cœurs ARM à 2,6 GHzet 128 Go LPDDR5X avec jusqu'à 273 GB / s de bande passante. En chiffres, cela atteint 2.070 4 TFLOPS en FPXNUMX avec une consommation de référence de 130 W, une base solide pour les robots qui nécessitent une perception et une prise de décision instantanées.

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Pour ceux qui privilégient l’efficacité, le Jetson T4000 s'offre 1.200 TFLOPS avec le GPU Blackwell de 1.525 64 cœurs CUDA et XNUMX cœurs Tensor, CPU de 12 cœurs ARM à 2,6 GHzet 64 Go LPDDR5X garder le Bande passante de 273 Go/s, avec un profil énergétique autour de 70 W.

Conçus pour l'IA physique, les deux modules Ils vous permettent de traiter simultanément les entrées des caméras, du LiDAR et d'autres capteurs, d'exécuter des modèles génératifs et de contrôle et de répondre avec une faible latence., quelque chose de clé dans les humanoïdes, les drones, les bras industriels ou les assistants chirurgicaux.

Kit de développement Jetson AGX Thor et connectivité de haut niveau

Kit de développement et carte mère Jetson AGX Thor

El Kit de développement Jetson AGX Thor intègre le module T5000 et une carte mère dotée d'une connectivité abondante pour accélérer les tests, l'intégration des capteurs et le déploiement en production. Le package comprend dissipation active et alimentation afin que le déploiement soit immédiat.

  • Stockage/Extension: deux emplacements M.2 (PCIe Gen5 x4 et Gen5 x1) pour SSD NVMe ou autres périphériques.
  • Ports: 2x USB-A 3.1, 2x USB-C 3.1, HDMI 2.0b y DisplayPort 1.4a.
  • Rouge: RJ45 Ethernet 5 GbE y QSFP28 avec jusqu'à 4×25 GbE.
  • Connectivité supplémentaire: M.2 pour Wi-Fi, embases à broches, audio et interface caméra prêt pour le prototypage.
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Tout cela est intégré dans un format compact de 243,19 × 112,40 × 56,88 mm et une plage TDP de 40 à 130 W, adapté aux bancs d'essai, aux robots mobiles et aux stations de validation de laboratoire.

Écosystème, modèles et adoption dans l'industrie

Écosystème NVIDIA Isaac, Metropolis et Holoscan

Jetson Thor s'appuie sur la pile logicielle NVIDIA Jetson pour l'IA physique et robotique, compatible avec les principaux cadres d'IA génératifs et avec une intégration native avec NVIDIA Isaac (simulation et robotique), Métropole (vision par ordinateur) et Holoscan (traitement des capteurs en temps réel).

L'écosystème Jetson s'est développé au fil des années pour rassembler plus de 2 millions de développeurs et un tissu de Plus de 150 partenaires en matériel, logiciels et capteurs. Avec Jetson Orin exploitent déjà plus de Clients 7.000 Dans de nombreux secteurs, Thor franchit une nouvelle étape pour permettre systèmes plus complexes, y compris les humanoïdes et robotique chirurgicale.

Des entreprises comme Agility Robotics, Amazon Robotics, Boston Dynamics, Caterpillar, Figure, Hexagon, Medtronic et Meta travaillent déjà avec la plateforme, et d'autres comme John Deere et OpenAI évaluer leur adéquation aux projets d'IA physique. La vision commune est la suivante : des modèles avancés fonctionnent sur le robot lui-même, réduisant les latences et la dépendance au cloud.

Du point de vue du produit, il est souligné que déployer des modèles génératifs à grande échelle en périphérie permet aux robots de percevoir, de raisonner et d'agir avec une plus grande autonomie, et que La combinaison de la puissance de calcul et de l'efficacité est essentielle pour fonctionner en toute sécurité dans des environnements logistiques et industriels dynamiques.

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Disponibilité et prix

El Kit de développement Jetson AGX Thor Il peut désormais être acheté auprès de Dolaires 3.499Les modules de production sont disponibles via le réseau de distributeurs : Le T5000 est disponible à partir de 2.999 XNUMX $ sur les commandes de 1.000 XNUMX unités ou plus et le T4000 à partir de 1.999 XNUMX $, selon les configurations.

Pour l'automobile, NVIDIA a annoncé une variante orientée vers la conduite autonome, avec DRIVE/Thor ouvre les réservations pour les développeurs qui intégrera les mêmes modules T5000 et T4000Les fabricants peuvent compléter avec cartes mères et systèmes de production offerts par les partenaires d'intégration.

Avec une disponibilité mondiale du matériel et une pile logicielle consolidée, Les tests du kit sont rapidement transférés en production, raccourcir les cycles de développement et faciliter l'évolutivité des prototypes aux déploiements réels.

En combinant la puissance de l'IA, la connectivité industrielle et un écosystème mature, Jetson AGX Thor est un choix solide pour ceux qui ont besoin de robots capables de percevoir, de comprendre et d'agir en temps réel., des chaînes de montage et des entrepôts aux salles d’opération et aux fermes.

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