Hugging Face dévoile ses robots humanoïdes open source HopeJR et Reachy Mini

Dernière mise à jour: 02/06/2025

  • Hugging Face lance deux robots humanoïdes à bas prix : HopeJR et Reachy Mini.
  • Les deux modèles sont open source et permettent des modifications par l'utilisateur.
  • HopeJR peut marcher et manipuler des objets, tandis que Reachy Mini se concentre sur l'interaction avec le bureau.
  • Les prix varient de 250 $ à 3.000 2025 $, avec une disponibilité prévue d'ici la fin de XNUMX.
HopeJR et Reachy Mini de Hugging Face

La société Hugging Face, connue pour ses travaux dans le domaine de l'intelligence artificielle, est entré en force dans le domaine de la robotique après avoir annoncé le lancement de deux robots humanoïdes open source: HopeJR et Reachy Mini. Cette initiative s’inscrit dans un mouvement plus large qui vise à démocratiser l'accès à la technologie robotique, s'éloignant de son image élitiste et se rapprochant des développeurs, des éducateurs et des créateurs indépendants.

Les robots ont été développés suite à l'acquisition par Hugging Face de la startup française Pollen Robotics en avril 2025. Cette transaction a non seulement apporté à l'équipe de nouvelles compétences techniques, mais a également fourni une philosophie collaborative et accessible étroitement aligné avec la communauté des technologies ouvertes.

HopeJR : La robotique bipède accessible pour la première fois

Espoir JR

HopeJR, le premier modèle, se distingue par le fait qu'il s'agit d'un robot grandeur nature doté de 66 degrés de liberté, ce qui signifie qu'il peut effectuer des mouvements indépendants dans différentes parties de son corps, notamment marcher, bouger ses bras ou pointer des objets. Il s'agit d'un appareil entièrement fonctionnel, capable de interagir physiquement dans des environnements réels, tout en maintenant un prix d'environ 3.000 100.000 $. Ce chiffre est surprenant si on le compare à d’autres robots humanoïdes commerciaux qui peuvent coûter plus de XNUMX XNUMX dollars.

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HopeJR est conçu pour être construit avec des pièces accessibles, dont beaucoup peuvent être fabriquées à l'aide de l'impression 3D. Sa conception modulaire lui permet de Tout utilisateur possédant des connaissances de base en programmation et en électronique peut l'assembler, le personnaliser et même l'améliorer.. Le matériel ouvert vise à favoriser de nouvelles idées et applications qui ne sont actuellement pas développées en raison du manque d’accès au matériel physique.

L’interaction avec HopeJR ne se limite pas à la programmation traditionnelle. Il a été démontré qu'il peut Reproduisez les mouvements d'un humain en vous équipant de gants de contrôle avec des capteurs, ce qui ouvre des possibilités dans des secteurs tels que la rééducation, l'éducation ou encore l'exploration à distance.

Reachy Mini : interaction conversationnelle sur votre bureau

mini-atteignable

En complément du modèle plus grand, Hugging Face a conçu Reachy Mini, un robot de bureau compact, spécialement conçu pour faciliter le développement d'applications conversationnelles et d'assistants intelligents. Avec un prix estimé entre 250 et 300 $, ce robot peut tournez la tête, écoutez, parlez et suivez visuellement l'utilisateur.

Reachy Mini hérite d'une partie de la conception mécanique créée par Pollen Robotics, notamment un col rétractable alimenté par un système breveté d'actionneurs personnalisés, lui permettant de se déplacer naturel et expressif. Sur structure légère et petite taille ce qui le rend adapté aux environnements éducatifs, aux laboratoires de recherche ou même comme assistant de test à domicile.

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Hugging Face a également partagé les plans du robot sous une licence open source, permettant Toute personne intéressée peut construire sa propre unité, la modifier ou l'adapter à des besoins spécifiques.

Une nouvelle étape après l'acquisition de Pollen Robotics

visage câlin hopejr-0

L’acquisition de Pollen Robotics a marqué un tournant dans la stratégie de Hugging Face. Avec cela, l'entreprise a ajouté une équipe de une trentaine de spécialistes en robotique et une vision alignée avec les valeurs de la communauté des makers : ouverture, éthique et personnalisation. Les fondateurs de Pollen, Matthieu Lapeyre et Pierre Rouanet, ont rejoint l'équipe de direction, contribuant au développement d'une écosystème à plusieurs niveaux, des modèles d'entrée de gamme aux solutions avancées.

De plus, Hugging Face a renforcé son engagement envers la robotique en lançant Figure BotQ, une plateforme qui centralise les modèles d'IA, les ensembles de données et les outils pour la construction de systèmes robotiques. Cet environnement permet aux développeurs de travailler avec des simulations avant de passer au matériel physique, simplifiant ainsi le processus de création.

L'impact culturel de l'ouverture robotisée

Mini robot de bureau Reachy

L’une des caractéristiques les plus remarquables de cette proposition est son fort poids idéologique et culturel. Thomas Wolf, cofondateur de Hugging Face, a souligné que les robots ne devraient pas être confinés aux environnements d’entreprise ou dépendre de systèmes opaques. L'idée est que L'intelligence artificielle prend vie et est modelable par tous, pas seulement par ceux qui ont des budgets de plusieurs millions de dollars.

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Contrairement aux plateformes fermées telles que Tesla ou Boston Dynamics, Hugging Face s'engage dans un modèle inclusif, dans lequel étudiants, artistes, petits laboratoires et amateurs peuvent étudier, reproduire et étendre les capacités de leurs robots. Cette ouverture n’est pas symbolique : les dessins mécaniques, les schémas électroniques et les logiciels de contrôle sont accessibles au public.

Avec cette stratégie, Hugging Face ne cherche pas à concurrencer directement les géants de la robotique, mais plutôt à ouvrir un nouveau front de développement technologique décentralisé. Un espace où les connaissances collectives sont générées, les améliorations sont partagées et la créativité est encouragée sans les limitations imposées par le matériel propriétaire.

En introduisant HopeJR et Reachy Mini, un nouveau paradigme est établi dans lequel la robotique ressemble au modèle des ordinateurs personnels ou des imprimantes 3D : des appareils qui, grâce à leur faible coût et à leur nature ouverte, transformé la façon dont les gens apprennent, créent et interagissent avec la technologie. En transformant l'intelligence artificielle en une entité physique qui peut être modifiée, réparée et étendue, Hugging Face propulse un avenir où la robotique est accessible et fait partie de la vie quotidienne.

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