- Chuidigh Claude le cláreoireacht agus oibriú Unitree Go2, ag uathoibriú cuid mhór den obair ag Project Fetch.
- D’réitigh an fhoireann faoi thiomáint na hintleachta saorga roinnt tascanna níos tapúla, amhail siúl agus liathróid a aimsiú, ná mar a d’fhéadfadh an grúpa gan chúnamh.
- Léirigh an anailís idirghníomhaíochta níos lú mearbhaill le Claude, a bhuíochas le nasc níos éasca agus comhéadan níos inúsáidte.
- Leagann an dul chun cinn béim ar dheiseanna agus ar rioscaí araon: ní mór prótacail agus coimircí fisiciúla a neartú agus LLM á thabhairt isteach sa saol réadúil.
An tástáil nua de Antraipeach Díríonn sé ar cheist nach ficsean eolaíochta a thuilleadh: Cad a tharlaíonn nuair a chomhordaíonn samhail teanga róbat?. I Tionscadal FáilChuidigh a gcóras Claude le madra róbat a oibriú, agus é mar aidhm aige tástáil a dhéanamh ar cé chomh fada agus a d’fhéadfadh an róbat dul. Fisic AI ag bogadh ó théacs go gluaiseacht.
Thar an gceannlíne, tugann an turgnamh leideanna soiléire faoi chumais agus teorainneacha: Uathoibrigh Claude cuid mhór den chláreoireacht riachtanach ionas go bhféadfadh an ceathairchosach gníomhartha fisiciúla a dhéanamh, agus D’fhóin sé mar chatalaíoch do fhoireann daoine dul chun cinn níos tapúla i dtascanna áirithe.
Intleacht Shaorga agus an domhan fisiceach: ón tsaotharlann go dtí an gníomh
Tá Anthropic, a bunaíodh ag iar-thaighdeoirí OpenAI, ag déanamh staidéir le fada an lá ar na rioscaí agus ar na feidhmeanna praiticiúla a bhaineann le samhlacha ardleibhéil. An uair seo, bhí an hipitéis simplí: má bhíonn LLM ag déanamh níos mó máistreachta ar chódú agus ar idirghníomhú le bogearraí, is féidir leo tosú ag tionchar a imirt ar rudaí fíorBhí an fhoireann slándála inmheánaí (an fhoireann dhearg) ag iarraidh breathnú ar an aistriú seo i dtimpeallacht rialaithe.
Tugann taighdeoirí le fios nach rialaíonn samhlacha reatha róbat casta go hiomlán fós, ach Tá siad ag súil go mbeidh níos mó spáis ann le haghaidh athruithe sa todhchaí.Dá bhrí sin, tá sé úsáideach anailís a dhéanamh ar an gcaoi a mbraitheann daoine ar AI chun iompraíochtaí fisiciúla a chlárú agus a eagrán, go háirithe i... robots humanoidsula dtagann an nóiméad sin.
Conas a dearadh Tionscadal Fetch
Chuir an dúshlán dhá fhoireann gan aon taithí róbataice roimhe seo i gcoinne a chéile: ceann amháin le cúnamh ó Claude agus an ceann eile a rinne clárú gan chúnamh AI. Bhí ar an dá fhoireann smacht a ghlacadh ar mhadra róbat Unitree Go2 ag baint úsáide as cianrialtán agus cód a scríobh, ag obair le rialtóirí agus ardáin ar nós Arduino Uno Q, le haghaidh tascanna a bhfuil deacracht mhéadaitheach ag baint leo a dhéanamh, ó shiúl i dtreo pointe go dtí rud a aimsiú.
Bhí an grúpa le Claude in ann roinnt cuspóirí a bhaint amach níos tapúla, an ceathairchosach ina measc. Shiúlfainn agus gheobhainn liathróid tráSeo rud nárbh fhéidir leis an bhfoireann dhaonna amháin a bhaint amach faoi na coinníollacha tástála. Ní raibh an eochair ann ach draíocht; ghin agus scagadh an tsamhail cód, rud a chuir dlús leis an nasc leis an róbat agus a laghdaigh frithchuimilt.
Rinne Anthropic taifeadadh agus anailís ar dhinimic na hoibre. Sna trascríbhinní, léirigh an fhoireann gan AI níos mó frustrachais agus amhrais, agus cúnamh Claude... Is cosúil gur éascaigh sé comhéadan rialaithe níos intuigthe. agus tús níos réidhe. Mar sin féin, níor baineadh amach na spriocanna go léir agus bhí an neamhspleáchas teoranta.
An madra róbat roghnaithe: Unitree Go2 agus a chuspóir
Roghnaíodh an tsamhail Go2, arna monarú ag Unitree in Hangzhou na Síne, don mheasúnú. Cosnaíonn sé thart ar Dollar SAM 16.900, figiúr sách daingean i gcomparáid le trealamh eile san earnáil, agus úsáidtear é i dtascanna cigireachta iargúlta, patróil slándála nó turais san earnáil tógála agus déantúsaíochta.
Is féidir leis an gceathairchosach seo bogadh go neamhspleách, ach i gcleachtas braitheann sé ar orduithe ardleibhéil nó smacht duineDe réir anailíse margaidh le déanaí, tá córais Unitree i measc na gcóras is forleithne, rud a fhágann gur talamh tástála tarraingteach iad chun a fheiceáil cé chomh fada agus is féidir le cláir le cúnamh AI na teorainneacha a shárú.
Cad a léiríonn na torthaí faoi LLManna?
Ní scríobhann na mór-mhúnlaí teanga téacsanna amháin a thuilleadh: le blianta beaga anuas tá siad ag speisialú i cód a ghiniúint agus a bhainistiú bogearraíI Project Fetch, aistríodh an cumas sin go dtí níos lú ama a chaitear ar thascanna cláir athchleachtacha agus treoir céim ar chéim maidir le hearráidí a athdhéanamh agus iompraíochtaí robot a oiriúnú.
Is é an léirmhíniú stuama ná, cé nach bhfuilimid ag caint faoi smacht iomlán, Laghdaíonn AI an bacainn iontrála do fhoirne neamh-shaineolacha Cuireann siad ar chumas ardán fisiceach gníomhartha úsáideacha a dhéanamh. Is athrú cáilíochtúil é: ó bheith ina ngineadóirí téacs amháin, tá LLManna ag tosú ag gníomhú mar cheolfhoirneoirí córas.
Rioscaí agus coimircí: conas scanraí a sheachaint
Tugann an cumas chun gníomhú ar mheaisíní le hintleacht shaorga rioscaí soiléire: earráidí cóid, sonraí lochtacha, nó mí-úsáid d'aon ghnó Is féidir iarmhairtí fisiciúla a bheith ag baint leis na teipeanna seo. D'fhoghlaim róbataic thionsclaíoch i bhfad ó shin conas na teipeanna seo a mhaolú le cosaintí neamhspleácha. bogearraí.
Sa chomhthéacs seo, molann saineolaithe roinnt sraitheanna a chomhcheangal: teorainneacha oibríochtúla, iniúchadh ar chód ginte, agus, thar aon rud eile, lasca agus prótacail éigeandála meicniúla nach bhfuil ag brath ar an tsamhail. Tá an staidéar Antrapach frámaithe go beacht laistigh den loighic choisctheach sin.
Feidhmchláir atá ag teacht chun cinn agus réamhchúraimí riachtanacha
Leis na coimircí cuí, d’fhéadfaí an cur chuige céanna a chur i bhfeidhm maidir le lóistíocht, cothabháil, cigireacht, nó cúnamh i dtimpeallachtaí ina bhfuil láithreacht an duine castaNí hé an smaoineamh teicneoirí a athsholáthar, ach uirlisí a sholáthar a luasghéaraíonn cumraíochtaí agus a cheadaíonn freagairtí níos oiriúnaitheacha.
Chun na buntáistí seo a bhaint amach, beidh sé riachtanach comhaontú a dhéanamh maidir le cleachtais shábháilte, doiciméadacht shoiléir, agus critéir imscartha freagrachaSeachas sin, d’fhéadfadh dul chun cinn teicniúil teacht salach ar mhuinín an phobail nó ar rioscaí oibríochtúla is féidir a sheachaint go hiomlán.
Tugann taithí Project Fetch le fios go bhfuil pointe casaidh tagtha: Léirigh Claude gur féidir le LLM an t-achar idir cód agus gníomh a ghiorrúAg sruthlíniú tascanna fíorshaoil i róbat ceithrechosach, agus ag cur i gcuimhne dúinn go n-éilíonn an léim isteach sa domhan fisiceach rialuithe, tástáil dhian, agus cultúr sábháilteachta a mheaitseálann.
Is díograiseoir teicneolaíochta mé a bhfuil a leasanna "geek" iompú isteach i ngairm. Tá níos mó ná 10 mbliana de mo shaol caite agam ag baint úsáide as teicneolaíocht cheannródaíoch agus ag tinkering le gach cineál clár as fiosracht íon. Anois tá mé speisialaithe i dteicneolaíocht ríomhaireachta agus cluichí físeáin. Tá sé seo amhlaidh toisc go bhfuil mé ag scríobh le breis agus 5 bliana do shuímh Ghréasáin éagsúla ar theicneolaíocht agus físchluichí, ag cruthú ailt a fhéachann leis an eolas atá uait a thabhairt duit i dteanga atá intuigthe do chách.
Má tá aon cheist agat, raon mo chuid eolais ó gach rud a bhaineann le córas oibriúcháin Windows chomh maith le Android d'fhóin phóca. Agus is é mo thiomantas duit, táim i gcónaí sásta cúpla nóiméad a chaitheamh agus cabhrú leat aon cheisteanna a d’fhéadfadh a bheith agat sa saol idirlín seo a réiteach.