Fòn-làimhe le sensor gyroscopic

Tha adhartas teicneòlais a’ sìor fhàs air leigeil le bhith a’ toirt a-steach diofar ghnìomhan agus fheartan ann am fònaichean-làimhe, an-còmhnaidh a’ sireadh eòlas nas coileanta agus nas ioma-chruthach a thoirt seachad. Anns a’ cho-theacsa seo, is e aon de na h-eileamaidean a thathas a’ meas bunaiteach an-diugh an sensor gyroscopic, ùr-ghnàthachadh teicnigeach a tha air ath-bhualadh a thoirt air an dòigh sa bheil sinn ag eadar-obrachadh leis na h-innealan gluasadach againn. San artaigil seo, nì sinn sgrùdadh mionaideach air dè a th’ ann am fòn-làimhe le sensor gyroscopic, mar a tha e ag obair, agus dè na buannachdan a bheir e do luchd-cleachdaidh. Bho na tagraidhean aige anns na geamannan a thaobh cho feumail ’s a tha e ann an seòladh agus fìrinn fhìrinneach, gheibh sinn a-mach buaidh na teicneòlais seo air saoghal nam fònaichean sgairteil.

Ro-ràdh don sensor gyroscopach ann am fònaichean-làimhe

’S e teicneòlas a th’ anns an sensor gyro ann am fònaichean-làimhe a leigeas le tomhas agus clàradh treòrachadh agus atharrachaidhean ann an gluasad an inneil ann an àite trì-thaobhach. Tha accelerometers a-staigh aig a’ sensor seo a lorgas na feachdan a chruthaicheas gluasadan a’ fòn agus a thomhasas an astar ceàrnach anns na h-aisealan X, Y agus Z. Tha an dàta seo riatanach airson mòran thagraidhean agus gheamannan a dh’ fheumas eadar-obrachadh stèidhichte air gluasad an inneil.

Is e feart seasmhachd na sgrìn aon de na cleachdaidhean as cumanta den sensor gyroscope ann am fònaichean-làimhe. Leigidh an sensor seo leis an sgrion a bhith air a chumail gu còmhnard no gu dìreach a rèir treòrachadh an inneil. Bheir e cuideachd eòlas cluichidh nas inntinniche le bhith a’ leigeil le gluasadan a’ chluicheadair eadar-theangachadh gu gnìomhan sa gheama, leithid a bhith a’ teannadh a’ fòn gus smachd a chumail air stiùireadh càr brìgheil no a’ tionndadh an inneil gus amas a dhèanamh ann an geama losgaidh.

A bharrachd air an sgrion a dhèanamh seasmhach agus an eòlas cluichidh a leasachadh, thathas cuideachd a’ cleachdadh an sensor gyroscopic ann an tagraidhean. brìgheil brìgheil agus air a neartachadh. Leigidh an sensor seo le sùil mhionaideach a chumail air gluasadan cinn is cuirp, a’ toirt seachad eòlas nas reusanta agus nas inntinniche. A bharrachd air an sin, ann an tagraidhean seòlaidh is mapaidh, thathas a’ cleachdadh an sensor gyro gus cruinneas stiùiridh nas fheàrr a thoirt seachad, gu sònraichte ann an suidheachaidhean far a bheil an comharra GPS lag no neo-sheasmhach.

Obrachadh agus feartan an sensor gyroscopic ann an innealan gluasadach

Tha am mothachair gyroscopach ann an innealan gluasadach na phrìomh phàirt ann a bhith a’ dèanamh cinnteach à eòlas cleachdaiche mionaideach agus siùbhlach. Leigidh am mothachair seo, ris an canar cuideachd an accelerometer ceàrnach, le gluasad rothlach an inneil a bhith air a thomhas. ann an àm fìorTaing don fheart seo, faodaidh innealan-làimhe atharrachaidhean ann an treòrachadh a lorg agus eadar-obrachadh leis an neach-cleachdaidh a leasachadh.

Is e aon de na feartan as fheàrr aig an sensor gyro a chugallachd agus a chruinneas. Faodaidh an sensor seo eadhon na gluasadan ceàrnach as lugha den inneal a lorg, ga dhèanamh na inneal riatanach airson tagraidhean fìrinn fhìor-dhealbhach agus fìrinn leudaichteTha a chomas astar ceàrnach a thomhas air trì aisealan ga dhèanamh freagarrach airson geamannan agus tagraidhean seòlaidh, a’ toirt eòlas inntinneach is ceart do luchd-cleachdaidh.

Is e feart cudromach eile den sensor gyro a chomas freagairt luath. Faodaidh an sensor seo dàta a thoirt seachad ann an fìor-ùine, a’ comasachadh eadar-obrachadh rèidh, gun dàil le aplacaidean is geamannan. Leigidh an dealbhadh teann agus an ìre ìosal de chaitheamh cumhachd leis a bhith air a thoirt a-steach do innealan gluasadach gun bhuaidh mhòr a thoirt air beatha bataraidh. Ann an ùine ghoirid, tha an sensor gyro na theicneòlas riatanach a leasaicheas cruinneas, eadar-ghnìomhachd agus coileanadh innealan gluasadach.

Buannachdan fòn-làimhe le mothachaire gyroscopach

Tha grunn bhuannachdan aig fònaichean-làimhe le mothachaire gyroscopach a dh’ fhaodadh eòlas an neach-cleachdaidh a leasachadh gu mòr. Tha pàirt chudromach aig an t-seòrsa mothachaire seo ann an iomadh tagradh agus gnìomh, a’ leigeil le eadar-obrachadh nas intuitive agus nas mionaidiche leis an inneal.

Is e aon de na prìomh fheartan an comas gluasadan is gluasadan-bodhaig a dhèanamh gus smachd a chumail air geamannan is aplacaidean. Taing don sensor seo, faodaidh luchd-cleachdaidh eòlas cluichidh nas reusanta agus nas inntinniche a mhealtainn, oir faodaidh iad am fòn a ghluasad ann an diofar stiùiridhean gus smachd a chumail air a’ charactar no air a’ chamara sa gheama. A bharrachd air an sin, tha e comasach cuideachd gluasadan-bodhaig a chleachdadh gus seòladh tro aplacaidean, leithid swipe gus duilleagan atharrachadh no claonadh a’ fòn gus sgroladh tro ìomhaigh.

Is e buannachd chudromach eile an seasmhachd ìomhaigh a tha an sensor gyro ann an camara an fhòn agad a’ toirt seachad. Tha an sensor seo comasach air gluasad a lorg agus dìoladh a dhèanamh air a shon gu fèin-ghluasadach, agus mar thoradh air sin bidh dealbhan is bhideothan nas géire agus nas doilleire ann. Co-dhiù a tha thu a’ clàradh sealladh gluasadach no dìreach a’ feuchainn ri dealbh seasmhach a thogail ann an suidheachaidhean solais ìosal, cuidichidh an sensor gyro le bhith a’ dèanamh cinnteach à toraidhean àrd-inbhe. A bharrachd air an sin, tha cuid de fhònaichean eadhon a’ tabhann a’ chomas dealbhan farsaing a thogail le taing don sensor gyro, a’ leigeil leat cruthan-tìre farsaing a ghlacadh gun duilgheadas sam bith.

Cleachdaidhean agus tagraidhean practaigeach an sensor gyroscopic ann am fònaichean sgairteil

Tha mothachaire gyro na phàirt riatanach ann am fònaichean sgairteil a bhios a’ tomhas astar ceàrnach agus treòrachadh an inneil. Tha measgachadh de chleachdaidhean agus thagraidhean practaigeach aig na comasan seo a leasaicheas eòlas an neach-cleachdaidh agus a leudaicheas comas-gnìomh a’ fòn.

Is e aon de na cleachdaidhean as cumanta den sensor gyro seòladh agus fìrinn leasaichte. Taing don sensor seo, faodaidh fònaichean sgairteil eòlas seòlaidh nas intuitive agus nas cruinne a thoirt seachad. Mar eisimpleir, nuair a bhios tu a’ cleachdadh aplacaidean mapa, leigidh an sensor gyro le scrion a’ fòn rothladh gu fèin-ghluasadach a rèir an stiùiridh a tha an neach-cleachdaidh a’ coimhead, a’ toirt seachad stiùireadh lèirsinneach nas inntinniche.

Is e cleachdadh practaigeach eile den sensor gyro ann an geamannan gluasadach. Leis a’ sensor seo, faodaidh luchd-leasachaidh geamannan a chruthachadh far am bi gluasadan a’ fòn ag eadar-theangachadh gu gnìomhan taobh a-staigh a’ gheama. Bheir seo eòlas cluichidh nas eadar-ghnìomhach agus nas spòrsail. A bharrachd air an sin, thathas a’ cleachdadh an sensor gyro ann an geamannan fìrinn fhìor-riochdail airson sùil a chumail air ceann, a’ leigeil le eadhon barrachd bogadh. air an t-saoghal brìgheil

Ann an ùine ghoirid, tha raon farsaing de chleachdaidhean agus thagraidhean practaigeach aig an sensor gyro ann am fònaichean sgairteil. Bho bhith a’ leasachadh seòlaidh agus fìrinn leasaichte gu bhith a’ toirt seachad eòlas cluichidh nas inntinniche, tha am pàirt seo riatanach ann a bhith a’ lìbhrigeadh eòlas cleachdaiche air leth. Tha a chomas astar ceàrnach agus treòrachadh an inneil a thomhas ann an àm fìor deatamach ann a bhith a’ comasachadh nan gnìomhan sin agus a’ leasachadh goireasachd agus ioma-chruthachd fònaichean sgairteil gu mòr.

Cudromachd an sensor gyroscopach ann am fìrinn fhìor-dhealbhach agus leasaichte

Tha pàirt bhunasach aig an sensor gyroscopic ann an eòlas fìrinn fhìor-dhealbhach agus leasaichte. Leigidh an eileamaid seo, a tha an làthair ann an innealan leithid headsetan VR agus rianadairean gluasad, le bhith a’ lorg treòrachadh agus cuairteachadh nithean taobh a-staigh àrainneachd fhìor-dhealbhach no leasaichte. Tha a chudromachd anns an fhìrinn gu bheil e a’ toirt seachad fiosrachadh deatamach airson gluasadan an neach-cleachdaidh a leantainn gu ceart, a’ dèanamh cinnteach à eòlas bogaidh agus reusanta.

Is e am prìomh bhuannachd a tha aig an sensor gyro a chomas atharrachaidhean ann an astar ceàrnach a thomhas air trì aisealan, is iad sin gluasadan pitch, yaw, agus roll. Leigidh seo leis an neach-cleachdaidh gluasad agus an àrainneachd fhìor-dhealbhach no leasaichte a rannsachadh ann an dòigh nàdarrach agus furasta a thuigsinn. A bharrachd air an sin, tha an sensor gyro air a neartachadh le mothachairean eile leithid an accelerometer agus an magnetometer, a chuidicheas le bhith a’ leasachadh cruinneas agus seasmhachd an eòlais tuilleadh.

Ann am fìrinn fhìrinneach agus leasaichte, tha am fiosrachadh a bheir an sensor gyro seachad deatamach airson suidheachadh agus treòrachadh an neach-cleachdaidh a leantainn. Leigidh e le nithean brìgheil gluasadan cinn no làimhe an neach-cleachdaidh a leantainn ann an àm fìor, a’ cruthachadh faireachdainn de bhogadh agus làthaireachd anns an t-saoghal fhìor-dhealbhach. A bharrachd air an sin, tha an sensor gyro deatamach ann an tagraidhean leithid geamannan, atharrais, trèanadh, agus tagraidhean meidigeach, far a bheil feum air tracadh gluasad ceart agus freagairteach airson eòlas as fheàrr.

Molaidhean gus làn bhuannachd fhaighinn à feartan an sensor gyroscopic

’S e inneal glè fheumail a th’ anns an sensor gyroscope a tha an làthair ann am mòran innealan dealanach, leithid fònaichean sgairteil agus tablaidean. Le bhith a’ gabhail làn bhuannachd às comasan an sensor seo, faodaidh e eòlas an neach-cleachdaidh a leasachadh gu mòr agus leigeil leat raon farsaing de thagraidhean agus gheamannan a mhealtainn. Seo cuid de mholaidhean gus a’ chuid as fheàrr fhaighinn às an sensor gyroscope san inneal agad:

Calabrachadh cunbhalach: Tha e riatanach calabrachadh cunbhalach a dhèanamh air an sensor gyro gus dèanamh cinnteach à tomhasan ceart. Tha roghainn aig cuid de dh’ innealan airson calabrachadh fèin-ghluasadach, ach mura h-eil, tha e cudromach a dhèanamh le làimh. Faodaidh tu seo a dhèanamh tron ​​roghainnean. bhon inneal agad no a’ cleachdadh aplacaidean sònraichte a tha rim faighinn anns na stòran aplacaidean. Cuimhnich gun cuir thu calabrachadh air uachdar rèidh, seasmhach airson na toraidhean as fheàrr.

Rannsaich aplacaidean is geamannan eadar-ghnìomhach: Tha an sensor gyro air a chleachdadh gu farsaing ann an aplacaidean agus geamannan gus eòlas eadar-ghnìomhach a thoirt seachad. Thoir sùil air na diofar roinnean aplacaidean anns a’ bhùth aplacaidean agad agus coimhead airson an fheadhainn a bhios a’ cleachdadh an sensor gyro. Tha geamannan fìrinn leasaichte, innealan-samhlachaidh itealaich, agus mòran roghainnean eile ann a leigeas leat làn bhuannachd fhaighinn bho chomasan an sensor seo. Biodh spòrs agad a’ sgrùdadh agus a’ lorg dhòighean ùra air eadar-obrachadh leis an inneal agad!

Amalachadh le aplacaidean fallaineachd: Ma tha thu dèidheil air tracadh fallaineachd is gnìomhachd, is dòcha gum faigh thu a-mach gu bheil cuid de na h-aplacaidean san roinn sin a’ cleachdadh an sensor gyro. Thoir sùil air na h-aplacaidean fallaineachd a tha rim faighinn air an inneal agad agus coimhead airson an fheadhainn a tha a’ tabhann an roghainn an sensor gyro a chleachdadh gus sùil a chumail air na gluasadan agad nas cruinne. Faodaidh tu brath a ghabhail air seo gus na h-eacarsaichean agad a leasachadh agus sùil a chumail air an adhartas agad nas èifeachdaiche.

Beachdachaidhean a bharrachd nuair a thaghas tu fòn-làimhe le mothachaire gyro

Nuair a thaghas tu fòn le mothachaire gyro, tha e cudromach beagan rudan a bharrachd a chumail nad inntinn gus dèanamh cinnteach gum bi eòlas math agad. Ged a dh’ fhaodadh an fheart seo a bhith nas mì-aithnichte do chuid de luchd-cleachdaidh, tha e a’ tabhann grunn bhuannachdan a tha airidh air sgrùdadh mus dèan thu co-dhùnadh deireannach.

An toiseach, tha e deatamach sgrùdadh a dhèanamh air cruinneas agus cugallachd mothachair a’ ghiuroscop air a’ fòn a tha thu a’ beachdachadh. Bidh an teicneòlas seo a’ tomhas treòrachadh agus cuairteachadh an inneil, rud a tha deatamach airson diofar aplacaidean agus gheamannan. Dèan cinnteach gun dèan thu rannsachadh air càileachd a’ mhothachair agus leugh lèirmheasan luchd-cleachdaidh gus beachd soilleir fhaighinn air mar a bhios e ag obair ann an suidheachaidhean làitheil.

Is e taobh cudromach eile ri mheasadh co-chòrdalachd an sensor gyroscopic leis na h-aplacaidean agus na geamannan a tha thu airson a chleachdadh. Air an fhòn-cealla agadFeumaidh cuid de gheamannan is aplacaidean an fheart seo gus eòlas iomlan a thoirt seachad. Dèan cinnteach gun dèan thu sgrùdadh a bheil na h-aplacaidean as fheàrr leat a’ toirt taic don sensor gyro agus a’ tabhann roghainnean calabrachaidh a fhreagras air na roghainnean agad. Cumaibh cuimhne gum faod fòn le sensor gyro comasan dibhearsain is eadar-ghnìomhach an inneil agad a leudachadh.

Comas san àm ri teachd aig an sensor gyroscopic ann an leasachadh innealan gluasadach

Tha an sensor gyroscopic, ris an canar cuideachd gyroscope, air ath-bhualadh a thoirt air saoghal teicneòlais gluasadach agus tha comas mòr aige fhathast airson sgrùdadh. Tha am pàirt seo, a tha an làthair anns a’ mhòr-chuid de dh’ innealan gluasadach an latha an-diugh, an urra ri bhith a’ tomhas treòrachadh agus gluasad ceàrnach. de dh ’innealMar a bhios teicneòlas a’ dol air adhart, thathar an dùil gun atharraich an sensor gyro agus gun tèid a thoirt a-steach ann an dòighean eadhon nas ùr-ghnàthach agus nas iongantaiche ann an innealan gluasadach san àm ri teachd.

An toiseach, is e aon de na comasan as inntinniche san àm ri teachd a tha aig an sensor gyro a chleachdadh ann am fìrinn fhìrinneach (VR) agus fìrinn leasaichte (AR). Le gyroscope nas adhartaiche, bidh e comasach dha innealan gluasadach gluasadan luchd-cleachdaidh a leantainn nas cruinne ann an àite 3D, a’ comasachadh eòlas VR agus AR nas inntinniche agus nas reusanta. Smaoinich air a bhith comasach air saoghal brìgheil a rannsachadh no eadar-obrachadh le eileamaidean brìgheil san àrainneachd fhìor agad le smachd mionaideach agus nàdarra, uile le taing don sensor gyro anns an inneal gluasadach agad.

Raon eile far a bheil comas mòr aig an sensor gyroscopic tha seòladh agus geolocation. An-dràsta, bidh innealan gluasadach a’ cleachdadh an t-siostam GPS sa mhòr-chuid gus àite an neach-cleachdaidh a dhearbhadh. Ach, le adhartasan ann am mothachairean gyroscopic, dh’ fhaodadh innealan gluasadach am fiosrachadh seo a chur còmhla ri treòrachadh agus gluasad ceàrnach gus seòladh nas cruinne agus nas mionaidiche a thoirt seachad. Dh’ fhaodadh seo a bhith air a chleachdadh ann an raointean leithid seòladh a-staigh, fìrinn leasaichte stèidhichte air àite, agus a’ cuideachadh dhaoine le ciorraman fradhairc.

Q&A

C: Dè a th’ ann am fòn-làimhe le mothachaidh gyro?
A: 'S e inneal gluasadach a th' ann am fòn-làimhe le mothachaire gyroscopach anns a bheil co-phàirt dealanach comasach air treòrachadh agus gluasad ceàrnach an inneil a thomhas.

C: Ciamar a tha mothachaire gyroscopach ag obair ann am fòn-làimhe?
A: Bidh am mothachair gyro a’ cleachdadh prionnsapal ris an canar buaidh Coriolis gus atharrachaidhean ann an treòrachadh agus rothladh a’ fòn a thomhas. Tha e air a dhèanamh suas de phàirt bheag silicon a bhios a’ crith nuair a ghluaiseas an inneal ann an stiùireadh sònraichte, agus mar sin a’ gineadh comharra dealain a thèid a mhìneachadh gus an treòrachadh agus gluasad ceàrnach obrachadh a-mach.

C: Dè an cleachdadh a th’ ann de fòn cealla le mothachaire gyroscopach?
A: Tha grunn thagraidhean teicnigeach aig fòn-làimhe le mothachaire gyroscopach, leithid seasmhachd ìomhaigh is bhidio nuair a bhios tu a’ clàradh ann an gluasad, lorg tionndadh is gluasadan ann an geamannan eadar-ghnìomhach, seòladh is coimhead air mapaichean ann am fìrinn leasaichte, am measg feadhainn eile.

C: Dè na crìochan a tha aig mothachaire gyroscopach ann am fòn-làimhe?
A: Dh’fhaodadh gum bi crìochan sònraichte aig an sensor gyro a thaobh cruinneas agus calabrachadh air cuid de mhodalan fòn-làimhe. A bharrachd air an sin, dh’fhaodadh buaidh a bhith aig bacadh electromagnetic no àrainneachdan le crith àrd air a obrachadh.

C: Dè na mothachairean eile a lorgar gu cumanta? air fòn-làimhe a bharrachd air an gyroscope?
A: A bharrachd air an gyroscope, bidh mothachairean eile aig fònaichean-làimhe an latha an-diugh leithid an accelerometer, magnetometer, sensor faisgeachd, sensor solais àrainneachdail, sensor lorgan-meòir, am measg feadhainn eile. Bidh na mothachairean sin a’ comasachadh raon farsaing de ghnìomhan agus fheartan ann an innealan gluasadach.

C: An urrainn dhomh an sensor gyro air an fhòn agam a chalabrachadh no atharrachadh?
A: Leigidh cuid de mhodalan fònaichean-làimhe le calabrachadh fèin-ghluasadach an sensor gyroscopach tro roghainnean anns an siostam obrachaidhAch, tha e ciallach leabhar-làimhe an neach-cleachdaidh a leughadh no fiosrachadh sònraichte a lorg bhon neach-dèanamh gus barrachd ionnsachadh mu na roghainnean calabrachaidh a tha rim faighinn air inneal sònraichte.

C: A bheil mothachaire gyroscopach aig fònaichean-làimhe ìosal cuideachd?
A: Faodaidh làthaireachd mothachair gyroscopach ann am fòn-làimhe atharrachadh a rèir modail agus raon an inneil. San fharsaingeachd, is dòcha nach bi am feart seo aig fònaichean sgairteil ìosal, leis gu bheil e nas trice air a ghabhail a-steach ann an innealan. meadhan-raon agus àrd. Tha e ciallach sùil a thoirt air na sònrachaidhean teicnigeach mus ceannaich thu fòn-làimhe ma tha feum air an fheart shònraichte seo.

C: A bheil aplacaidean no geamannan mòr-chòrdte ann a bhios a’ gabhail làn bhuannachd às an sensor gyro air fòn-làimhe?
A: Tha, tha grunn aplacaidean is gheamannan mòr-chòrdte ann a bhios a’ cleachdadh an sensor gyro gu follaiseach ann am fònaichean-làimhe. Nam measg tha geamannan fìrinn leasaichte mar Pokemon Rach, aplacaidean fallaineachd a bhios a’ cumail sùil air gnìomhachd chorporra ann an àm fìor, innealan-samhlachaidh itealaich is dràibhidh, agus barrachd. Tha e cudromach dèanamh cinnteach gu bheil an inneal agad co-chòrdail ris na h-aplacaidean a tha thu airson a chleachdadh mus luchdaich thu sìos iad.

Gu crìch

Ann an ùine ghoirid, ’s e innleachdas teicnigeach rèabhlaideach a th’ anns a’ fòn le mothachairean gyroscopach a tha air an dòigh sa bheil sinn ag eadar-obrachadh leis na h-innealan gluasadach againn atharrachadh gu tur. Tha a chomas air treòrachadh agus gluasadan innealan a lorg agus a thomhas air cothroman ùra fhosgladh airson geamannan, fìrinn leasaichte, agus eòlas cleachdaiche nas inntinniche.

Leis a’ chruinneas agus a’ chugallachd a th’ aige, leigidh an sensor gyro le smachd nas mionaidiche agus nas siùbhlach a bhith ann air aplacaidean agus geamannan a dh’ fheumas gluasadan corporra agus rothlaidhean san fhànais. A bharrachd air an sin, tha an aonachadh aige le mothachairean eile, leithid an accelerometer agus a’ chombaist, a’ tabhann coileanadh eadhon nas cumhachdaiche agus a’ leudachadh comasan ar fòn-làimhe.

Tha an adhartas teicneòlach seo air a bhith bunaiteach airson leasachadh aplacaidean is gheamannan fìrinn leasaichte, far a bheil mionaideachd ann a bhith a’ lorg suidheachadh agus treòrachadh an inneil deatamach airson eòlas bogaidh is reusanta. A bharrachd air an sin, tha an sensor gyroscopic air tagraidhean a lorg ann an seòladh agus treòrachadh air innealan gluasadach, a’ leasachadh cruinneas air mapaichean agus a’ toirt seachad eòlas cleachdaiche nas intuitive.

Mar cho-dhùnadh, tha am fòn-làimhe le mothachairean gyroscopach air ar n-eòlasan gluasadach atharrachadh gu tur, a’ cur cruinneas agus fìrinneachd ris na dh’fhiosraicheas sinn. Tha a chomas gluasadan agus treòrachadh an inneil a lorg agus a thomhas air dorsan ùra fhosgladh ann an raointean gheamannan, fìrinn leasaichte agus seòladh. Gun teagamh, cumaidh an adhartas teicnigeach seo air adhart a’ brosnachadh ùr-ghnàthachadh agus ag ath-mhìneachadh ar dàimh ri teicneòlas san àm ri teachd.