Tesla Full Self-Driving (FSD): dè a th’ ann, mar a tha e ag obair, agus dè an ìre de neo-eisimeileachd a th’ aige

Bruidhinn mu dheidhinn conducción autónoma es hablar de Tesla y, en concreto, de su Siostam làn fèin-dràibhidh (FSD). Tha an siostam seo air a bhith mar aon den fheadhainn as connspaidiche, as motha a tha air a bhith fo bhuaidh nam meadhanan, agus as adhartaiche a thaobh taic do dhraibhearan. Le geallaidhean mu làn neo-eisimeileachd, ùrachaidhean leantainneach, agus connspaidean laghail, tha FSD Tesla air cruth-atharrachadh a thoirt air beachd a’ phobaill air càraichean snasail agus gnìomhachas nan càraichean.

San artaigil seo, chì sinn dè a tha Tesla Full Self-Driving a’ toirt a-steach, mar a tha e air a thighinn air adhart, dè na duilgheadasan agus na dùbhlain a tha romhpa, agus gu dè an ìre gu bheil e dha-rìribh sàbhailte agus rèabhlaideach. Ma tha thu a’ sireadh fiosrachadh follaiseach, mionaideach, agus ùraichte – gun bhriathrachas teicnigeach neo-riatanach agus le dòigh-obrach reusanta – tha thu air tighinn dhan àite cheart.

Dè a th’ ann an Tesla làn-fèin-dràibhidh?

Is e Tesla Full Self-Driving, ris an canar FSD gu cumanta, an teicneòlas taic draibhear as adhartaiche a tha Tesla a’ tabhann, agus a’ riochdachadh an eisimpleir as fheàrr de a ghealladh do charbadan fèin-riaghlaidh. Ged a tha an t-ainm a’ moladh gum faod an càr draibheadh ​​leis fhèin, tha an fhìrinn eadar-dhealaichte: Gu laghail, 's e taic Ìre 2 a th' ann an FSD a rèir seòrsachadh SAE, chan e dràibheadh ​​​​gu tur fèin-riaghlaidh. Tha seo a’ ciallachadh gum feum an draibhear aire a thoirt an-còmhnaidh agus a bhith deiseil airson smachd a ghabhail aig àm sam bith.

Ged a tha an t-ainm a’ ciallachadh fèin-riaghladh, tha Tesla a’ cur cuideam air sin Feumaidh an draibhear a bhith aireach an-còmhnaidh agus sùil a chumail air a’ charbad, eadhon ged a tha FSD gnìomhach. Is ann dìreach anns na bliadhnachan mu dheireadh, às dèidh grunn chonnspaid, a thòisich a’ bhrand a’ gairm a’ phacaid ‘Fèin-dràibhidh Làn (fo stiùireadh)’.

Na tùsan: bho Autopilot gu FSD

Thòisich turas Tesla gu fèin-riaghladh ann an 2013, nuair a thòisich Elon Musk a’ bruidhinn gu poblach mu shiostaman a dh’ fhaodadh taic a thoirt do dhraibhearan, air a bhrosnachadh le pìleatan fèin-ghluasadach itealain.

Entre 2014 y 2016, B’ e an siostam Autopilot am prìomh naidheachd anns an Tesla Model S agus Model X, a’ toirt a-steach feartan leithid pàirceadh fèin-ghluasadach agus Summon (a’ toirt a’ chàir a-mach à àite pàircidh). B’ e Mobileye a’ chiad cho-obrachadh, ach chaidh seo a stad air sgàth eadar-dhealachaidhean mu chrìochan sàbhailteachd.

An gluasad gu fèin-dràibheadh ​​​​​​iomlan Bha grunn ìrean an sàs ann, le bathar-cruaidh a bha an-còmhnaidh ag atharrachadh (HW2, HW2.5, HW3, HW4, agus a dh’ aithghearr HW5), a’ leasachadh phròiseasairean agus mothachairean. Aig an aon àm, chaidh am bathar-bog a leasachadh, a’ leigeil le dràibheadh ​​air rathaidean bailteil agus aithneachadh sholais trafaic agus soidhnichean stad.

Mean-fhàs ghnìomhan agus bathar-cruaidh FSD

Am prìomh eadar-dhealachadh eadar FSD agus Autopilot agus Autopilot Leasaichte ’S e an t-amas aige fèin-riaghladh iomlan a choileanadh: gum faod an carbad cuairteachadh air rathaidean-mòra, ann an àrainneachdan bailteil agus ann an gluasadan pàircidh gun eadar-theachd daonna.

Tha Tesla air bathar-cruaidh is bathar-bog ùrachadh thar ùine, nam measg:

• HW1 (2014): mothachairean agus pròiseasar bunaiteach, le gnìomhan cuibhrichte.
• HW2 (2016): barrachd chamarathan agus mothachairean, ceum cudromach a dh’ionnsaigh fèin-riaghladh bailteil.
• HW2.5 (2017): leasachaidhean ann an siostaman pròiseasar agus ath-aithriseach.
• HW3 (2019): Coimpiutair Tesla fhèin, barrachd cumhachd co-dhùnaidh.
• HW4 (2023): camarathan le rùn nas àirde agus bathar-cruaidh nas làidire, an toiseach ann am modh atharrais le bathar-bog HW3 a-mhàin.
• HW5 (AI5, 2026): air a phlanadh airson 2026, bidh e deich uiread nas cumhachdaiche na HW4.

Cothlamadh FSD camarathan (Tesla Vision), radar ann an dreachan roimhe agus pròiseasairean air an dealbhadh le Tesla, air a riaghladh le lìonra neural a bhios ag ionnsachadh gu leantainneach bho na milleanan de chilemeatairean a chaidh a shiubhal air feadh an t-saoghail.

Bathar-bog agus betas FSD

Is e aon de na rudan as fheàrr a rinn Tesla an cleachdadh mean air mhean ann an cruth “beta”, rudeigin neo-àbhaisteach ann an gnìomhachas nan càraichean. Bho Dàmhair 2020, thòisich luchd-uchd-mhacachd tràth - a’ gabhail a-steach luchd-obrach agus luchd-deuchainn taghte - a’ faighinn dreachan deuchainneach de FSD ann an àrainneachdan bailteil.

Tha an ro-innleachd air a bhith connspaideach, Leis gu bheil cunnartan an lùib gach ùrachadh agus gu bheil e a’ tàladh aire nam meadhanan, tha na feartan a chaidh a thoirt a-steach agus a leasachadh a’ gabhail a-steach:

• Dràibheadh ​​​​​​air an rathad-mòr le Seòladh air Autopilot
• A’ comharrachadh agus a’ freagairt sholais trafaic agus shoidhnichean stad
• Stiùireadh fèin-ghluasadach air sràidean bailteil
• Cambio de carril automático
• Gairm Adhartach (“Gairm Ghlic”)
• Pàirceadh fèin-ghluasadach leasaichte

Tionndaidhean o chionn ghoirid, leithid 12 agus 13, Tha iad stèidhichte cha mhòr a-mhàin air modalan ionnsachaidh innealan, a’ cuir às do chòd traidiseanta sa mhòr-chuid agus an urra ri lìonraidhean neoni air an trèanadh le fìor dhàta.

Ciamar a tha FSD ag obair? Prionnsabalan teicneòlais

Tha bunait theicneòlais Tesla ag amas air ailtireachd stèidhichte air camarathan agus sealladh fuadain adhartach (Tesla Vision), A’ fàgail mothachairean leithid LIDAR no mapaichean 3D mionaideach an dàrna taobh, eu-coltach ri farpaisich leithid Waymo no Cruise.

El sistema emplea ochd camarathan taobh a-muigh, mothachairean ultrasonach (air modalan ro-2023) agus pròiseasairean air an dealbhadh le Tesla, Air a riaghladh le lìonra neoni a bhios ag ionnsachadh bho phàtranan ann am milleanan de phuingean dàta dràibhidh fìor. Tha a’ chompanaidh a’ bòstadh an cabhlach dàta as motha san t-saoghal airson dràibheadh ​​fèin-riaghlaidh.

Ach, Chaidh càineadh a dhèanamh air an ro-innleachd a bhith an urra ri camarathan agus mapaichean mì-chùramach a-mhàin, Tha cuid den bheachd gu bheil dìth LIDAR agus mapaichean ceart a’ cuingealachadh an raon a dh’ionnsaigh ìre 5 de fhìor neo-eisimeileachd.

Prìomh fheartan FSD: Seo dràibheadh ​​le taic Tesla

Leig dhuinn sùil a thoirt air na feartan as buntainniche a tha FSD a’ tabhann anns na diofar phasganan aige, Leis gum faodadh ruigsinneachd atharrachadh a rèir dùthaich, modail agus bathar-cruaidh:

Coimeas eadar gnìomhan a rèir a’ phacaid chùmhnantaichte

Gnìomh	Autopilot	Pìleat Fèin-ghluasadach Leasaichte (EAP)	Full Self-Driving (FSD)
Control de crucero adaptativo	Seadh	Seadh	Seadh
Stiùir fèin-ghluasadach (cùm san t-sreath)	Seadh	Seadh	Seadh
Navigate on Autopilot	Chan eil	Seadh	Seadh
Cambio de carril automático	Chan eil	Seadh	Seadh
Autopark	Chan eil	Seadh	Seadh
Summon	Chan eil	Seadh	Seadh
Smart Summon	Chan eil	Seadh	Seadh
Reconocimiento de señales de tráfico	Chan eil	Chan eil	Seadh
Stiùireadh fèin-ghluasadach sa bhaile	Chan eil	Chan eil	Seadh

An innleachdas as motha aig FSD an taca ri dreachan roimhe ’S e a chomas dràibheadh ​​gu fèin-ghluasadach air sràidean àbhaisteach, a’ gabhail a-steach lùban, riaghladh chearcallan-rathaid, solais trafaic agus soidhnichean stad.

Toraidhean sàbhailteachd, dàta, agus connspaidean

Tha diofar bheachdan ann mu mar a thathar a’ faicinn tèarainteachd an FSD. Tha na sealbhadairean as dìoghrasach den bheachd gu bheil e a’ tabhann barrachd sàbhailteachd air rathaidean-mòra agus turasan fada, ach uaireannan bidh aithisgean neo-eisimeileach a’ sealltainn dàta a tha an aghaidh a chèile.

Tha Tesla ag ràdh gu bheil na siostaman aca air ìrean thubaistean a lùghdachadh 40%, a rèir aithisgean NHTSA, ach tha cuid de sgrùdaidhean a’ ceasnachadh an dàta seo agus ga choimeas ri meatairean eile, a’ toirt fa-near gu bheil na mion-sgrùdaidhean gu tric a’ fàiligeadh ri prìomh chaochladairean, leithid seòrsa rathaid agus eòlas draibhearan, a thoirt fa-near.

Tha staitistig a’ sealltainn gu bheil an ìre tubaistean le Autopilot no FSD ag atharrachadh bho aon tubaist gach 6 gu 8 millean mìle, an taca ri aon ann an 1,2 millean ann an dràibheadh ​​àbhaisteach, ged a dh’ fhaodadh na figearan sin a bhith air an claonadh le pròifil an luchd-cleachdaidh agus na h-àrainneachdan anns a bheil an siostam ga chleachdadh.

Tha dragh ann gu bheil cleachdadh FSD, a tha feumaidh stiùireadh daonna, dh’ fhaodadh e faireachdainn meallta de thèarainteachd a chruthachadh, ag adhbhrachadh aire-tharraing agus tubaistean a dh’fhaodadh a bhith ann. Chan eil freagairt do fhàilligidhean siostaim an-còmhnaidh luath fhathast, agus tha suidheachaidhean èiginneach a’ dèanamh smachd fhaighinn air ais nas iom-fhillte.

Càineadh ath-chuairteach agus beachdan eòlaichean

Tha coimhearsnachd saidheansail is sàbhailteachd rathaid gu math càineadhach air Tesla airson feartan beta fhoillseachadh gun dearbhadh neo-eisimeileach gu leòr, agus dìth shiostaman làidir airson aire dhraibhearan a sgrùdadh. Tha grunn bhuidhnean air FSD agus Autopilot a mheas nas ìsle na siostaman eile a thaobh sàbhailteachd agus casg. Seo cuid de na prìomh chàineadh:

• Dùilean meallta: Dh’fhaodadh an t-ainm agus na gnìomhan a bhith a’ moladh neo-eisimeileachd iomlan nach eil ann.
• Stiùireadh Draibhearan: Bidh Tesla a’ cleachdadh mothachairean torque anns a’ chuibhle stiùiridh agus camarathan a-staigh, ach chan eil iad cho teann ri luchd-saothrachaidh eile. Tha cùisean ann far am faodar na siostaman sin a mhealladh.
• Fàilligidhean lorg bhacaidhean agus suidheachaidhean èiginn: Chaidh tachartasan aithris far nach do shoirbhich leis an t-siostam breiceadh mar fhreagairt do bhacaidhean no charbadan èiginn, agus bha droch bhuaidhean ann.
• Ath-bheachdan ris nach robh dùil agus breiceadh taibhse: Tha duilgheadasan leithid breiceadh ris nach robh dùil no claonaidhean ris nach robh dùil air a bhith nan cuspair rannsachaidhean agus ath-ghairm.

Anns na bliadhnachan mu dheireadh, tha Tesla air bathar-bog ùrachadh agus air ath-ghairm a thoirt a-mach gus na taobhan sin a leasachadh, ged a tha eòlaichean den bheachd gu bheil leasachaidhean bunaiteach sàbhailteachd fhathast ri thighinn.

Laghaileachd, cùisean-lagha agus cùisean riaghlaidh

Tha Tesla air grunn chùisean a choinneachadh cùisean laghail agus cùisean-lagha mu shanasachd meallta agus tubaistean co-cheangailte ri Autopilot agus FSD. Tha cuid de chùirtean air breithneachadh an-aghaidh Tesla, ag iarraidh air a’ bhrand soilleireachadh a dhèanamh air comasan agus crìochan nan siostaman aige, agus rabhaidhean nas soilleire a thoirt a-steach don eadar-aghaidh.

Tha ùghdarrasan, leithid an NHTSA, air rannsachaidhean oifigeil a thòiseachadh agus tha iad eadhon air iarraidh gun tèid cuid de fheartan a chuir dheth airson ùine ann an cuid de mhodalan, a bharrachd air iarrtasan airson leasachaidhean ann an sgrùdadh dhraibhearan agus follaiseachd dàta tubaistean.

Bidh Tesla a’ tional pailteas dàta dràibhidh air feadh a chabhlach, a bhios a’ biathadh agus a’ trèanadh am modalan AI. Ach, tha buidhnean luchd-cleachdaidh agus eòlaichean dìon dàta air càineadh a dhèanamh air follaiseachd mu chleachdadh an dàta seo agus poileasaidhean prìobhaideachd.

Àm ri teachd FSD agus farpais

Ged a tha Tesla air thoiseach ann an àireamh nan carbadan le feartan adhartach, Tha farpais ann an sàbhailteachd agus mionaideachd a’ dol air adhart gu luath. Bidh companaidhean mar Waymo no Cruise a’ cur siostaman an gnìomh le LIDAR, mapaichean HD agus barrachd chleachdaidhean fo smachd ann am bailtean sònraichte.

Bidh àm ri teachd FSD an urra ri grunn nithean:

• Leasachadh HW5 agus leudachadh cabhlach Robotaxi.
• An tilleadh gu fèin-riaghladh neo-eadar-theachdail, le gèilleadh ri riaghailtean.
• Seall, tro dhàta agus fianais, gu bheil an siostam agad tèarainte agus earbsach.
• Atharraich a rèir riaghailtean ann an diofar dhùthchannan, gu h-àraidh san Roinn Eòrpa agus ann an Sìona.

Buaidh beusach agus sòisealta

Bidh teachd shiostaman fèin-riaghlaidh ag àrdachadh dùbhlain beusanta is laghail gun samhail, leithid buailteachd tubaistean, dìon dàta, agus sàbhailteachd rathaid. Bidh cur air bhog feartan beta fo chumhachan fìor-bheatha cuideachd a’ gineadh deasbad mu riaghladh iomchaidh.

Bidh buaidh aig na cùisean seo air leasachadh, riaghladh agus gabhail sòisealta ri dràibheadh ​​fèin-riaghlaidh san àm ri teachd. Tha Tesla, na ghealladh do ùr-ghnàthachadh, an aghaidh feumalachd cothromachadh a dhèanamh eadar adhartas agus sàbhailteachd, follaiseachd agus cunntachalachd.

Às dèidh an anailis seo, tha e soilleir gu bheil Tha Tesla Full Self-Driving a’ riochdachadh adhartas mòr ann an teicneòlas, ach tha dùbhlain mhòra romhpa cuideachd a thaobh sàbhailteachd, riaghlaidh agus beachd a’ phobaill. Tha làn neo-eisimeileachd fhathast ga togail, agus bidh stiùireadh, riaghladh agus beusachd deatamach gus dèanamh cinnteach gu bheil a h-aonachadh sàbhailte agus buannachdail dha na h-uile.