વ્યાવસાયિક ડ્રોન

છેલ્લું અપડેટ: ૦૧/૦૨/૨૦૨૪


પરિચય:

વ્યવસાયિક ડ્રોન વિવિધ ક્ષેત્રોમાં વધુને વધુ લોકપ્રિય અને બહુમુખી સાધન બની ગયા છે. આ સ્વાયત્ત અને નિયંત્રિત ઉપકરણો દૂરથી તેઓ એરિયલ ફોટોગ્રાફી અને વિડિયોગ્રાફી, સુરક્ષા, ઔદ્યોગિક નિરીક્ષણો, વિતરણ સેવાઓ અને કૃષિ જેવા ક્ષેત્રોમાં ખૂબ જ ઉપયોગી સાબિત થયા છે. તેમની ચોક્કસ ફ્લાઇટ ક્ષમતાઓ, સ્થિરતા અને ભાર વહન કરવાની ક્ષમતા તેમને તેમના કાર્યોમાં ચપળતા, કાર્યક્ષમતા અને ચોકસાઇ શોધતા વ્યાવસાયિકો માટે આકર્ષક વિકલ્પ બનાવે છે.

1. વ્યવસાયિક ડ્રોન વિહંગાવલોકન

પ્રોફેશનલ ડ્રોન એ એક ઉચ્ચ-તકનીકી સાધન છે જેનો ઉપયોગ વિવિધ ઉદ્યોગોમાં કાર્યો કરવા માટે થાય છે જે અગાઉ ફક્ત માનવ સંચાલિત વિમાન દ્વારા જ શક્ય હતા. આ પ્રકારના ડ્રોનને ટકાઉ અને કઠોર બનાવવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું છે કારણ કે તેનો ઉપયોગ ઘણીવાર આત્યંતિક પરિસ્થિતિઓમાં થાય છે.

વ્યાવસાયિક ડ્રોનની મુખ્ય લાક્ષણિકતાઓમાંની એક તેની સ્વાયત્ત ફ્લાઇટ ક્ષમતા છે, જેનો અર્થ એ થાય કે માનવ પાઇલટની જરૂરિયાત વિના મિશન કરી શકે છે. આ અદ્યતન સેન્સર્સ અને અલ્ગોરિધમ્સના ઉપયોગ દ્વારા પ્રાપ્ત થાય છે જે ડ્રોનને નેવિગેટ કરવા અને અવરોધોને ટાળવા દે છે સુરક્ષિત રીતે. આ સ્વાયત્ત ફ્લાઇટ ક્ષમતા વ્યાવસાયિક ડ્રોનને ખાસ કરીને નિરીક્ષણ, મેપિંગ અને સર્વેલન્સ કાર્યોમાં ઉપયોગી બનાવે છે, જ્યાં તે પૂર્વ-પ્રોગ્રામ કરેલ પ્રવાસો કરી શકે છે અને ડેટા એકત્રિત કરી શકે છે. કાર્યક્ષમ રીતે.

પ્રોફેશનલ ડ્રોનની બીજી નોંધપાત્ર વિશેષતા તેની પેલોડ ક્ષમતા છે. કન્ઝ્યુમર ડ્રોનથી વિપરીત, જેમાં સામાન્ય રીતે મર્યાદિત વહન ક્ષમતા હોય છે, વ્યાવસાયિક ડ્રોનને વિશિષ્ટ સાધનો, જેમ કે ઉચ્ચ-રિઝોલ્યુશન કેમેરા, મલ્ટિસ્પેક્ટ્રલ સેન્સર અને હેન્ડલિંગ ટૂલ્સ વહન કરવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવે છે. આ વપરાશકર્તાઓને વધુ જટિલ કાર્યો કરવા અને વધુ સચોટ પરિણામો મેળવવાની ક્ષમતા આપે છે. સર્વેક્ષણ, ચોકસાઇ કૃષિ અને શોધ અને બચાવ જેવી એપ્લિકેશનોમાં. વધુમાં, ઘણા વ્યાવસાયિક ડ્રોન પ્રોજેક્ટની જરૂરિયાતો અનુસાર પેલોડને બદલવાની શક્યતા પ્રદાન કરે છે, જે તેમને બહુમુખી અને વિવિધ પરિસ્થિતિઓમાં સ્વીકાર્ય બનાવે છે.

2. વ્યાવસાયિક ડ્રોનના કાર્યો અને હાઇલાઇટ્સ

કાર્યો:

વ્યાવસાયિક ડ્રોનમાં વિવિધ પ્રકારનાં કાર્યો છે જે તેને વિવિધ ઉદ્યોગો માટે આવશ્યક સાધન બનાવે છે. એન્ટ્રી-લેવલ ડ્રોન કરતાં નોંધપાત્ર રીતે વધુ ઊંચાઈ અને અંતર પર ઉડવાની ક્ષમતા તેની સૌથી નોંધપાત્ર વિશેષતાઓમાંની એક છે. આ તમને વિશાળ વિસ્તારોનું અન્વેષણ કરવા અને હાર્ડ-ટુ-પહોંચના સ્થળો સુધી પહોંચવાની મંજૂરી આપે છે, જે ખાસ કરીને નિરીક્ષણ અને દેખરેખના કાર્યોમાં ઉપયોગી છે. વધુમાં, આ ડ્રોન સામાન્ય રીતે ઉચ્ચ-રિઝોલ્યુશન કેમેરાથી સજ્જ હોય ​​છે, જે તેમને સ્પષ્ટ છબીઓ અને વ્યાવસાયિક-ગુણવત્તાવાળા વિડિઓઝ કેપ્ચર કરવાની મંજૂરી આપે છે.

પ્રોફેશનલ ડ્રોનનું બીજું મહત્વનું કાર્ય સ્વાયત્ત ફ્લાઈટ્સ કરવાની ક્ષમતા છે. જીપીએસ ટ્રેકિંગ ટેક્નોલોજી અને પૂર્વવ્યાખ્યાયિત રૂટ પ્રોગ્રામિંગ માટે આભાર, આ ડ્રોન સ્વાયત્ત રીતે ઉડી શકે છે અને ડેટા એકત્રિત કરી શકે છે. કાર્યક્ષમ રીતે. તેમની પાસે સેન્સર અને અવરોધ શોધ પ્રણાલીઓ પણ છે જે તેમને અથડામણ ટાળવા અને ફ્લાઇટ દરમિયાન ચોક્કસ માર્ગ જાળવવા દે છે. તેવી જ રીતે, આ ડ્રોન સામાન્ય રીતે લાંબી ઉડાન અવધિ ધરાવે છે અને પ્રતિકૂળ હવામાન પરિસ્થિતિઓનો પ્રતિકાર કરે છે, જે તેમને પ્રતિકૂળ વાતાવરણમાં લાંબા ગાળાના મિશન માટે આદર્શ બનાવે છે.

વિશિષ્ટ સામગ્રી - અહીં ક્લિક કરો  મેરેની

મુખ્ય વિશેષતાઓ:

વ્યાવસાયિક ડ્રોનની સૌથી નોંધપાત્ર વિશેષતાઓમાંની એક તેની છબીઓ અને વિડિઓઝ ટ્રાન્સમિટ કરવાની ક્ષમતા છે વાસ્તવિક સમયમાં. આ ઓપરેટરને અંદર જોવાની મંજૂરી આપે છે વાસ્તવિક સમય ડ્રોન શું કેપ્ચર કરી રહ્યું છે, જે સર્વેલન્સ અને શોધ કાર્યો માટે અમૂલ્ય છે. તેમની પાસે ડેટા ટ્રાન્સમિટ કરવાની અને વાતચીત કરવાની ક્ષમતા પણ છે અન્ય ઉપકરણો સાથે વાસ્તવિક સમયમાં, સહયોગ અને ઝડપી નિર્ણય લેવાની સુવિધા.

અન્ય મહત્વની વિશેષતા આ ડ્રોનની વૈવિધ્યતા છે. તેઓ વિવિધ જરૂરિયાતો અને એપ્લિકેશનો સાથે અનુકૂલન કરી શકે છે, પછી ભલે તે કૃષિ, સર્વેક્ષણ, ફિલ્મ ફિલ્માંકન, શોધ અને બચાવ, અન્ય ઘણા લોકોમાં હોય. આ ઉપરાંત, કેટલાક વ્યાવસાયિક ડ્રોન મોડલ્સ પાસે વિશિષ્ટ કાર્યો કરવા માટે વિવિધ વિશિષ્ટ સેન્સર અને કેમેરા જોડવાનો વિકલ્પ હોય છે, જે વિવિધ વાતાવરણમાં તેમની ઉપયોગિતાને વિસ્તૃત કરે છે. છેવટે, આ ડ્રોન સામાન્ય રીતે અદ્યતન સ્થિરીકરણ અને ફ્લાઇટ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સથી સજ્જ હોય ​​છે, જે તેમને કોઈપણ પરિસ્થિતિમાં ચોક્કસ અને સ્થિર દાવપેચ કરવા દે છે.

3. વિવિધ ઉદ્યોગોમાં વ્યાવસાયિક ડ્રોનનો ઉપયોગ કરવાના ફાયદા

પ્રોફેશનલ ડ્રોન એ વિવિધ ઉદ્યોગોમાં વધુને વધુ ઉપયોગમાં લેવાતું સાધન છે, તેઓ જે બહુવિધ લાભો આપે છે તેના માટે આભાર. મુખ્ય ફાયદાઓમાંનો એક વ્યાવસાયિક ડ્રોનનો ઉપયોગ એ પરંપરાગત પદ્ધતિઓ કરતાં વધુ ઝડપથી અને અસરકારક રીતે કાર્યો કરવાની તેની ક્ષમતા છે. ઉદાહરણ તરીકે, કૃષિ ઉદ્યોગમાં, ડ્રોનનો ઉપયોગ પાકની દેખરેખ માટે થઈ શકે છે અને સમસ્યાઓ શોધો જેમ કે જંતુઓ અથવા રોગો વહેલી તકે, નુકસાન ઘટાડવા માટે તાત્કાલિક પગલાં લેવાની મંજૂરી આપે છે.

બીજો મહત્વનો ફાયદો પ્રોફેશનલ ડ્રોનનો ઉપયોગ એ એવી જગ્યાઓ સુધી પહોંચવાની તેની ક્ષમતા છે કે જ્યાં સુધી પહોંચવું મુશ્કેલ હોય અથવા મનુષ્યો માટે જોખમી હોય. બાંધકામ અથવા ઉર્જા જેવા ઉદ્યોગોમાં, ડ્રોનનો ઉપયોગ પુલ અથવા વીજળીના તોરણો જેવા ઊંચા માળખાનું નિરીક્ષણ કરવા માટે થઈ શકે છે. વધુમાં, તેઓનો ઉપયોગ ખતરનાક સ્થળોનું નિરીક્ષણ કરવા માટે થઈ શકે છે, જેમ કે કુદરતી આફતોથી પ્રભાવિત વિસ્તારો, કામદારોના જીવનને જોખમમાં મૂક્યા વિના.

તેની કાર્યક્ષમતા અને મુશ્કેલ સ્થાનો સુધી પહોંચવાની ક્ષમતા ઉપરાંત, પ્રોફેશનલ ડ્રોન વિવિધ ઉદ્યોગોમાં ખર્ચ ઘટાડવામાં પણ મદદ કરી શકે છે. સાધનસામગ્રી અને માનવ કર્મચારીઓને બદલે ડ્રોનનો ઉપયોગ કરીને સંસાધનો અને નાણાં બચાવી શકાય છે. ઉદાહરણ તરીકે, ફિલ્મ ઉદ્યોગમાં, હવાઈ દ્રશ્યો રેકોર્ડ કરવા માટે ડ્રોનનો ઉપયોગ હેલિકોપ્ટરના ઉપયોગને બદલે છે, જેનાથી ઉત્પાદન ખર્ચમાં નોંધપાત્ર ઘટાડો થયો છે.

4. વ્યાવસાયિક ડ્રોન પસંદ કરતી વખતે ધ્યાનમાં લેવાના પરિબળો

વ્યાવસાયિક ડ્રોન તેઓ ઘણા ઉદ્યોગો માટે આવશ્યક સાધન બની ગયા છે, જેમ કે એરિયલ ફોટોગ્રાફી, પ્રિસિઝન એગ્રીકલ્ચર અને ઈન્ફ્રાસ્ટ્રક્ચર ઈન્સ્પેક્શન. જો કે, આમાંના એક ઉપકરણમાં રોકાણ કરતા પહેલા ધ્યાનમાં લેવાના ઘણા પરિબળો છે. આ પરિબળો ડ્રોનની કામગીરી, ટકાઉપણું અને ફ્લાઇટ ક્ષમતાઓને પ્રભાવિત કરી શકે છે. વ્યાવસાયિક ડ્રોન પસંદ કરતી વખતે ધ્યાનમાં લેવાના કેટલાક સૌથી મહત્વપૂર્ણ પાસાઓ નીચે આપ્યા છે.

વિશિષ્ટ સામગ્રી - અહીં ક્લિક કરો  ગોલબેટમાં કેવી રીતે વિકસિત થવું

પરિબળોમાંથી એક સંકેત ધ્યાનમાં લેવા જેવી વાત એ છે કે ભાર ક્ષમતા ડ્રોન ના. ઉદ્યોગ અને વિશિષ્ટ એપ્લિકેશનના આધારે, તમારે વધારાના સાધનો અથવા ઉચ્ચ-રિઝોલ્યુશન કેમેરા લઈ જવા માટે સક્ષમ ડ્રોનની જરૂર પડી શકે છે. તે વધારાના સાધનોની એસેમ્બલી અને ડિસએસેમ્બલીની સરળતાને ધ્યાનમાં લેવી પણ મહત્વપૂર્ણ છે, કારણ કે આ તમારા કાર્યની કાર્યક્ષમતા અને લવચીકતાને સીધી અસર કરી શકે છે.

અન્ય નોંધપાત્ર પાસું છે ફ્લાઇટ રેન્જ ડ્રોન ના. ફ્લાઇટની લંબાઈ એ નક્કી કરશે કે તમે સતત કાર્યો કરવા માટે કેટલો સમય પસાર કરી શકો છો. તમારી જરૂરિયાતો માટે પૂરતી ક્ષમતા ધરાવતું ડ્રોન પસંદ કરવું અગત્યનું છે અને તે તમને મૃત બેટરીઓને ઝડપથી બદલવાની મંજૂરી આપે છે. આ ઉપરાંત, ડ્રોનનો ઉપયોગ કરવામાં આવશે તે હવામાન પરિસ્થિતિઓને ધ્યાનમાં લેવાની સલાહ આપવામાં આવે છે, કારણ કે આ તેના પ્રદર્શન અને ફ્લાઇટ રેન્જને અસર કરી શકે છે.

5. વ્યાવસાયિક ડ્રોનની કામગીરીને મહત્તમ બનાવવાની ભલામણો

માલિક તરીકે ડ્રોનથી વ્યવસાયિક, તે આવશ્યક છે કે તમે તેના પ્રભાવને મહત્તમ કરવા અને આ મૂલ્યવાન સાધનનો મહત્તમ લાભ મેળવવા માટે પગલાં લો. અહીં કેટલીક ભલામણો છે સંકેત શ્રેષ્ઠ કામગીરીની ખાતરી કરવા માટે:

નિયમિત જાળવણી: કોઈપણ અન્ય તકનીકી સાધનોની જેમ, વ્યાવસાયિક ડ્રોનને યોગ્ય જાળવણીની જરૂર હોય છે. ડ્રોનના સૉફ્ટવેર અને ફર્મવેરની નિયમિત સમીક્ષા અને અપડેટ કરવાનું સુનિશ્ચિત કરો, કારણ કે આ તેની સ્થિરતા અને કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરશે. વધુમાં, ગંદકીના નિર્માણ અથવા નુકસાનને રોકવા માટે પ્રોપેલર્સ અને સેન્સર જેવા ઘટકોને કાળજીપૂર્વક સાફ કરવા જરૂરી છે.

ચોક્કસ માપાંકન: ફ્લાઇટ દરમિયાન ડ્રોનની ચોકસાઈ અને સ્થિરતા સુનિશ્ચિત કરવા માટે કેલિબ્રેશન નિર્ણાયક છે. દરેક મિશન પહેલાં ઉત્પાદકની સૂચનાઓનું પાલન કરવાની ખાતરી કરો અને ઉપકરણને નિયમિતપણે માપાંકિત કરો. આમાં હોકાયંત્ર, એક્સીલેરોમીટર અને ગ્લોબલ પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ (જીપીએસ)નું માપાંકન શામેલ છે. ચોક્કસ માપાંકન ગેરંટી આપે છે ડ્રોનમાં વધુ ચોક્કસ નેવિગેશન છે અને તે ડ્રિફ્ટ અથવા અનપેક્ષિત વિચલનો જેવી સમસ્યાઓને ટાળે છે.

રૂપરેખાંકન ઑપ્ટિમાઇઝેશન: તમારા વ્યાવસાયિક ડ્રોનના પ્રદર્શનને મહત્તમ કરવા માટે, તમારે જ જોઈએ સિસ્ટમ સેટિંગ્સને યોગ્ય રીતે સમાયોજિત કરો. આમાં યોગ્ય ફ્લાઇટ મોડ સેટ કરવાનો સમાવેશ થાય છે, જેમ કે વધુ ઝડપ માટે સ્પોર્ટ મોડ અથવા મૂવિંગ લક્ષ્યોને રેકોર્ડ કરવા માટે ટ્રેકિંગ મોડ. વધુમાં, તમે કૅમેરા અને સ્ટોરેજ સેટિંગ્સને પણ આના પર ગોઠવી શકો છો સુધારો કેપ્ચર કરેલી છબીઓ અને વિડિઓઝની ગુણવત્તા. ઉપયોગ કરવાનું યાદ રાખો મેમરી કાર્ડ્સ તમારી જરૂરિયાતો અનુસાર ઉચ્ચ ઝડપ અને શ્રેષ્ઠ રીઝોલ્યુશન સેટિંગ્સ સેટ કરો.

આ ભલામણોને ધ્યાનમાં રાખો અને તમે તમારા વ્યાવસાયિક ડ્રોનના પ્રદર્શનને મહત્તમ કરવા માટે યોગ્ય માર્ગ પર હશો. ઉપકરણના સલામત અને અસરકારક ઉપયોગની ખાતરી કરવા માટે હંમેશા વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા વાંચવાનું યાદ રાખો અને ઉત્પાદકની માર્ગદર્શિકાને અનુસરો. યોગ્ય જાળવણી અને કેલિબ્રેશન તેમજ ઑપ્ટિમાઇઝ સેટઅપ સાથે, તમે તમારા ડ્રોન મિશનને આગલા સ્તર પર લઈ જવા માટે તૈયાર હશો. તમારા વ્યાવસાયિક ડ્રોનને ઉડાવવાનો આનંદ માણો અને આ અદ્ભુત ટેક્નોલોજીનો મહત્તમ લાભ લો!

વિશિષ્ટ સામગ્રી - અહીં ક્લિક કરો  ડ્રોન કેવી રીતે બનાવવું

6. વ્યાવસાયિક ડ્રોનની યોગ્ય જાળવણી અને સંભાળ

નિયમિત જાળવણી

તેમના જાળવવા માટે વ્યાવસાયિક ડ્રોન શ્રેષ્ઠ ઓપરેટિંગ પરિસ્થિતિઓમાં, નિયમિત જાળવણી જરૂરી છે. આ સૂચિત કરે છે સ્વચ્છ નિયમિતપણે ડ્રોનની બાહ્ય સપાટી અને પ્રોપેલર્સને નરમ, સૂકા કપડાથી સાફ કરો. વધુમાં, તે આગ્રહણીય છે તપાસ કરવી સંભવિત નુકસાન માટે ડ્રોનને દૃષ્ટિની રીતે તપાસો અથવા જોડાણો અને કેબલ્સને પહેરો, અને બદલો તરત જ કોઈપણ ખામીયુક્ત ઘટકો.

બેટરીની સંભાળ

La બેટરી તે વ્યાવસાયિક ડ્રોનના સૌથી મહત્વપૂર્ણ ઘટકોમાંનું એક છે, તેથી તેને યોગ્ય કાળજી પૂરી પાડવી જરૂરી છે. ડ્રોનનો ઉપયોગ કરતા પહેલા, ખાતરી કરો કે બેટરી સંપૂર્ણ ચાર્જ થયેલ છે અને સારી સ્થિતિમાં. ફ્લાઇટ દરમિયાન, બેટરીને ઓવર-ડિસ્ચાર્જ કરવાનું ટાળો, કારણ કે આ તેને ઉલટાવી શકાય તેવું નુકસાન કરી શકે છે. દરેક ફ્લાઇટ પછી, ફરીથી ચાર્જ કરતા પહેલા બેટરીને ઠંડુ થવા દો અને તેને ગરમી અથવા ભેજના સ્ત્રોતોથી દૂર ઠંડી, સૂકી જગ્યાએ સંગ્રહિત કરો.

ફર્મવેર અપડેટ્સ

તમારા પ્રોફેશનલ ડ્રોનની યોગ્ય જાળવણી અને સંભાળના ભાગ રૂપે, તેની જાળવણી કરવી મહત્વપૂર્ણ છે ફર્મવેર અપડેટ કર્યું. ઉત્પાદકો વારંવાર ફર્મવેર અપડેટ્સ પ્રકાશિત કરે છે જેમાં સુરક્ષા સુધારણાઓ, બગ ફિક્સેસ અને નવી સુવિધાઓનો સમાવેશ થાય છે. તમારું ડ્રોન શ્રેષ્ઠ રીતે કાર્ય કરે છે તેની ખાતરી કરવા માટે, નવા ફર્મવેર અપડેટ્સ માટે નિયમિતપણે તપાસો અને અપડેટને યોગ્ય રીતે કરવા માટે ઉત્પાદકની સૂચનાઓને અનુસરો.

7. વ્યાવસાયિક ડ્રોનના સુરક્ષિત ઉપયોગ માટે નિયમો અને નિયમો

ના સલામત ઉપયોગ માટેના નિયમો અને નિયમો વ્યાવસાયિક ડ્રોન લોકો અને પર્યાવરણની સલામતીને જોખમમાં મૂક્યા વિના આ ઉપકરણોના સંચાલનની ખાતરી આપવા માટે તેઓ આવશ્યક છે. આ પગલાં પ્રોફેશનલ ફોટોગ્રાફી અને વિડિયોગ્રાફી માટે સમર્પિત હોય તેવા બંનેને લાગુ પડે છે અને વપરાશકર્તાઓ માટે જે વિવિધ ક્ષેત્રોમાં કામના સાધન તરીકે ડ્રોનનો ઉપયોગ કરે છે.

રાજ્ય ઉડ્ડયન સુરક્ષા એજન્સી (AESA) જેવા સક્ષમ સત્તાધિકારીઓ સાથે ડ્રોનની નોંધણી એ સૌથી મહત્વપૂર્ણ પાસાઓમાંનું એક છે. આ પ્રક્રિયા તે ફરજિયાત છે અને તે સુનિશ્ચિત કરવા માંગે છે કે ડ્રોન તેના સંચાલન માટે જરૂરી તકનીકી અને સલામતી આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરે છે. આ ઉપરાંત, પાયલોટ લાયસન્સ અથવા રેટિંગ મેળવવું જરૂરી છે, જે ડ્રોનના જવાબદાર અને સલામત ઉપયોગ પર સૈદ્ધાંતિક અને વ્યવહારુ તાલીમ અભ્યાસક્રમ પૂર્ણ કર્યા પછી મેળવવામાં આવે છે.

અન્ય સંબંધિત મુદ્દો એ વિસ્તારોનું સીમાંકન છે જેમાં ડ્રોન ઉડાવી શકાય છે. આ ઉપકરણોની ઉડાન માટે પ્રતિબંધિત અથવા પ્રતિબંધિત વિસ્તારો છે, જેમ કે એરપોર્ટ, હેલીપોર્ટ, લશ્કરી એરસ્પેસ અથવા ગીચ વસ્તીવાળા શહેરી વિસ્તારો. તેવી જ રીતે, મહત્તમ માન્ય ફ્લાઇટ ઊંચાઇને ધ્યાનમાં લેવી જરૂરી છે, જે ડ્રોનના પ્રકાર અને તેની શ્રેણીના આધારે બદલાય છે. એરપોર્ટ, નિર્ણાયક ઈન્ફ્રાસ્ટ્રક્ચર અને લોકોની ભીડના સંદર્ભમાં લઘુત્તમ સલામતી અંતર પણ સ્થાપિત કરવામાં આવે છે.