NVIDIA Alpamayo-R1: samfurin VLA wanda ke tafiyar da tuki mai cin gashin kansa

Tsarin yanayin tuki mai cin gashin kansa yana ɗaukar mataki gaba tare da zuwan DRIVE Alpamayo-R1 (AR1), samfurin fasaha na wucin gadi wanda aka tsara don kada motoci su "gani" muhalli kawai, amma kuma su fahimci shi kuma suyi aiki daidai. Wannan sabon ci gaba daga NVIDIA An sanya shi a matsayin ma'auni na fannin, musamman a kasuwanni kamar Turai da Spaininda ƙa'idodi da amincin hanya ke da ƙarfi musamman.

Wannan sabon ci gaba daga NVIDIA an gabatar da shi azaman samfurin VLA na farko (aikin-harshen hangen nesa) na budaddiyar dalilin da aka mayar da hankali musamman a kan bincike kan motoci masu cin gashin kansuMaimakon sarrafa bayanan firikwensin kawai, Alpamayo-R1 ya haɗa da ingantaccen tunani, wanda shine maɓalli don matsawa zuwa manyan matakan 'yancin kai ba tare da rasa hangen nesa da tsaro a cikin yanke shawara ba.

Menene Alpamayo-R1 kuma me yasa yake alamar juyi?

Alpamayo-R1 wani ɓangare ne na sabon ƙarni na ƙirar AI waɗanda ke haɗuwa hangen nesa na kwamfuta, sarrafa harshe na halitta, da kuma ayyuka na zahiriWannan tsarin na VLA yana ba da damar tsarin don karɓar bayanan gani (kyamomi, na'urori masu auna firikwensin), bayyanawa da bayyana shi cikin harshe, da haɗa shi zuwa ainihin yanke shawara na tuki, duk a cikin kwararar tunani iri ɗaya.

Yayin da sauran nau'ikan tuƙi masu cin gashin kansu sun iyakance ga amsawa ga ƙirar da aka koya, AR1 yana mai da hankali kan dalili na mataki-mataki ko sarkar-tunanihaɗa shi kai tsaye cikin tsara hanya. Wannan yana nufin abin hawa zai iya ruguza wani yanayi mai sarƙaƙiya, kimanta zaɓuɓɓuka, da kuma tabbatar da dalilin da ya sa ta zaɓi takamaiman motsi, yana sauƙaƙa wa masu bincike da masu gudanarwa su tantance.

Fare na NVIDIA tare da Alpamayo-R1 ya wuce haɓaka algorithms sarrafawa: makasudin shine fitar da a AI mai iya bayyana halayensaWannan yana da mahimmanci musamman a yankuna irin su Tarayyar Turai, inda ake ƙara ƙimar ƙimar yanke shawara ta atomatik da alhakin fasaha a fagen sufuri.

Don haka, AR1 ba kawai samfurin tsinkaye ba ne, amma kayan aiki ne da aka tsara don magance babban ƙalubalen tuƙi mai aminci da ɗan adamWannan wani al'amari ne da zai zama mahimmanci ga ainihin karbuwarsa akan hanyoyin Turai.

Tunani a cikin yanayi na zahiri da kuma mahalli masu rikitarwa

Ɗaya daga cikin ƙarfin Alpamayo-R1 shine iya rikewa saitunan birni cike da nuancesinda samfuran da suka gabata suka kasance suna samun ƙarin matsaloli. Tsallakawa tare da masu tafiya a ƙasa suna kusantar hanyar tsallake-tsallake cikin shakka, manyan motoci masu fakin da suka mamaye wani yanki na layin, ko kuma rufe hanya ba zato ba tsammani misalai ne na mahallin inda gano abu mai sauƙi bai isa ba.

A cikin wadannan nau'ikan mahalli, AR1 ya rushe wurin cikin ƙananan matakai na tunaniYin la'akari da motsin tafiya, matsayi na wasu abubuwan hawa, alamomi, da abubuwa kamar layin keke ko wuraren lodawa da saukewa. Daga nan, Yana kimanta hanyoyi daban-daban masu yuwuwa kuma yana zaɓar wanda yake ɗauka mafi aminci kuma mafi dacewa. a hakikanin lokaci

Idan mota mai cin gashin kanta tana tuƙi, alal misali, tare da kunkuntar titin Turai tare da layi ɗaya na keke da masu tafiya da yawa. Alpamayo-R1 na iya nazarin kowane ɓangaren hanya, bayyana abin da ya lura, da kuma yadda kowane abu ya yi tasiri ga shawararsa. don rage gudu, ƙara nisa ta gefe, ko ɗan gyara yanayin.

Wannan matakin daki-daki yana ba da damar bincike da ƙungiyoyin haɓaka don yin bitar dalili na ciki na samfurinWannan yana ba da damar gano kurakurai masu yuwuwa ko ƙiyayya da daidaitawa duka bayanan horo da dokokin sarrafawa. Ga biranen Turai, tare da cibiyoyinsu na tarihi, shimfidar tituna marasa tsari, da zirga-zirgar ababen hawa, wannan sassauci yana da mahimmanci musamman.

Bugu da ƙari, wannan ikon tabbatar da zaɓin su yana buɗe kofa don ingantaccen haɗin kai tare da ƙa'idodi na gaba. motoci masu cin gashin kansu a Turaitun lokacin da ya sauƙaƙa don nuna cewa tsarin ya bi tsari mai ma'ana kuma yana daidaitawa tare da kyawawan hanyoyin kiyaye lafiyar hanya.

Buɗe samfurin bisa dalilin NVIDIA Cosmos

Wani bambancin al'amari na Alpamayo-R1 shine halinsa bude samfurin-daidaitacceNVIDIA ta gina shi akan harsashin ginin NVIDIA Cosmos Dalilin, Dandalin da aka mayar da hankali kan tunanin AI wanda ke ba da damar haɗa nau'ikan bayanai daban-daban da kuma tsara hanyoyin yanke shawara masu rikitarwa.

Godiya ga wannan tushe na fasaha, masu bincike zasu iya daidaita AR1 zuwa gwaje-gwaje da gwaje-gwaje da yawa waɗanda ba su da manufar kasuwanci kai tsaye, daga kwaikwaiyon ilimi zalla zuwa ayyukan gwaji tare da haɗin gwiwar jami'o'i, cibiyoyin fasaha ko masu kera motoci.

Samfurin yana amfana musamman daga ƙarfafa ilmantarwaWannan dabarar ta ƙunshi tsarin inganta aikinta ta hanyar gwaji da kuskuren jagora, karɓar lada ko hukunci dangane da ingancin yanke shawara. An nuna wannan hanyar don haɓaka tunanin AR1. ci gaba da inganta hanyarsu ta fassara yanayin zirga-zirga.

Wannan haɗin buɗaɗɗen ƙirar ƙira, ingantaccen tunani, da ci-gaba na horon matsayi Alpamayo-R1 azaman a m dandamali ga Turai kimiyya al'umma, sha'awar duka biyu cikin nazarin halayen tsarin masu cin gashin kansu da kuma bincika sabbin ka'idojin aminci da tsarin tsari.

A aikace, samun samfurin samuwa yana sauƙaƙe ƙungiyoyi daga ƙasashe daban-daban zuwa raba sakamakon, kwatanta hanyoyin da hanzarta bidi'a a cikin tuƙi mai cin gashin kansa, wani abu da zai iya fassara zuwa mafi ƙaƙƙarfan ƙa'idodi ga duk kasuwar Turai.

Kasancewa akan GitHub, Hugging Face, da buɗe bayanai

NVIDIA ta tabbatar da cewa Alpamayo-R1 za ta kasance a bayyane ta hanyar GitHub da Hugging Face.Waɗannan su ne manyan dandamali guda biyu don haɓakawa da rarraba samfuran basirar ɗan adam. Wannan yunƙurin yana ba ƙungiyoyin R&D, farawa, da dakunan gwaje-gwaje na jama'a damar samun damar samfurin ba tare da buƙatar hadaddun yarjejeniyar kasuwanci ba.

Tare da samfurin, kamfanin zai buga wani yanki na bayanan da aka yi amfani da shi don horar da shi NVIDIA Physical AI Buɗe DatasetsTarin da aka mayar da hankali kan yanayin yanayi na zahiri da na tuƙi waɗanda ke da amfani musamman don maimaitawa da tsawaita gwaje-gwajen da aka gudanar a ciki.

Wannan hanyar buɗe ido na iya taimakawa cibiyoyin Turai, kamar cibiyoyin bincike a cikin motsi ko ayyukan tallafin EUHaɗa AR1 cikin gwaje-gwajen ku kuma kwatanta aikin sa da sauran tsarin. Hakanan zai sauƙaƙa daidaita yanayin ƙima zuwa halayen zirga-zirga na ƙasashe daban-daban, gami da Spain.

Bugawa a cikin wuraren da aka sani da yawa yana sauƙaƙa wa masu haɓakawa da masana kimiyya duba halayen samfurin, don ba da shawarar ingantawa da raba ƙarin kayan aiki, ƙarfafa gaskiya a fagen da amincewar jama'a ke da mahimmanci.

Ga masana'antar kera motoci ta Turai, samun samfurin ma'auni mai sauƙi yana wakiltar dama don hada ma'aunin kimantawa da kuma gwada sabbin abubuwan haɗin software na tuki mai cin gashin kansa bisa ga gama gari, rage kwafi da haɓaka sauye-sauye daga samfura zuwa yanayi na gaske.

AlpaSim: Ana kimanta aikin AR1 a yanayi da yawa

Tare da Alpamayo-R1, NVIDIA ta gabatar AlpaSim, a tsarin buɗe tushen tushen da aka ƙirƙira don gwada samfurin a cikin mahalli iri-iriManufar shine a sami daya daidaitaccen kayan aikin kima wanda ke ba da damar kwatanta halayen AR1 a cikin zirga-zirga daban-daban, yanayi da yanayin ƙirar birane.

AlpaSim, masu bincike na iya samarwa al'amuran roba da na zahiri wanda ke maimaita komai tun daga manyan tituna masu yawa zuwa wuraren da aka saba a cikin biranen Turai, gami da wuraren zama tare da kwantar da cunkoson ababen hawa ko yankunan makaranta tare da yawan masu tafiya.

Tsarin tsari An ƙera shi don auna ma'aunin ƙididdiga biyu (lokacin amsawa, nisan aminci, bin ƙa'idodi) a matsayin inganci, mai alaka da Tunanin mataki-mataki na Alpamayo-R1 da kuma iyawarsu ta tabbatar da dalilin da ya sa suka zaɓi takamaiman hanya ko motsi.

Wannan hanyar tana ba da sauƙi ga ƙungiyoyin Turai su daidaita gwajin su tare da Bukatun tsarin EUwanda yawanci yana buƙatar cikakkun bayanai game da halayen tsarin masu cin gashin kansu a cikin mahalli da aka sarrafa kafin ba da izinin gwaje-gwajen hanyoyi.

Daga qarshe, AlpaSim ya zama madaidaicin halitta zuwa AR1, kamar yadda yake ba da kyakkyawan yanayi don maimaita, daidaitawa, da kuma tabbatarwa haɓakawa ga ƙirar ba tare da buƙatar fallasa masu amfani na gaske ga yanayin da ba a gwada isassu ba tukuna.

Haɗin hade bude samfurin VLA, bayanan bayanan jiki da tsarin kwaikwayo Wannan ya sanya NVIDIA a cikin matsayi mai dacewa a cikin muhawara kan yadda za a gwada motoci masu cin gashin kansu na gaba da kuma tabbatar da su a Turai kuma, ta hanyar tsawo, a cikin sauran duniya.

Tare da duk waɗannan abubuwan, Alpamayo-R1 yana fitowa a matsayin babban dandamali ga al'ummar kimiyya da masana'antu don gano sababbin hanyoyin tuki ta atomatik, yana ba da gudummawa. mafi girman gaskiya, iyawar nazari da tsaro zuwa fagen da har yanzu yake karkashin tsari da ci gaban fasaha.

Labari mai dangantaka:

Xpeng Iron: mutum-mutumin mutum-mutumi wanda ke takawa kan abin tozarta

Alberto navarro

Ni mai sha'awar fasaha ne wanda ya mayar da sha'awar "geek" zuwa sana'a. Na shafe fiye da shekaru 10 na rayuwata ta yin amfani da fasaha mai mahimmanci da kuma yin amfani da kowane nau'i na shirye-shirye saboda tsantsar son sani. Yanzu na kware a fasahar kwamfuta da wasannin bidiyo. Wannan shi ne saboda sama da shekaru 5 ina yin rubutu a gidajen yanar gizo daban-daban kan fasaha da wasannin bidiyo, ina ƙirƙirar kasidu da ke neman ba ku bayanan da kuke buƙata cikin yaren da kowa zai iya fahimta.

Idan kuna da wasu tambayoyi, ilimina ya bambanta daga duk wani abu da ya shafi tsarin aiki na Windows da kuma Android don wayoyin hannu. Kuma alƙawarina shine a gare ku, koyaushe a shirye nake in yi ƴan mintuna kaɗan in taimaka muku warware duk wata tambaya da kuke da ita a duniyar Intanet.