Pehea e hoʻohana ai i ka servomotor?
ʻO nā Servomotors nā mea electromechanical i hoʻohana mau ʻia i ka ʻoihana, home, a me nā noi robotic e hoʻomalu i ka neʻe ʻana o nā ʻōnaehana mechanical. Ma kēia ʻatikala, e ʻimi mākou i nā loina kumu ma hope o ka hana ʻana o kahi motor servo a pehea e hoʻohana ai. me ka maikaʻi i nā papahana like ʻole.
Hoʻolauna i nā servomotors
ʻO kahi servomotor he ʻekolu mau mea nui: kahi motika DC, kahi hoʻonohonoho hoʻonohonoho, a me kahi mea hoʻoponopono. ʻO ke kaʻa DC ke kuleana no ka hana ʻana i ka neʻe ʻana, ʻoiai ke hoʻohana ʻia ka mea hana e hoʻonui ai i ka torque a hoʻemi i ka wikiwiki. Ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, ʻo ka mea hoʻoponopono ka lolo o ka ʻōnaehana, no ka mea, loaʻa iā ia nā hōʻailona mana a wehewehe iā lākou e neʻe i ka kaʻa me ka pololei i koi ʻia.
Hoʻohui a me ka lako mana
Ma mua o ka hoʻohana ʻana i kahi kaʻa servo, he mea koʻikoʻi ia e hōʻoia e pili pono ia. Loaʻa i nā Servomotors ʻekolu a ʻelima mau uea, ma muli o ke kumu hoʻohālike. ʻO nā kaula maʻamau ka uwea mana, ke kaula honua a me ke kaula hōʻailona. Pono e hoʻopili ʻia ke kaula uila a me ke kaula lepo i kahi kumu mana kūpono, ʻoiai ua hoʻopili ʻia ke kaula hōʻailona i kahi mea hoʻoponopono a papa hoʻomohala paha.
Hoʻonohonoho hoʻoponopono
Ke hoʻopili ʻia ka servomotor, pono ia hoʻonohonoho i ka mea hoʻoponopono no laila e wehewehe pono i nā hōʻailona mana. ʻO ka hapa nui o nā mea hoʻoponopono e ʻae iā ʻoe e hoʻoponopono i nā ʻāpana kī e like me ke kūlana home, ka wikiwiki kiʻekiʻe, a me ka wikiwiki. Hiki ke hana ʻia kēia mau hoʻololi me ka hoʻohana ʻana i nā polokalamu kikoʻī i hāʻawi ʻia e ka mea hana hoʻoponopono, a i ʻole ma o nā kauoha i hoʻouna ʻia mai kahi microcontroller a i ʻole papa kūkulu.
Control del movimiento
Ke hoʻopili pono ʻia ka servomotor a hoʻonohonoho pono ʻia, hiki iā ʻoe ke hoʻomaka e hoʻomalu i kona neʻe. No ka hanaʻana i kēia, hoʻounaʻia nā hōʻailona mana i ka mea hoʻoponopono e hōʻike ana i ke kūlana i makemakeʻia a me ka wikiwiki. Hiki ke hana ʻia kēia mau hōʻailona me ka hoʻohana ʻana i kahi microcontroller, papa hoʻomohala a i ʻole nā polokalamu hoʻokele neʻe. Na ka servomotor ka neʻe ʻana e like me nā hōʻailona i loaʻa, me ka pololei kūpono.
I ka hōʻuluʻulu ʻana, pono ka hoʻohana ʻana i kahi servomotor e ʻike i kāna mau mea kumu, e hana i kahi pilina kūpono a me ka lako mana, a me ka hoʻonohonoho pono ʻana. Ke pau kēia, lilo ka mana neʻe i mea e hoʻouna ai i nā hōʻailona mana kūpono. Me kēia ʻike, e mākaukau ʻoe e hoʻohana piha i nā mana o kahi kaʻa servo i kāu mau papahana ʻenehana.
- Hoʻomaka i ka hoʻohana ʻana i kahi servomotor
ʻO kahi servomotor kahi mea electromechanical i hiki ke hoʻokele pololei i ka neʻe ʻana o kahi axis. Hoʻohana ʻia kēia ʻano kaʻa i nā ʻano noi like ʻole, mai ka ʻoihana kaʻa a hiki i ka robotics.
E hoʻohana pono i ka servomotor, pono mua e hoʻopili iā ia i kahi kumu mana kūpono. ʻO ka maʻamau, hoʻohana ʻia kēia mau kaʻa DC (DC) ma o kahi module mana e hana ma ke ʻano he mea waena ma waena o ke kaʻa a me ka ʻōnaehana mana. Pono e hōʻoia i ka hoʻolako ʻana o ka volta me nā kikoʻī servo motor i mea e pale aku ai i ka pōʻino a i ʻole ke ʻano ʻike ʻole.
Ke hoʻohana pono ʻia ka servomotor, He mea nui e ʻike i kou ʻano o ka neʻe a me kūlana mua. ʻO kekahi mau servomotors ka hoʻololi mau ʻana, ʻoiai ʻo ʻē aʻe he palena palena o kahuli. He mea nui e hoʻomanaʻo i kēia mau palena no ka pale ʻana i ka pōʻino o ke kaʻa a i ʻole ka mīkini i hoʻopili ʻia. Eia kekahi, pono e ʻike i ke kūlana mua o ka pahu kaʻa i mea e hoʻokele pono ai.
ʻO ka hope loa, Hoʻohana ʻia ka hapa nui o nā kaʻa servo me ka hoʻohana ʻana i nā hōʻailona pulse modulated (PWM). ʻo ia hoʻi, ʻo ka lōʻihi o ka nā pulina voltage e hoʻoholo i ke kūlana a i ʻole ka wikiwiki o ka kaʻa. Hiki ke hoʻohana i nā ʻenehana hoʻomalu like ʻole, e like me ka hana ʻana o nā hōʻailona PWM me ka hoʻohana ʻana i nā microcontrollers a i ʻole pili pololei i kahi ʻōnaehana hoʻomalu i hoʻokumu ʻia. o ka servomotor. ʻO ka hōʻuluʻulu manaʻo, ʻo ka hoʻohana ʻana i ka servomotor e pili ana i ka hoʻopili pololei ʻana iā ia i kahi kumu mana, ʻike i kona ʻano o ka neʻe a me ke kūlana mua, a me ka hoʻomaopopo ʻana i ke ʻano o ka hoʻomalu ʻana i kāna neʻe me nā hōʻailona PWM. Me kēia ʻike kumu, e mākaukau ʻoe e ʻimi i nā noi he nui o nā kaʻa servo a hoʻolālā i nā ʻōnaehana hoʻokele pololei a maikaʻi.
- Ka hana kūloko a me nā ʻāpana o kahi servomotor
ʻO ka servomotor kahi mea hana electromechanical ka mea i hoʻohana ʻia e hoʻomalu i ka neʻe ʻana o kahi mīkini a ʻōnaehana paha. Hana ʻia ia me kekahi mau ʻāpana kūloko e hana pū ana e hoʻokō i ka hana pololei a maikaʻi. Hoʻokumu ʻia ka hana o loko o kahi kaʻa servomotor i ka hoʻohana ʻana i kahi kaʻa uila, kahi mea ʻike manaʻo, a me kahi mea hoʻoponopono.
ʻO ia motor eléctrico ʻO ia ka mea nui o ka servomotor. Hiki iā ia ke kuhikuhi pololei (DC) a i ʻole ke ʻano hou (AC), ma muli o ka noi. Hoʻololi kēia kaʻa i ka ikehu uila i ka ikehu mechanical, e hiki ai ke neʻe o ka servomotor. Hoʻolako pinepine ʻia nā Servomotors me nā kaʻa o kēia manawa ma muli o kā lākou pane wikiwiki a me ka hiki ke hana i ka torque mau.
El mea ʻike manaʻo ʻO kekahi mea koʻikoʻi i ka hoʻohana ʻana o kahi servomotor. ʻIke a hāʻawi kēia mea ʻike i ka ʻike e pili ana i ke kūlana, ka wikiwiki a me ka wikiwiki o ka pahu kaʻa. ʻO nā mea ʻike manaʻo maʻamau i hoʻohana ʻia i nā servomotors he optical encoders, potentiometers, a me Hall effect sensors.
El mea hoʻokele ʻO ka lolo o ka servomotor. ʻO ia ke kuleana no ka loaʻa ʻana o ka hōʻailona mana a me ka hoʻoponopono ʻana iā ia e hāʻawi i ka mana kūpono i ka kaʻa, e hōʻoiaʻiʻo i ka neʻe pololei a me ka maʻalahi. Hoʻohana pū ka mea hoʻoponopono i ka manaʻo sensor no ka mālama ʻana i ke kumu kaʻa i ke kūlana i makemake ʻia. Eia kekahi, hiki i ka mea hoʻoponopono ke loaʻa i nā koho hoʻonohonoho hou, e like me ka hoʻoponopono ʻana i ka wikiwiki, ka wikiwiki, a me ka naʻau o ka servomotor I ka pōkole, ʻo ka mea hoʻoponopono ke kuleana no ka hoʻonohonoho ʻana i ka hana o nā ʻāpana servomotor āpau.
- Hoʻohui i kahi servomotor i kahi papa hoʻokele
Aia nā ʻano like ʻole e e hoʻohui i kahi motika servo i kahi papa hoʻomalu, akā ma ka laulā, pili ka hana i ka hahai ʻana i kekahi mau ʻanuʻu kumu. ʻO ka mua, pono ʻoe e ʻike i nā pine hoʻohui o ka servomotor, ʻo ia ka mea maʻamau ʻekolu: hōʻailona, maikaʻi a maikaʻi ʻole. A laila, pono ʻoe e ʻimi i nā pine e pili ana i ka papa hoʻokele, ka mea maʻamau ka inoa kikoʻī.
Ke ʻike ʻia nā pine, ʻo ka hana aʻe hoʻohui i ka servomotor i ka papa hoʻomalu. No ka hana ʻana i kēia, pono ʻoe e hōʻoia e hoʻopili i ka pine hōʻailona o ka mīkini servo i ka pine hōʻailona o ka papa hoʻokele. Eia kekahi, pono e hoʻohui i ka pine maikaʻi o ka mīkini servo i ka pine maikaʻi o ka papa a me ka pine maikaʻi ʻole o ka mīkini servo i ka pine maikaʻi ʻole o ka papa. He mea nui ia e hōʻoia i ka paʻa a me ka paʻa o nā mea hoʻopili e pale aku i nā kaapuni pōkole a i ʻole ka hemo ʻana i ka wā e hana ai.
Ke hoʻopili pololei ʻia ka motika servo i ka papa hoʻokele, pono ia hoʻonohonoho i kāna hana. No ka hana ʻana i kēia, hiki iā ʻoe ke hoʻohana i ka ʻōlelo hoʻonohonoho kikoʻī o ka papa hoʻokele āu e hoʻohana nei. Ma keʻano laulā, aia nā hana i koho mua ʻia a i ʻole nā hale waihona puke e hiki ai iā ʻoe ke hoʻomalu i ka neʻe ʻana o ka servomotor a hoʻokumu i ke kūlana i makemake ʻia. Manaʻo ʻia ʻoe e nīnau i ka palapala hoʻokele papa no nā ʻōlelo aʻoaʻo a me nā laʻana.
I ka hōʻuluʻulu manaʻo, e hoʻohui i kahi motika servo i kahi papa hoʻomalu Hoʻopili ia i ka ʻike a hoʻopili pololei ʻana i nā pine o nā mea ʻelua a laila hoʻonohonoho i ka hana o ka servomotor. Ma ka hahai ʻana i kēia mau ʻanuʻu, hiki iā ʻoe ke hoʻohana i ka motor servo e kāohi i ka neʻe ʻana i kāu mau papahana uila. E hoʻomanaʻo e nānā mau i nā pilina a e noʻonoʻo i nā kikoʻī o nā mea hana ʻelua no ka hana pololei.
- Hoʻonohonoho Servomotor me ka hoʻohana ʻana i ka polokalamu hoʻokele
He mea koʻikoʻi ka servomotor i nā ʻōnaehana hoʻokele he nui. No ka hoʻohana pono ʻana i kona hiki, pono e hoʻonohonoho pono iā ia me ka hoʻohana ʻana i ka polokalamu mana. Hāʻawi kēia polokalamu i kahi kikowaena intuitive a maʻalahi hoʻi e hiki ai iā ʻoe ke hoʻoponopono i nā ʻāpana servomotor like ʻole e hoʻololi iā ia i nā pono kikoʻī o kēlā me kēia noi.
ʻO ka hoʻonohonoho ʻana i nā kaʻa servo kumu: Ma mua o ka hoʻomaka ʻana e hoohana i ka polokalamu hoʻomalu, he mea nui e hana i kahi hoʻonohonoho kumu o ka servomotor. Hoʻopili kēia i ka hoʻonohonoho ʻana i ka wikiwiki a me ka liʻiliʻi loa, a me ka wikiwiki a me ka deceleration o ke kaʻa. E hoʻoholo kēia mau ʻāpana i ka pane o ka ʻōnaehana a me kona hiki ke hahai i nā kauoha me ka wikiwiki a pololei. Pono nō hoʻi e hoʻonohonoho i nā palena o ka neʻe ʻana, e like me ke kihi kiʻekiʻe o ka rotation a i ʻole ke kūlana kiʻekiʻe o ka neʻe laina.
Ka hoʻonohonoho ʻana i ka ʻāpana kiʻekiʻe: Ke pau ka hoʻonohonoho kumu, ʻae ka polokalamu hoʻomalu iā ʻoe e hoʻoponopono i kahi ākea o nā ʻāpana servomotor holomua. ʻO kēia mau mea e pili ana i ka manawa mau, ka waiwai kūpono, ka waiwai nui, a me ka loaʻa derivative, a me nā mea ʻē aʻe. He mea nui e hoʻokolohua me nā waiwai like ʻole a hana i nā hoʻokolohua ma lalo o nā kūlana maoli e ʻike i nā hoʻonohonoho kūpono no kēlā me kēia noi.
Ka nānā ʻana i ka manawa maoli a me ka hoʻoponopono ʻana: ʻO kekahi o nā pono o ka hoʻohana ʻana i nā polokalamu hoʻokele e hoʻonohonoho i ka servomotor ʻo ia ka hiki ke hana i kahi loiloi. i ka manawa maoli o kā lākou hana. ʻAe kēia iā ʻoe e nānā i ka pane o ka kaʻa a hoʻoponopono i nā ʻāpana ma ka lele e hoʻomaikaʻi i kāna hana. Manaʻo ʻia e hoʻohana i ka logging data a me nā hāmeʻa hiʻona i hāʻawi ʻia e ka polokalamu no ka nānā ʻana i ke ʻano o ka mīkini a hana i nā hoʻololi hoʻololi a hiki i ka hoʻokō ʻana i ka hana i makemake ʻia. E hoʻomanaʻo e koi ʻia ke kaʻina hana hoʻonohonoho i ka manawa a me ke ahonui, akā pono nā hopena.
- Ke hoʻonohonoho ʻana i nā ʻāpana hoʻoneʻe servomotor
Ke hoʻomaopopo ʻoe pehea e hoʻohana ai i kahi servomotor, he mea nui e hoʻomaopopo pehea e hoʻoponopono ai i kāna mau neʻe. ʻO ka holo ʻana e hoʻoholo i ka wikiwiki, ke kihi a me ke kūlana o ka servomotor. He kī kēia mau hoʻololi i ka hoʻokō ʻana i ka hana maikaʻi loa a me ka hoʻokō ʻana i nā koi o kāu papahana. No ka hoʻoponopono ʻana i nā ʻāpana hoʻoneʻe, pono ʻoe e komo i ka polokalamu servo motor a mea hoʻokele paha. Ma o kēia interface, hiki iā ʻoe ke hoʻololi i ka wikiwiki, ka wikiwiki a me ka deceleration waiwai, a me ka palena kihi a me ka pololei o ke kūlana.
I ka hana ʻana i ka hoʻololi ʻana i ka motion parameter, pono ʻoe e noʻonoʻo i nā pono kikoʻī o kāu noi. E hoʻoholo ka wikiwiki i ka wikiwiki o ka neʻe ʻana o ka servomotor, no laila pono ʻoe e hoʻokumu i kahi waiwai kūpono e pili ana i kāu mau koi. ʻO ka wikiwiki a me ka deceleration e hoʻomalu i ka maʻalahi o ka neʻe ʻana, e pale aku i nā loli hikiwawe i hiki ke hōʻeha. He mea koʻikoʻi ka palena kihi e kaohi ai i ka laulā o ka neʻe o ka servomotor., ʻoiai ʻo ka pololei o ke kūlana e hoʻoholo i ka pololei e hiki ai ka servomotor i kahi kūlana i hāʻawi ʻia.
I ka manawa āu i hoʻoponopono ai i ka neʻe ʻana o ka servomotor, pono ia e hana i nā ho'āʻo hou a me nā hoʻololi e hōʻoia i ka hana kūpono. Nānā i ka neʻe ʻana o ka servomotor a hōʻoia i ka hoʻokō ʻana i nā koi i hoʻokumu ʻia. Inā pono, e hana i nā hoʻololi hou a hiki i ka loaʻa ʻana o nā hopena i manaʻo ʻia. E hoʻomanaʻo e ʻokoʻa paha nā ʻāpana neʻe ma muli o ke ʻano o ka servomotor āu e hoʻohana nei, no laila he mea nui e nīnau i ka manual a ka mea hana no nā ʻōlelo aʻoaʻo. ʻO ka hoʻoponopono kūpono ʻana i nā ʻāpana neʻe o ka servomotor e ʻae iā ʻoe e hoʻohana pono a hoʻopaʻa i ka hana o kāu papahana.
- Nā manaʻo koʻikoʻi no ka hana kūpono o ka servomotor
Nā manaʻo koʻikoʻi no ka hana kūpono o ka servomotor
I ka hoʻohana ʻana i kahi servomotor, pono e noʻonoʻo i kekahi mau manaʻo e hōʻoiaʻiʻo i kāna hana pololei a hoʻolōʻihi i kona ola pono. E calibrate pono i ka servomotor ma mua o kona hoʻohana ʻana. Hoʻopili kēia i ka hoʻokumu ʻana i nā palena neʻe a me nā kūlana hoʻomaha o ke kaʻa. ʻO ka calibration kūpono e hōʻoia i ka hana maikaʻi loa a pale i ka pōʻino pūnaewele. No ka hana ʻana i kēia, pono e hahai i nā ʻōlelo a ka mea hana a hoʻohana i nā mea hana kūikawā.
Ma waho aʻe o ka calibration, he mea nui e hoʻoponopono pono i nā ʻāpana hoʻomalu o ka servomotor. Hoʻopili kēia i ka hoʻonohonoho ʻana i ka loaʻa, ka wikiwiki, ka wikiwiki a me nā ʻāpana ʻē aʻe e like me nā pono o ka noi. ʻO ka hoʻoponopono hewa ʻole o kēia mau ʻāpana hiki ke alakaʻi i ka hana maikaʻi ʻole, ka paʻa ʻole a i ʻole ka pōʻino i loko o ka ʻōnaehana. Manaʻo ʻia e hana i nā hoʻokolohua a me nā hoʻololi hoʻonui e ʻike i ka hoʻonohonoho kūpono.
ʻO ka hope, pono e hoʻolohe ʻōnaehana hānai o ka servomotor. Pono e paʻa a lawa ka lako mana e pale aku i nā fluctuations i hiki ke hoʻopilikia i ka hana o ka kaʻa. Manaʻo ʻia e hoʻohana i nā mea hoʻoponopono uila a i ʻole nā mana hiki ke hoʻopau ʻia e mālama i ka paʻa o ka mana i hāʻawi ʻia. Pēlā nō, pono e hōʻoia ʻia kahi pili uila kūpono a me ka insulation kūpono e pale aku i nā pōkole pōkole a i ʻole ka hoʻopili electromagnetic e hoʻopilikia i ka hana o ka servomotor.
Ma hope o kēia mau manaʻo, hiki iā ʻoe ke hoʻohana i kahi servomotor me ka maikaʻi a hōʻoia i ka hana maikaʻi loa i kāu mau noi. E hoʻomanaʻo e ʻimi mau i nā ʻōlelo aʻoaʻo a ka mea hana a hahai i nā ʻōlelo aʻoaʻo kikoʻī no kāu kumu hoʻohālike servomotor. Me ka mālama pono a me ka hoʻonohonoho ʻana, hiki iā ʻoe ke hoʻohana piha i nā mea hiki o kēia ʻāpana koʻikoʻi i nā ʻōnaehana neʻe.
- Nā ʻōlelo aʻoaʻo palekana i ka wā e hoʻohana ai i kahi servomotor
Nā ʻōlelo aʻoaʻo palekana i ka wā e hoʻohana ai i kahi servomotor
1. Protección eléctrica: Ke hoʻohana nei ʻoe i kahi servomotor, pono e hōʻoia i loaʻa iā ʻoe nā lako a me nā mea pono no kāna pale uila. E hoʻohana i kahi circuit breaker a fuse no ka pale ʻana i kekahi overload a i ʻole kaapuni pōkole e hiki ke hōʻino i ka servomotor a me nā mea ʻōnaehana ʻē aʻe. Eia kekahi, e mālama pono i nā lula palekana i ka wā e hana ai i nā hoʻopili uila, e like me ka hoʻohana ʻana i nā uwea kūpono a me nā mea hoʻohui a me ka mālama ʻana i ka ʻōnaehana mai ka mana ma mua o ka lawelawe ʻana.
2. Mālama pono: ʻO ka hana kūpono o kahi servomotor e hilinaʻi nui ʻia i ka mālama maʻamau a kūpono. E heluhelu a hahai i nā ʻōlelo a ka mea hana e pili ana i ka hoʻomaʻemaʻe a me ka lubricating i ka ʻenekini. E hoʻokumu i kahi papahana mālama manawa e nānā a hoʻoponopono i nā pili, hōʻoia i ke ʻano o nā kaula, a ʻike i ka ʻaʻahu a i ʻole ka pōʻino o nā ʻāpana. Eia kekahi, mai poina e nānā i ke kiʻekiʻe o ka wela a me ka volta o ka servomotor, no ka mea, ʻo ka overheating a i ʻole ka hoʻololi ʻana i ka volta hiki ke hōʻeha nui.
3. E mahalo i nā palena ukana: Loaʻa i kēlā me kēia servomotor nā palena hoʻoili kikoʻī, ʻaʻole pono e hoʻonui ʻia i mea e hōʻoiaʻiʻo ai i ka hana pololei a hoʻonui i ke ola ponoo ke kaʻa. Ma mua o ka hoʻohana ʻana i kahi servomotor, e ʻike pono ʻoe i kēia mau palena. Inā makemake ʻoe i kahi ukana ʻoi aku ka nui, e noʻonoʻo e hoʻohana i kahi servomotor mana kiʻekiʻe a i ʻole e ʻimi ana i nā hopena ʻē aʻe. Mai hoʻonui i ka ʻenekini, no ka mea hiki ke hoʻoulu i ke kaumaha nui a hiki ke hoʻopau ʻole i ka pōʻino. E hoʻomanaʻo he mea nui ka pili ʻana i nā palena haʻahaʻa no ka palekana a me ka hoʻohana pono ʻana o ka servomotor.
Ma ka hahai ʻana i kēia mau ʻōlelo aʻoaʻo palekana i ka wā e hoʻohana ai i kahi servomotor, hiki iā ʻoe ke hōʻoia i ka hana kūpono a palekana. E hoʻomanaʻo mau i ka heluhelu a me ka hahai ʻana i nā ʻōlelo a ka mea hana, a e nīnau pū me kahi loea i ke kānalua a i ʻole nā pilikia. ʻO ka palekana a me ka mālama pono ke kī i ka hoʻohana piha ʻana i nā hiki a me nā pono o nā servomotors. i kāu mau papahana.
ʻO wau ʻo Sebastián Vidal, he ʻenekinia kamepiula makemake nui i ka ʻenehana a me DIY. Eia kekahi, ʻo wau ka mea nāna i hana tecnobits.com, kahi aʻu e kaʻana like ai i nā kumu aʻo e hoʻomaʻamaʻa a hoʻomaopopo ʻia ka ʻenehana i nā mea a pau.