ʻO ka wehe ʻana i kahi faila PCD hiki ke lilo i hana paʻakikī no ka poʻe ʻike ʻole i nā huaʻōlelo a me nā kikoʻī loea e pili ana i ka ʻano faila. Eia naʻe, me ka ʻike kūpono a me nā mea hana, hiki ke komo i kēia mau faila a hiki ke nānā a hoʻoponopono pono i kā lākou ʻike. Ma kēia ʻatikala, e ʻimi mākou i nā ʻano ʻenehana koʻikoʻi o ka wehe ʻana i kahi faila PCD a hāʻawi i nā kikoʻī kikoʻī e hana pono ai. Inā makemake ʻoe i ka ʻike ʻana i nā mea huna ma hope o nā faila PCD a me ka wehe ʻana i ko lākou hiki, ʻo kēia alakaʻi ʻenehana ʻo ia kou hoa pili.
1. Introduction to PCD files: formats and technical features
ʻO nā faila PCD (Point Cloud Data) he ʻano waihona i hoʻohana ʻia no ka mālama ʻana i ka ʻikepili i loko o nā ao kikoo ʻekolu. Hoʻokumu ʻia ka ʻike i loko o kēia mau faila ma o nā hāmeʻa scanning laser a hoʻohana ʻia i nā noi e like me ka ʻimi ʻāina, ka hoʻohālike 3D, a me ka ʻoiaʻiʻo maoli. He mea maikaʻi loa kēia mau faila ma nā wahi e like me ka ʻenekinia, ka hoʻolālā a me ka lāʻau lapaʻau, no ka mea e ʻae lākou i nā mea a me nā hakahaka e hōʻike ʻia me ka pololei loa.
ʻO kekahi o nā hiʻohiʻona ʻenehana koʻikoʻi o nā faila PCD ʻo ko lākou hiki ke mālama i ka nui o ka ʻikepili, e hana ana iā lākou i mea paahana waiwai no ka hopu ʻana a me ka nānā ʻana i nā ʻike kikoʻī ʻekolu-dimensional. Kākoʻo pū kēia mau faila i nā ʻano kikoʻī like ʻole, e like me ka maʻamau, RGB, a me ka ikaika, e hoʻonui ana i kā lākou versatility a e ʻae ana i ka ʻike kikoʻī.
No ka hana pū me nā faila PCD, aia nā mea hana like ʻole a me nā papahana i loaʻa, e like me PCL (Point Cloud Library) a me CloudCompare. Hāʻawi kēia mau mea hana iā ʻoe e nānā, hana a hoʻohana i ka ʻikepili i loko o nā faila PCD, e hoʻomaʻamaʻa i kā lākou loiloi a hoʻohana i nā noi like ʻole. Eia hou, aia nā kumu aʻo a me nā kumuwaiwai pūnaewele e hiki ke kōkua i nā mea hoʻohana e kamaʻāina i ke ʻano a me nā ʻano ʻenehana o nā faila PCD, e maʻalahi ai ka hoʻohui ʻana i nā papahana kikoʻī.
2. Pono nā mea hana e wehe ai i kahi faila PCD
No ka wehe ʻana i kahi faila PCD, pono kekahi mau mea hana kikoʻī. Aia ma lalo iho nā pono hana a pehea e hoʻohana ai:
1. lako polokalamu ʻike 3D: No ka wehe ʻana a nānā i nā faila PCD, pono ʻoe i nā polokalamu nānā 3D e kākoʻo ana i kēia ʻano. Nui nā koho i loaʻa, e like me CloudCompare, MeshLab, a me PointCab. Hāʻawi kēia mau polokalamu iā ʻoe e nānā i nā mea o ka faila PCD ma kahi hōʻike ʻekolu-dimensional.
2. Nā mea hoʻololi ʻano: Inā ʻaʻole hiki iā ʻoe ke komo i ka polokalamu nānā 3D e kākoʻo ana i nā faila PCD, hiki iā ʻoe ke hoʻohana i nā mea hoʻololi hoʻololi e hoʻololi i ka faila i kahi ʻano maʻamau. Loaʻa nā mea hana e like me PCL (Point Cloud Library) e hoʻohuli i nā faila PCD i nā ʻano like XYZ, PLY a i ʻole STL, i kākoʻo nui ʻia e nā polokalamu ʻike 3D ʻē aʻe.
3. Nā mākau papahana: Inā he mea hoʻomohala ʻoe a loaʻa paha ka ʻike polokalamu, hiki iā ʻoe ke hoʻohana i nā hale waihona polokalamu a me nā mea hana e wehe a hoʻoponopono i nā faila PCD. No ka laʻana, ʻo PCL (Point Cloud Library) kahi waihona puke e hāʻawi ana i nā hana a me nā algorithms no ka hana ʻana me nā ao kiko, me nā faila PCD.
3. Kaʻanuʻu ma ka ʻanuʻu: Pehea e wehe ai i kahi faila PCD ma Windows
ʻO ka wehe ʻana i kahi faila PCD ma Windows hiki ke hana wikiwiki a maʻalahi inā ʻoe e hahai i nā ʻanuʻu kūpono. Pehea e hana pololei ai e wehewehe ʻia ma lalo nei:
1. Hoʻoiho a hoʻouka i ka polokalamu kūpono: No ka wehe ʻana i nā faila PCD ma Windows, pono ʻoe i kahi mea nānā kiʻi kūikawā. Manaʻo ʻia e hoʻoiho a hoʻokomo i nā polokalamu e like me Adobe Photoshop a i ʻole GIMP, e hāʻawi ana i nā mea hana kiʻekiʻe e hoʻoponopono a nānā i kēia mau faila.
2. E wehe i ka polokalamu: Ke hoʻokomo ʻia ka polokalamu, wehe iā ia mai ka papa kuhikuhi hoʻomaka a i ʻole ka pōkole ma luna o ka pākaukau. E kali no ka hoʻouka pono ʻana o ka app ma mua o ka hele ʻana i ka ʻanuʻu aʻe.
3. Hoʻokomo i ka faila PCD: En ka papa hana o ka papahana, e ʻimi i ke koho e wehe i nā faila a i ʻole e hoʻokomo i nā kiʻi. Kaomi iā ia a hoʻokele i kahi i loaʻa ai ka faila PCD āu e makemake ai e wehe. E koho i ka faila a kaomi "Open." Pono ka polokalamu e hoʻouka i ka faila PCD a hōʻike iā ia ma ka puka makani nui. I kēia manawa hiki iā ʻoe ke ʻimi a hana pū me ka faila PCD ma Windows!
4. Pehea e wehe ai i ka faila PCD ma Mac: Ke alakaʻi kikoʻī
No ka wehe ʻana i kahi faila PCD ma Mac, pono ʻoe e hoʻohana i kahi mea hana kūikawā. ʻO ka mea pōmaikaʻi, he nui nā koho e hiki ai iā ʻoe ke nānā a hana pū me nā faila PCD me ka maʻalahi a me ka maikaʻi. Eia mākou e hōʻike i kahi alakaʻi kikoʻī me nā ʻanuʻu pono e hoʻokō ai:
1. Hoʻoiho a hoʻouka i kahi mea nānā kiʻi kūpono me nā faila PCD: E hoʻomaka me ka wehe ʻana i kāu polokalamu kele pūnaewele a huli i nā mea nānā kiʻi e kākoʻo ana i nā faila PCD no Mac ʻO kekahi mau koho kaulana ʻo XnView MP, IrfanView, a me Adobe Photoshop. E koho i ka mea i kūpono i kou pono a hahai i nā ʻōlelo kuhikuhi i hāʻawi ʻia e ka mea hana.
2. E wehe i ka mea nānā kiʻi: Ke hoʻokomo ʻia ka mea nānā kiʻi ma kāu Mac, e wehe iā ia ma ke kaomi pālua ʻana i kāna ikona. Ma muli o ka mea nānā āu i koho ai, pono paha ʻoe e hoʻokomo i ka faila PCD a i ʻole e kauo a hoʻokuʻu pololei iā ia i loko o ka puka aniani.
3. E ʻimi a hana pū me kāu faila PCD: Me ka wehe ʻana o ka mea nānā kiʻi, hiki iā ʻoe ke ʻimi a hana pū me ka faila PCD. E hoʻohana i nā mea hana a me nā hana i loaʻa i ka mea nānā e hoʻonui, hoʻololi, ʻoki, a hana paha i nā hoʻololi ʻē aʻe āu e makemake ai. Eia hou, e ʻae kekahi mau mea nānā iā ʻoe e hoʻokuʻu aku i ka faila PCD i nā ʻano kiʻi maʻamau ʻē aʻe, e like me JPEG a i ʻole PNG, inā makemake ʻoe.
5. Manaʻo ʻia nā noi a me nā lako polokalamu e wehe i nā faila PCD
Inā loaʻa iā ʻoe nā faila me kahi hoʻonui PCD a pono ʻoe e wehe iā lākou, aia kekahi mau noi a me nā lako polokalamu e hiki ke kōkua iā ʻoe. Ma lalo nei, e haʻi mākou i kekahi mau koho āu e noʻonoʻo ai:
1. ʻAdobe Photoshop: Hiki i kēia polokalamu hoʻoponopono kiʻi kaulana ke wehe maʻalahi i nā faila PCD. Pono ʻoe e wehe i ka papahana, kaomi "File", koho "Open" a laila e ʻimi a koho i ka faila PCD āu e makemake ai e nānā a hoʻoponopono.
2. Keʻena Kiʻi ʻo ACDSee: Hoʻolālā ʻia kēia noi e nānā a hoʻonohonoho i nā kiʻi, hiki iā ʻoe ke wehe koke i nā faila PCD. Pono ʻoe e hoʻomaka i ka papahana, e hele i "File", kaomi "Open" a loaʻa ka faila PCD āu e makemake ai e wehe. Hāʻawi pū ʻo ACDSee Photo Studio i nā mea hana no ka hoʻoponopono kiʻi kumu.
3. XnView: He polokalamu maikaʻi loa kēia no ka wehe ʻana i nā faila PCD. Ke kau ʻoe iā ia, hiki iā ʻoe ke wehe i ka polokalamu, koho i ka "File," kaomi "Open," a laila e nānā a koho i ka faila PCD āu e makemake ai e wehe. Kākoʻo ʻo XnView i nā ʻano kiʻi like ʻole a hiki iā ʻoe ke nānā maʻalahi, hoʻonohonoho a hoʻoponopono i kāu mau kiʻi.
6. Hoʻoholo i nā pilikia maʻamau e wehe ana i nā faila PCD
Ma kēia pou, e hōʻike mākou iā ʻoe pehea e hoʻoponopono ai i nā pilikia maʻamau i ka wā e wehe ai i nā faila PCD. I kekahi manawa ke hoʻāʻo nei e wehe i kahi faila PCD, hiki iā ʻoe ke loaʻa nā hewa a i ʻole nā pilikia. Eia mākou e hōʻike nei i kekahi mau hoʻonā i kēlā me kēia ʻanuʻu e hoʻoponopono i kēia mau pilikia.
1. E nānā i ka pili ʻana o ka polokalamu: ʻO ka hana mua e hōʻoia ʻoe ke hoʻohana nei ʻoe i kahi polokalamu e kākoʻo ana i nā faila PCD. ʻAʻole kākoʻo kekahi mau polokalamu nānā kiʻi i kēia ʻano. Inā ʻaʻohe polokalamu kūpono, paipai mākou e hoʻoiho a hoʻokomo i kahi mea nānā PCD hilinaʻi.
2. Hoʻohou i ka polokalamu: Inā ua hoʻokomo ʻia kahi mea nānā PCD, e hōʻoia i ka hōʻano hou ʻana i ka mana hou loa. Hoʻokuʻu pinepine nā mea hoʻomohala i nā mea hou e hoʻoponopono i nā pilikia a hoʻomaikaʻi i ka hoʻohālikelike. E nānā i ka pūnaewele o ka polokalamu e ʻike inā loaʻa nā mana hou a hoʻohou e like me ia.
3. E nānā i ka pono o ka faila: Ua pōʻino a i ʻole piha ka faila PCD, e paʻakikī ai ka wehe ʻana. E hoʻāʻo e hoʻoiho hou i ka faila mai ke kumu kumu a i ʻole e noi i ka mea hoʻouna e hoʻouna hou iā ʻoe. Inā ʻaʻole hiki iā ʻoe ke wehe, hiki iā ʻoe ke hoʻāʻo e hoʻoponopono i ka faila me ka hoʻohana ʻana i nā mea hana hoʻoponopono faila PCD kikoʻī i loaʻa ma ka pūnaewele.
E hoʻomanaʻo e hiki i kēlā me kēia pilikia ke loaʻa nā hopena like ʻole, no laila ke paipai nei mākou e hoʻāʻo i kēia mau koho ma ke kauoha i hōʻike ʻia. Inā ʻaʻohe o kēia mau ʻanuʻu e hoʻoponopono i ka pilikia, pono paha ʻoe e nīnau i kahi loea kamepiula a i ʻole kākoʻo ʻenehana no ka polokalamu kikoʻī āu e hoʻohana nei. Manaʻo mākou e kōkua kēia mau haʻina iā ʻoe e wehe kāu mau faila PCD me ka pilikia ʻole. Pōmaikaʻi iā ʻoe
7. Pehea e hoʻololi ai i kahi faila PCD i kahi ʻano kūpono ʻē aʻe
No ka hoʻololi ʻana i kahi faila PCD i kahi ʻano kūpono ʻē aʻe, aia kekahi mau ala a me nā mea hana e maʻalahi ai ke kaʻina hana. Ma kēia ʻāpana, e hōʻike mākou i kekahi mau hana maʻalahi e hana i kēia hoʻololi me ka pono a me ka ʻole o nā pilikia.
1. E hoʻohana i nā polokalamu hoʻololi kūikawā: ʻO kahi koho e hoʻohana i nā polokalamu hoʻololi faila, e like me Adobe Photoshop a i ʻole Corel PaintShop Pro, e ʻae iā ʻoe e wehe i nā faila PCD a mālama iā lākou ma nā ʻano ʻē aʻe, e like me JPEG a i ʻole TIFF. He mea maʻalahi kēia mau polokalamu e hoʻohana a hāʻawi i nā koho hoʻonohonoho e hoʻoponopono i ka maikaʻi a me ka nui o ke kiʻi i loaʻa.
2. E hoʻololi ma ka pūnaewele: Aia kekahi mau mea hana pūnaewele manuahi e hoʻohuli i nā faila PCD i nā ʻano ʻē aʻe me ka ʻole o ka hoʻokomo ʻana i nā polokalamu hou. He maʻalahi ka hoʻohana ʻana i kēia mau mea hana a koi wale iā ʻoe e hoʻouka i ka faila PCD a koho i ke ʻano hoʻopuka i makemake ʻia. ʻO kekahi mau hiʻohiʻona kaulana ʻo Online Convert, Convertio, a me Zamzar.
8. Pehea e wehe ai i kahi faila PCD i nā polokalamu hoʻoponopono kiʻi
No ka wehe ʻana i kahi faila PCD i nā polokalamu hoʻoponopono kiʻi, pono ʻoe e hahai i kekahi mau ala maʻalahi. A laila, e hōʻike mākou iā ʻoe pehea e hana ai:
KaʻAnuʻu Hana 1: Inā ʻaʻohe āu polokalamu hoʻoponopono kiʻi e kākoʻo ana i nā faila PCD, pono ʻoe e hoʻoiho i kahi e hana ai. ʻO kekahi mau koho kaulana ʻo Adobe Photoshop, Corel PaintShop Pro, a me GIMP. Loaʻa ʻia ia mau papahana no ka hoʻoiho ma ka pūnaewele.
KaʻAnuʻu Hana 2: Ke hoʻokomo ʻoe i ka polokalamu hoʻoponopono kiʻi ma kāu kamepiula, wehe iā ia a nānā i ke koho "Open" a i ʻole "Import" ma ka papa kuhikuhi nui. Kaomi i kēia koho e hōʻike i kahi pukaaniani pop-up.
KaʻAnuʻu Hana 3: I loko o ka pukaaniani pop-up, e hoʻokele i kahi i loaʻa ai ka faila PCD āu e makemake ai e wehe. E koho i ka faila a kaomi iā "Open" a i ʻole "Import" e hoʻouka iā ia i loko o ka papahana hoʻoponopono kiʻi. I kēia manawa hiki iā ʻoe ke hoʻomaka e hana me ka faila PCD, hoʻoponopono i kāna ʻike a hana i nā hoʻololi e like me kāu makemake.
9. Ke ʻimi nei i nā mea hiki: Pehea e nānā a hoʻoponopono i kahi faila PCD
Ma kēia pou, e ʻimi ana mākou i nā hiki ke nānā a hoʻoponopono i kahi faila PCD. ʻO kahi faila PCD, a i ʻole Point Cloud Data, he hōʻike ʻekolu-dimensional o nā kiko i hoʻohana mau ʻia i ka ʻike kamepiula a me nā noi hoʻoili kiʻi.
Nui nā mea hana i loaʻa e nānā a hoʻoponopono i nā faila PCD. ʻO kekahi o nā koho kaulana loa ʻo ia ka polokalamu open source PCL (Point Cloud Library). Hāʻawi ʻo PCL i kahi ākea o nā algorithms a me nā hana no ka hana ʻana me nā faila PCD. Hiki iā ʻoe ke hoʻoiho i ka polokalamu no ka manuahi mai kāna pūnaewele official.
Ke hoʻokomo ʻoe i ka PCL ma kāu kamepiula, hiki iā ʻoe ke hoʻomaka e ʻimi i nā hiki ke nānā a hoʻopololei i nā faila PCD. No ka nānā ʻana i kahi faila PCD, hiki iā ʻoe ke hoʻohana i ka hana PCL "pcl_viewer". Hāʻawi kēia mea hana iā ʻoe e hoʻouka i kahi faila PCD a nānā i ke kumu hoʻohālike ma kahi pukaaniani 3D interactive. Ma waho aʻe o ka nānā ʻana maʻamau, hiki iā ʻoe ke hoʻololi, hoʻonui a i waho i ke kumu hoʻohālike e nānā iā ia mai nā kihi like ʻole.
No ka hoʻohana ʻana i kahi faila PCD, hiki iā ʻoe ke hoʻohana i nā hana a me nā algorithm i hāʻawi ʻia e PCL. No ka laʻana, hiki iā ʻoe ke hoʻohana i ka hana "pcl::transformPointCloud" e hoʻopili i kahi hoʻololi i nā kiko i ka faila PCD. Hāʻawi kēia hana iā ʻoe e hoʻopili i kahi matrix hoʻololi 4x4 i nā kiko, e ʻae iā ʻoe e hana i nā hana e like me ka rotate, scale, a i ʻole unuhi i ke kumu hoʻohālike. Eia kekahi, hāʻawi pū ʻo PCL i kahi ʻano algorithms e kānana i nā kiko, ʻike i nā hiʻohiʻona, a hana i nā hana holomua ʻē aʻe ma nā faila PCD.
10. Nā ʻōlelo aʻoaʻo a me nā hana maikaʻi loa i ka hana ʻana me nā faila PCD
- E hoʻohana i nā polokalamu kūpono me nā faila PCD: E hoʻohana pono i nā polokalamu e kākoʻo ana i ka wehe ʻana a me ka hoʻoponopono ʻana i nā faila PCD. ʻO kekahi mau polokalamu kaulana e kākoʻo ana i kēia ʻano ʻo Adobe Photoshop, CorelDRAW, a me GIMP. E ʻae kēia mau mea hana iā ʻoe e wehe a hoʻoponopono i nā faila PCD me ka pilikia ʻole.
- E mālama i nā faila PCD ma kahi ʻano kūpono: Inā pono ʻoe e kaʻana like a hoʻouna paha i nā faila PCD, e mālama pono iā lākou ma kahi ʻano kākoʻo. ʻO kahi koho maʻamau ʻo ka hoʻohuli ʻana i nā faila PCD i kahi ʻano ākea ākea, e like me JPEG a i ʻole TIFF. E hōʻoia kēia e hiki i nā mea loaʻa ke wehe a nānā i nā faila me ka pilikia ʻole.
- E hoʻohana akahele i ka hana ʻana me nā faila PCD: Hiki i nā faila PCD ke maʻalahi a hiki i ka palaho ke mālama pono ʻia. No ka pale ʻana i nā pilikia, e hōʻoia mau i nā kope kope o kāu mau faila mua ma mua o ka hoʻololi ʻana. Eia kekahi, e hana ma kahi kope o ka faila ma mua o ka mea kumu e hōʻemi i ka pilikia o ka pōʻino ulia.
11. Hoʻonui i ka ʻike: nā ʻano kiʻi pili i ka PCD
Hoʻohana nui ʻia nā ʻano kiʻi pili PCD (Photo CD) i ka ʻoihana kiʻi a hāʻawi i ke ʻano kiʻi kiʻekiʻe no ka nānā ʻana a me ka pāʻani. Ma kēia ʻatikala, e hoʻonui mākou i kā mākou ʻike e pili ana i kēia mau ʻano a e ʻimi i kekahi mau hiʻohiʻona nui.
1. Nā Kiʻi Kiʻi PCD: ʻElua mau ʻano nui e pili ana i ka PCD: ʻO ke ʻano kiʻi kiʻi PCD a me ka Format File PCD. Hoʻohana ʻia ke ʻano kiʻi PCD e mālama i nā kiʻi ma nā CD-ROM Photo CD disc. Hiki i kēia mau kiʻi ke loaʻa i ka 16.7 miliona kala a loaʻa ka hoʻonā a hiki i 3072 x 2048 mau pika. Ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, mālama ka PCD file format i nā ʻike pili kiʻi e like me ka metadata a me nā thumbnails.
2. Ka hoʻololi ʻana i ke ʻano PCD: Inā makemake ʻoe e hana me nā kiʻi ma ke ʻano PCD, pono paha ʻoe e hoʻohuli iā lākou i nā ʻano maʻamau ʻē aʻe, e like me JPEG a i ʻole PNG. Loaʻa nā mea hana like ʻole ma ka pūnaewele e ʻae iā ʻoe e hana i kēia hoʻololi. ʻO kahi koho kaulana ka lako polokalamu Adobe ʻO Photoshop, e hāʻawi ana i nā hiʻohiʻona hoʻoponopono kiʻi holomua.
3. Nānā i nā kiʻi PCD: No ka nānā ʻana i nā kiʻi ma ke ʻano PCD ma kāu kamepiula, hiki iā ʻoe ke hoʻohana i kekahi mau mea nānā kiʻi e kākoʻo ana i kēia ʻano. ʻO kekahi o lākou ʻo Windows Image Viewer, i hoʻohui ʻia i loko o ka ʻōnaehana hana. Eia hou, hiki iā ʻoe ke loaʻa i nā polokalamu kūikawā i ka nānā ʻana i nā kiʻi ma ke ʻano PCD, e like me ka polokalamu Kodak Photo CD.
I ka hōʻuluʻulu manaʻo, hāʻawi nā kiʻi kiʻi pili i ka PCD i ka maikaʻi o nā kiʻi a hoʻohana nui ʻia i ka ʻoihana kiʻi. Inā pono ʻoe e hana me kēia mau ʻano faila, e hōʻoia ʻoe i nā mea hana pono e nānā a hoʻololi i nā kiʻi ma ke ʻano PCD. E hoʻonui i kou ʻike e pili ana i kēia mau ʻano a hauʻoli i nā kiʻi kiʻekiʻe!
12. Pehea e kaʻana like i kahi faila PCD me ka palekana a me ka maikaʻi
Kaʻana like i kahi faila PCD me ka palekana a he hana koʻikoʻi ka maikaʻi i ka pale ʻana i ka ʻike huna. Eia ke alakaʻi i kēlā me kēia ʻanuʻu e hōʻoia i ka palekana o kāu mau faila PCD i ka wā e hoʻoili ai:
1. E hoʻohana i ka polokalamu hoʻopili: No ka hōʻoia ʻana i ka maikaʻi o ka hoʻololi ʻana, pono e hoʻohana i nā polokalamu hoʻopili e like me WinRAR a i ʻole 7-Zip. Hāʻawi kēia mau polokalamu iā ʻoe e hōʻemi i ka nui o ka faila PCD a pale iā ia me kahi ʻōlelo huna. Ma kēia ala, ʻoi aku ka maʻalahi a me ka wikiwiki o ka faila a hiki i nā poʻe ʻae wale ke komo.
2. E hoʻohana i nā lawelawe mālama i loko o ke ao Palekana: Ma kahi o ka hoʻouna ʻana i ka faila PCD ma o ka leka uila a i ʻole nā mea palekana ʻē aʻe, e noʻonoʻo e hoʻohana nā lawelawe mālama ao me nā hana palekana ikaika, e like me Google Drive a i ʻole Dropbox. Hāʻawi kēia mau lawelawe iā ʻoe e kaʻana like i ka faila ma kahi ala i hoʻopili ʻia a hoʻonohonoho i nā ʻae e kaupalena i ke komo ʻana i nā mea i manaʻo ʻia. Eia hou, hiki iā ʻoe ke loaʻa ka mana mana a me ke komo ʻana i nā faila i kēlā me kēia manawa a mai kekahi mea hana.
13. Pehea e unuhi ai i ka ʻikepili a me ka metadata mai kahi faila PCD
No ka unuhi ʻana i ka ʻikepili a me ka metadata mai kahi faila PCD, hiki ke hoʻohana ʻia ka waihona PCL (Point Cloud Library). ʻO ka PCL kahi waihona puna wai i loaʻa i nā hana he nui a me nā algorithms no ka hoʻoili ʻana i ke ao kiko 3D.
ʻO ka hana mua e unuhi i ka ʻikepili a me ka metadata mai kahi faila PCD e hoʻokomo iā PCL ma kāu ʻōnaehana. Hiki ke loaʻa nā ʻōlelo kuhikuhi kikoʻī i ka palapala PCL mana. Ke kau ʻia ʻo PCL, hiki iā ʻoe ke hoʻomaka e hoʻohana kāna mau hana a me nā papa ma kāu code.
No ka unuhi ʻana i ka ʻikepili mai kahi faila PCD, hiki iā ʻoe ke hoʻohana i ka papa pcl::io::loadPCDFile. Hāʻawi kēia papa i kahi hana e hoʻouka i kahi faila PCD i kahi mea pcl:: PointCloud. ʻo kahi laʻana:
«`cpp
pcl::PointCloud
pcl::io::loadPCDFile
"ʻAʻole maopopo
Ma ke code i luna, ua hana mākou i kahi mea o ke ʻano pcl:: PointCloud
Ma waho aʻe o ka ʻikepili, hiki iā ʻoe ke unuhi i ka metadata mai kahi faila PCD. Hiki i nā metadata ke hoʻokomo i nā ʻike hou e like me ka ʻōnaehana hoʻonohonoho, hoʻonā, helu helu, etc. No ke komo ʻana i ka metadata o kahi faila PCD, hiki iā ʻoe ke hoʻohana i ka papa pcl::PCDReader a me kāna hana getMetadata. ʻo kahi laʻana:
«`cpp
pcl::PCDReader heluhelu;
pcl::PCDMetaData metadata;
reader.getMetadata("file.pcd", metadata);
"ʻAʻole maopopo
Ma ke code i luna, ua hana mākou i kahi mea o ke ʻano pcl :: PCDReader a hoʻohana i ka hana getMetadata e kiʻi i ka metadata o ka faila "file.pcd". I kēia manawa, aia ka mea "metadata" i ka ʻike metadata o ka faila PCD. Hiki iā ʻoe ke komo i ka metadata me ka hoʻohana ʻana i nā hana accessor i hāʻawi ʻia e ka papa pcl::PCDMetaData.
14. ʻO ka wā e hiki mai ana a me nā ʻano o nā faila PCD i ka ʻoihana kiʻi
Ua ʻike ka ʻoihana kiʻi i kahi holomua me ka puka ʻana o nā faila PCD. Hāʻawi kēia mau faila iā ʻoe e hopu a mālama i nā kiʻi kiʻekiʻe, ma nā kiʻi kiʻi kiʻi a me nā scanners. Ke hoʻomau nei ka ulu ʻana o ka honua kikohoʻe, he mea nui e hoʻomaopopo i nā ʻano e hiki mai ana e pili ana i nā faila PCD.
ʻO kekahi o nā hiʻohiʻona nui i manaʻo ʻia i ka wā e hiki mai ana o nā faila PCD ʻoi aku ko lākou hoʻohālikelike ʻana me nā hāmeʻa like ʻole a me ka lako polokalamu. I kēia manawa, hiki ke wehe a hoʻoponopono ʻia nā faila PCD i nā polokalamu kikoʻī, akā manaʻo ʻia i ka wā e hiki mai ana hiki ke nānā ʻia a hoʻoponopono ʻia i loko o kahi ākea o nā papahana hoʻoponopono kiʻi a me nā noi. E ʻae kēia i ka maʻalahi a me ka maʻalahi o ka hoʻohana ʻana i nā mea hoʻohana.
ʻO kahi ʻano ʻē aʻe e ʻike ʻia nei, ʻo ia ka hoʻomohala ʻana i nā algorithm ʻoi aku ka holomua no ka hoʻopili ʻana a me ka mālama ʻana i nā kiʻi PCD. I ka lilo ʻana o nā kiʻi kikohoʻe i mea nui a ʻoi aku ka kikoʻī, pono e ʻimi i nā ala ʻoi aku ka maikaʻi e hoʻopaʻa i kēia mau kiʻi me ka nalowale ʻole o ka maikaʻi. ʻO nā holomua i ka ʻenehana hoʻopili kiʻi e ʻae hana i hoʻomaikaʻi ʻia a me kahi ʻike ʻike maʻalahi no nā mea hoʻohana. Hoʻohui ʻia, manaʻo ʻia e lilo nā faila PCD i mea maʻalahi a hoʻemi i ka wahi e waiho ai, e maʻalahi a maʻalahi hoʻi e kaʻana like.
I ka hōʻuluʻulu manaʻo, ʻo ka wā e hiki mai ana o nā faila PCD i ka ʻoihana kiʻi e hoʻohiki e hoihoi a piha i nā manawa. Me ka hoʻohālikelike ʻoi aku me nā polokalamu like ʻole a me nā lako polokalamu, a me nā algorithm ʻoi aku ka holomua no ka hoʻopili ʻana a me ka mālama ʻana i nā kiʻi, ua mākaukau nā faila PCD e pāʻani i kahi kuleana koʻikoʻi i ka honua o ke kiʻi kiʻi kiʻi. ʻO ka hoʻomau ʻana i kēia mau ʻano he mea nui ia no nā ʻoihana ʻoihana a me nā mea hoihoi kiʻi, no ka mea e ʻae iā lākou e hoʻohana pono i nā mana o nā faila PCD a noho ma ke alo o ka ʻenehana.
I ka hopena, ʻo ka wehe ʻana i kahi faila PCD e like paha me kahi paʻakikī ʻenehana, akā me nā mea hana pono a me ka ʻike, he hana maʻalahi ia. Ma kēia ʻatikala holoʻokoʻa, ua ʻimi mākou i nā ala like ʻole e wehe ai i kahi faila PCD a hāʻawi i nā kuhikuhi kikoʻī no kēlā me kēia ala.
He mea nui ia e hoʻomaopopo i kēlā me kēia ala i kona pono ponoʻī a me nā palena, no laila he mea koʻikoʻi ke koho i ke koho i kūpono i kāu mau pono a me nā mākau loea. Ke hoʻohana nei i nā polokalamu kūikawā, nā mea hoʻololi pūnaewele a i ʻole nā hale waihona puke, aia kahi hopena no kēlā me kēia kūlana.
Eia hou, hōʻike mākou i ke koʻikoʻi o ka loaʻa ʻana o kahi mea nānā kūpono e hana me nā faila PCD. E hōʻoia kēia e hiki iā ʻoe ke nānā, hoʻoponopono a hoʻopaʻa pono i ka ʻikepili.
E like me nā manawa a pau, paipai mākou e hoʻomau i kāu mau polokalamu i kēia manawa a me ke kākoʻo ʻana i nā faila koʻikoʻi e pale aku i ka nalowale ʻana o ka ʻikepili. Eia kekahi, paipai mākou iā ʻoe e ʻimi hou i nā hiki o nā faila PCD a e hoʻohana pono i ko lākou hiki i kāu mau papahana ʻenehana.
Manaʻo mākou ua hāʻawi kēia ʻatikala iā ʻoe i ka ʻike pono a me ke alakaʻi e wehe pono ai i nā faila PCD. Inā he mau nīnau a manaʻo hou kāu, mai hoʻokaʻulua e nīnau i ka palapala o ka polokalamu i hoʻohana ʻia a i ʻole e ʻimi i ke kōkua ʻenehana kūikawā.
Mai hoʻokaʻulua e ʻimi i ka honua ākea o nā faila PCD a ʻike i nā mea hiki a lākou e hāʻawi ai i kāu ʻoihana loea!
ʻO wau ʻo Sebastián Vidal, he ʻenekinia kamepiula makemake nui i ka ʻenehana a me DIY. Eia kekahi, ʻo wau ka mea nāna i hana tecnobits.com, kahi aʻu e kaʻana like ai i nā kumu aʻo e hoʻomaʻamaʻa a hoʻomaopopo ʻia ka ʻenehana i nā mea a pau.