HC-SR04 yog lub npe ntawm ib qho ntawm feem nrov ultrasonic sensors. Nws yog siv los ntsuas qhov deb ntawm qhov emission ntawm high zaus suab nthwv dej. Hauv tsab xov xwm no peb piav qhia tag nrho cov ntsiab lus ntawm nws txoj haujlwm.
Nws yog ib qho qauv uas pom tam sim no nyob rau hauv ntau qhov project tsim los ntawm qhib qhov hluav taws xob platform Arduino. Muaj ntau ntau yam uas piav txog nws txoj kev vam meej: nws lub zog siv tsawg (uas yog vim li cas nws yog ib qho zoo meej sensor rau cov khoom siv roj teeb), yooj yim rau kev sib txuas thiab pheej yig.
Yuav ua li cas ultrasonic sensors ua haujlwm
Txhawm rau nkag siab tias HC-SR04 sensor ua haujlwm li cas, koj yuav tsum paub ua ntej Dab tsi yog ultrasonic sensors (tseem hu ua ultrasonic sensors). Cov no yog cov khoom sib thooj uas muaj peev xwm ntes cov khoom ntawm qhov sib txawv.
Yeej, dab tsi lub sensor ua yog emit ib lub suab thiab ntsuas lub sij hawm nws yuav siv sij hawm rau lub emission teeb liab mus ntaus ib yam khoom thiab rov qab. Lub emission nthwv dej yog hu ua "ua" nyob rau hauv kev jargon, thaum lub reflected nthwv dej yog hu ua "echo."
Qhov no tso cai rau koj ua ib qho nrug xam nrog ib tug high degree ntawm precision. Nyob rau hauv txoj kev no, cov sensors zoo li HC-SR04 tuaj yeem ntes cov khoom ntawm cov duab sib txawv, txawm tias khoom lossis kua.
Lub extraordinary degree ntawm qhov tseeb ntawm ultrasonic sensors yog vim nyob rau hauv loj ib feem rau lub kev kawm muaj nuj nqi tias lawv feem ntau suav nrog. Nws yuav tsum tau hais tias hom sensors no tsuas yog muab cov txiaj ntsig zoo hauv ib puag ncig nrog huab cua. Lawv tsis tuaj yeem ua haujlwm hauv lub tshuab nqus tsev, vim lub suab xav tau ib qho nruab nrab los nthuav tawm.
Ib qho tsis muaj zog ntawm cov sensors no yog tias lawv tsis tuaj yeem ua dab tsi tawm tsam thaj chaw dig muag, uas yog, qhov chaw nruab nrab ntawm qhov rhiab ntawm qhov ntsuas thiab qhov tsawg kawg nkaus.
Vim li cas peb thiaj tsis hnov ultrasounds? El tib neeg pob ntseg Nws tsuas yog muaj peev xwm ntes cov suab tsis muaj zog uas vibrate nyob rau hauv thaj tsam li ntawm 20 npaug rau 20.000 zaug ib ob. Txawm li cas los xij, ultrasounds muaj ntau tshaj 20 Hz, uas ua rau lawv tsis hnov tsw rau peb.
HC-SR04 Hardware Paub meej
HC-SR04 ultrasonic nrug sensor Nws yog tsim los ntawm ob lub ultrasonic transducers. Thawj ntawm lawv ua raws li lub transmitter thiab qhov thib ob ua tus txais. Nws xa ntaus ntawv Hloov cov teeb liab hluav taws xob rau hauv 40 kHz ultrasonic suab pulses. Rau nws feem, lub txais khoom siv Nws "mloog" rau cov pulses kis tau thiab tsim cov zis pulse uas nws qhov dav yog proportional rau qhov kev ncua deb ntawm cov khoom uas lub teeb liab tau bounced.
Cov cuab yeej muaj plaub tus pins:
- VCC, rau fais fab mov rau HC-SR04 ultrasonic sensor (hauv a Arduino, tuaj yeem txuas nrog 5V tso zis).
- Teeb (Txhais los yog trigger), tua hluav taws pulses ntawm ultrasonic suab.
- Echo. Tus pin no tseem HIGH kom txog thaum lub sensor tau txais ib qho ncha, tom qab ntawd nws mus qis.
- GND los yog av pin.
Qhov no sensor muab qhov siab ntawm kev ntseeg siab nyob rau hauv thaj tsam ntawm 2 cm thiab 40 meters. Peb tab tom tham txog cov npoo ntawm qhov yuam kev ntawm qhov siab tshaj plaws ntawm 3 hli. Qhov tseeb yog nws tsis phem kiag li.
Ntawm qhov deb dua, nws qhov kev txiav txim siab maj mam txo qis, thaum nyob deb tsawg dua 2 cm qhov teeb meem peb tau xa mus ua ntej ntawm qhov chaw tuag tshwm. Qhov tseeb kuj tseem yuav qis dua hauv ib puag ncig ntawm qhov kub thiab txias lossis av noo ntau dhau.
Lwm qhov nthuav dav yog tias, thaum ua haujlwm nrog 5V, tuaj yeem txuas ncaj qha yam tsis muaj teeb meem rau Arduino lossis lwm yam logic microcontroller zoo sib xws. Tsis tas li ntawd nyob rau hauv qhov kev txiav txim siab, nws qhov loj me me yuav tsum txaus siab: 45 x 20 x 15 mm.
Kev khiav hauj lwm thiab kev xam qhov deb
Qhov no yog li cas HC-SR04 ultrasonic sensor ua haujlwm, piav qhia yooj yim heev:
- Lub emitter los yog Trigger xa ib qho ultrasonic tawg ntawm yim pulses ntawm 40 kHz (Muaj yim ua kom yooj yim dua kom paub qhov txawv ntawm cov pulses kis los ntawm lub suab nrov ambient).
- Tom qab tshaj tawm, tus echo pin mus rau HIGH txoj hauj lwm pib lub ncha teeb liab.
- Thaum lub reflected teeb liab rov qab, tus ncha tus pin mus qis.*
(*) Yog tias lub teeb liab tsis ntsib teeb meem hauv thaj tsam ntawm lub sensor, yuav tsis tau txais ncha.
Los ntawm cov ntaub ntawv tsim los ntawm emission ntawm lub teeb liab thiab nws ncha, HC-SR04 tswj module muaj peev xwm xam qhov kev ncua deb. Qhov tseeb, nws yooj yim npaum li siv cov qauv physics yooj yim uas peb txhua tus tau qhia hauv peb lub xyoo kawm ntawv (saib daim duab saum toj no).
xaus
HC-SR04 ultrasonic sensor yog ib qho kev xaiv zoo tshaj plaws rau Arduino-raws li tej yaam num tsom rau kev ntsuas qhov deb thiab tshawb pom cov khoom. Nws cov cuab tam zoo yog nws txoj haujlwm, yooj yim tab sis siv tau (tsuas yog peb tab tom tham txog luv luv), nrog rau nws tus nqi, nyob ib ncig ntawm 10-12 euros.
Tus kws kho tshwj xeeb hauv kev siv thev naus laus zis thiab teeb meem hauv internet nrog ntau tshaj kaum xyoo ntawm kev paub hauv cov xov xwm sib txawv. Kuv tau ua haujlwm ua tus editor thiab tus tsim cov ntsiab lus rau e-lag luam, kev sib txuas lus, kev lag luam online thiab cov tuam txhab tshaj tawm. Kuv kuj tau sau rau ntawm kev lag luam, nyiaj txiag thiab lwm cov vev xaib. Kuv txoj hauj lwm kuj yog kuv lub siab nyiam. Tam sim no, dhau ntawm kuv cov ntawv hauv Tecnobits, Kuv sim tshawb nrhiav txhua yam xov xwm thiab lub cib fim tshiab uas lub ntiaj teb kev siv tshuab muab rau peb txhua hnub los txhim kho peb lub neej.