Jetson AGX Thor je sada službeno predstavljen: ovo je NVIDIA-in komplet koji daje stvarnu autonomiju industrijskim, medicinskim i humanoidnim robotima.

Zadnje ažuriranje: 01.02.2024.

  • Jetson AGX Thor dolazi s modulima T5000 i T4000 te razvojnim kompletom usmjerenim na naprednu robotiku.
  • Do 2.070 TFLOPS FP4, 7,5x povećanje AI i 3,5x poboljšanje učinkovitosti u odnosu na Orin.
  • Široka povezivost: PCIe Gen5, USB-C/USB-A, HDMI/DP, 5GbE i QSFP28 4x25GbE u razvojnom kompletu.
  • Potpuni ekosustav s NVIDIA Isaac, Metropolis i Holoscan, te usvajanjem od strane vodećih tvrtki poput Amazon Robotics i Boston Dynamics.

NVIDIA Jetson AGX Thor platforma za robotiku i umjetnu inteligenciju

NVIDIA predstavlja Jetson AGX Thor razvojni komplet zajedno sa svojim proizvodnim modulima, a Platforma za AI edge computing dizajnirana za proizvodni roboti, Logistika, transport, zdravstvo, poljoprivreda i maloprodaja. El objetivo es claro: Donošenje generativne umjetne inteligencije i multimodalnog zaključivanja robotima kako bi mogli komunicirati s ljudima i okolinom u stvarnom vremenu.

Uprava NVIDIA-e naglašava da Oni koji stvaraju robotske sustave oslanjaju se na svoje platforme kako bi kombinirali visoke performanse i energetsku učinkovitost. i tako pokrenuti više AI modela na rubu mreže

Snaga i učinkovitost za fizičku umjetnu inteligenciju na rubu mreže

Performanse umjetne inteligencije Jetson AGX Thor modula

Skok u usporedbi s prethodnom generacijom je ogroman: do 7,5 puta veća računalna snaga umjetne inteligencije i poboljšanje 3,5 puta energetski učinkovitiji u odnosu na Jetson AGX Orin. Platforma je spremna za višestruki AI tijekovi radauključujući modeli vida-jezika-djelovanja najnovija serija kao Isaac GR00T N1.5 i izvrsne jezične modele.

Modul Jetson T5000 integrira GPU NVIDIA Blackwell s 2.560 CUDA Cores y 96 Tensor Cores, procesor od 14 ARM jezgri na 2,6 GHzi 128GB LPDDR5X s do 273 GB/s propusnosti. U brojkama, doseže 2.070 TFLOPS en FP4 s referentnom potrošnjom od 130 Z, čvrst temelj za robote koji zahtijevaju trenutnu percepciju i donošenje odluka.

Ekskluzivan sadržaj - Kliknite ovdje  Kako ukloniti anonimne pozive s fiksnih telefona

Za one koji daju prednost učinkovitosti, Jetson T4000 nudi do 1.200 TFLOPS s Blackwell GPU-om od 1.525 CUDA Cores y 64 Tensor Cores, procesor od 12 ARM jezgri na 2,6 GHzi 64GB LPDDR5X manteniendo el 273 GB/s propusnost, s energetskim profilom oko 70 Z.

Dizajnirano za fizičku umjetnu inteligenciju, oba modula Omogućuju vam istovremenu obradu ulaznih podataka s kamera, LiDAR-a i drugih senzora, pokretanje generativnih i kontrolnih modela te reagiranje s niskom latencijom., nešto ključno kod humanoida, dronovima, industrijskim rukama ili kirurškim asistentima.

Jetson AGX Thor razvojni komplet i povezivost visoke razine

Jetson AGX Thor razvojni komplet i matična ploča

El Jetson AGX Thor Developer Kit integrira modul T5000 i matičnu ploču s obilnom povezivošću za ubrzanje testiranja, integracije senzora i implementacije u produkciji. Paket uključuje aktivno rasipanje i hranjenje tako da raspoređivanje bude trenutno.

  • Pohrana/Proširenjedva utora M.2 (PCIe Gen5 x4 i Gen5 x1) za NVMe SSD-ove ili druge periferne uređaje.
  • Puertos: 2x USB-A 3.1, 2x USB-C 3.1, HDMI 2.0b y DisplayPort 1.4a.
  • Mreža: RJ45 Ethernet 5 GbE y QSFP28 s do 4×25 GbE.
  • Conectividad adicionalM.2 za Wi-Fi, pin konektore, audio i interfaz de cámara spreman za izradu prototipa.
Ekskluzivan sadržaj - Kliknite ovdje  Koje značajke treba uzeti u obzir pri odabiru odašiljača?

Sve je to integrirano u kompaktnih dimenzija 243,19 × 112,40 × 56,88 mm i TDP-a od 40 do 130 W, pogodno za ispitne stolove, mobilne robote i laboratorijske validacijske stanice.

Ekosustav, modeli i primjena u industriji

NVIDIA Isaac, Metropolis i Holoscan ekosustav

Jetson Thor se oslanja na softverski paket NVIDIA Jetson za fizičku i robotsku umjetnu inteligenciju, kompatibilnu s glavnim generativni AI okviri i s izvornom integracijom s NVIDIA Isaac (simulacija i robotika), Metropola (računalni vid) i Holoscan (obrada podataka senzora u stvarnom vremenu).

Jetsonov ekosustav je tijekom godina rastao kako bi okupio más de 2 millones de desarrolladores i tkanina od 150+ partnera u hardveru, softveru i senzorima. S Jetson Orin već posluju više od 7.000 kupaca U više sektora; Thor poduzima sljedeći korak kako bi omogućio složeniji sustavi, uključujući humanoide i kirurška robotika.

Compañías como Agility Robotics, Amazon Robotics, Boston Dynamics, Caterpillar, Figure, Hexagon, Medtronic i Meta već rade s platformom, a drugi poput John Deere i OpenAI procijeniti njihovu uklopivost u fizičke projekte umjetne inteligencije. Zajednička je vizija da napredni modeli rade na samom robotu, smanjujući latencije i ovisnost o oblaku.

S gledišta proizvoda ističe se da implementirati generativne modele u velikim razmjerima na rubu mreže omogućuje robotima da percipiraju, rasuđuju i djeluju s većom autonomijom, te da Kombinacija računalne snage i učinkovitosti ključna je za siguran rad u dinamičnim logističkim i industrijskim okruženjima.

Ekskluzivan sadržaj - Kliknite ovdje  Tipke i prečaci za pristup BIOS-u

Dostupnost i cijene

El Jetson AGX Thor Developer Kit Sada se može kupiti od 3.499 USDProizvodni moduli dostupni su putem mreže distributera: T5000 počinje od 2.999 dolara za narudžbe od 1.000 ili više jedinica i T4000 od 1.999 dolara, ovisno o konfiguracijama.

Za automobilsku industriju, NVIDIA je najavila varijantu usmjerenu na autonomnu vožnju. DRIVE/Thor otvorene rezervacije za developere koji će uključivati ​​iste module T5000 y T4000Proizvođači mogu nadopuniti s matične ploče i proizvodni sustavi koje nude integracijski partneri.

S globalnom dostupnošću hardvera i konsolidiranim softverskim paketom, Testovi iz kompleta se brzo prenose u proizvodnju, skraćivanje razvojnih ciklusa i olakšavanje skalabilnosti od prototipova do stvarne implementacije.

Kombiniranje snage umjetne inteligencije, industrijske povezivosti i zrelog ekosustava postavlja Jetson AGX Thor kao solidan izbor za one kojima su potrebni roboti sposobni za opažanje, razumijevanje i djelovanje u stvarnom vremenu., od montažnih traka i skladišta do operacijskih dvorana i farmi.

Paralizirani čovjek upravlja robotskom rukom-0
Povezani članak:
Paralizirani čovjek upravlja robotskom rukom svojim umom zahvaljujući novom sučelju