- Claude te ede nan pwogramasyon ak operasyon yon Unitree Go2, sa ki te otomatize anpil nan travay nan Project Fetch.
- Ekip ki fonksyone ak entèlijans atifisyèl la te rezoud kèk travay pi vit, tankou mache ak jwenn yon boul, pase gwoup la san èd.
- Analiz entèraksyon an te revele mwens konfizyon ak Claude, gras a yon koneksyon pi fasil ak yon koòdone ki pi itilizab.
- Pwogrè a mete aksan sou tou de opòtinite ak risk: pwotokòl ak pwoteksyon fizik yo bezwen ranfòse lè y ap pote LLM nan mond reyèl la.
Nouvo tès la nan Antwopik Li konsantre sou yon pwoblèm ki pa syans fiksyon ankò: Kisa k ap pase lè yon modèl langaj kowòdone yon robo?. Nan Pwojè RekipereSistèm Claude yo a te ede opere yon chen robo, ak objektif pou teste jis ki kote robo a te ka ale. Fizik IA pase de tèks pou ale nan mouvman.
Anplis tit la, eksperyans lan bay endikasyon klè sou kapasite ak limit: Claude te otomatize anpil nan pwogramasyon nesesè yo. pou katwoupèd la te ka fè aksyon fizik, epi Li te sèvi kòm yon katalis pou yon ekip moun avanse pi rapidman nan sèten travay..
IA ak mond fizik la: soti nan laboratwa a rive nan aksyon
Anthropic, fonde pa ansyen chèchè OpenAI, gen lontan depi l ap etidye risk ak aplikasyon pratik modèl avanse yo. Fwa sa a, ipotèz la te senp: si yon LLM metrize pi plis kodaj ak entèraksyon avèk lojisyèl, ka kòmanse enfliyanse objè reyèl yoEkip sekirite entèn lan (ekip wouj la) te vle obsève tranzisyon sa a nan yon anviwònman kontwole.
Chèchè yo fè remake ke modèl aktyèl yo poko gouvène yon robo konplèks nèt, men Yo prevwa ke vèsyon kap vini yo ap gen plis espas pou manevwe.Se poutèt sa, li itil pou analize kijan moun konte sou IA pou pwograme ak òkestre konpòtman fizik, sitou nan robo umanoidanvan moman sa a rive.
Kijan Pwojè Fetch te fèt
Tès la te mete de ekip ki pa t gen okenn eksperyans nan robotik anvan youn kont lòt: youn te gen Claude k ap ede l, lòt la t ap pwograme san asistans entèlijans atifisyèl. Toulede ekip yo te oblije pran kontwòl yon chen robo Unitree Go2 avèk yon kontwòl remote epi ekri kòd, pandan y ap travay avèk kontwolè ak platfòm tankou Arduino Uno Q, para fè travay ki gen difikilte k ap ogmante, soti nan mache nan direksyon yon pwen rive nan lokalize yon objè.
Gwoup ki te gen Claude la te kapab reyalize kèk objektif pi vit, tankou kat pye Mwen ta mache epi jwenn yon balon plajSa a se te yon bagay ekip ki te konpoze sèlman de moun nan pa t kapab reyalize nan kondisyon tès yo. Kle a pa t majik; modèl la te pwodui epi rafine kòd, sa ki te akselere koneksyon an ak robo a epi diminye friksyon an.
Antwopik te anrejistre epi analize dinamik travay la. Nan transkripsyon yo, ekip san IA a te eksprime plis fristrasyon ak dout, pandan ke asistans Claude la Li te sanble fasilite yon koòdone kontwòl ki pi konpreyansib. ak yon demaraj ki pi fasil. Malgre sa, yo pa t atenn tout objektif yo e otonomi an te limite.
Chen robo yo chwazi a: Unitree Go2 ak objektif li
Yo te chwazi modèl Go2 a, fabrike pa Unitree nan Hangzhou, Lachin, pou evalyasyon an. Li koute anviwon Dola US 16.900, yon chif relativman sere konpare ak lòt ekipman nan sektè a, epi li itilize nan travay enspeksyon a distans, patwouy sekirite oswa vizit nan konstriksyon ak fabrikasyon.
Katwoupèd sa a ka deplase poukont li, men an pratik li depann de lòd wo nivo oswa kontwòl yon mounSelon analiz mache ki fèt dènyèman, sistèm Unitree yo pami sistèm ki pi gaye yo, sa ki fè yo yon teren tès atiran pou wè kijan pwogramasyon ak asistans entèlijans atifisyèl ka pouse limit yo.
Kisa rezilta yo revele sou LLM yo?
Gran modèl lang yo pa sèlman ekri tèks ankò: nan dènye ane yo, yo espesyalize nan jenere kòd epi jere lojisyèlNan Project Fetch, kapasite sa a te tradui an mwens tan pase sou travay pwogramasyon repetitif ak yon gid etap pa etap pou iterasyon sou erè yo ak adapte konpòtman robo yo.
Entèpretasyon pridan an se ke, byenke nou pa ap pale de kontwòl total, IA diminye baryè antre pou ekip ki pa ekspè yo Yo pèmèt yon platfòm fizik fè aksyon itil. Se yon chanjman kalitatif: soti nan senp dèlko tèks, LLM yo ap kòmanse aji kòm òkestratè sistèm.
Risk ak pwoteksyon: kijan pou evite pè
Bay IA kapasite pou aji sou machin yo prezante risk evidan: erè kòd, done ki pa kòrèk, oswa move itilizasyon volontè Echèk sa yo ka gen konsekans fizik. Robotik endistriyèl te aprann lontan kijan pou diminye echèk sa yo ak pwoteksyon endepandan. lojisyèl.
Nan kontèks sa a, ekspè yo sijere pou konbine plizyè kouch: limit operasyonèl, odit kòd ki pwodui a, epi, sitou, switch ijans mekanik ak pwotokòl ki pa depann de modèl la. Etid Antwopik la ankadre jisteman nan lojik prevantif sa a.
Aplikasyon émergentes ak prekosyon nesesè yo
Avèk pwoteksyon apwopriye yo, yo ka aplike menm apwòch la pou lojistik, antretyen, enspeksyon, oubyen asistans nan anviwònman kote prezans imen an konplèksLide a se pa pou ranplase teknisyen, men pou bay zouti ki akselere konfigirasyon yo epi ki pèmèt repons ki pi adaptab.
Pou benefis sa yo konkretize, l ap nesesè pou nou dakò sou pratik ki an sekirite, dokimantasyon klè, ak kritè deplwaman responsabSinon, pwogrè teknik yo ka antre an konfli ak konfyans piblik la oswa ak risk operasyonèl ki ka parfe evite.
Eksperyans Pwojè Fetch la sijere yon pwen enpòtan: Claude demontre ke yon LLM ka diminye distans ant kòd ak aksyon.Senplifye travay nan mond reyèl la nan yon robo katwoupèd, tout pandan y ap raple nou ke so a nan mond fizik la mande kontwòl, tès rigoureux, ak yon kilti sekirite ki koresponn ak li.
Mwen se yon antouzyast teknoloji ki te vire enterè "jik" li nan yon pwofesyon. Mwen te pase plis pase 10 ane nan lavi mwen itilize teknoloji dènye kri ak brikolaj ak tout kalite pwogram nan pi kiryozite. Koulye a, mwen te espesyalize nan teknoloji òdinatè ak jwèt videyo. Sa a se paske depi plis pase 5 ane mwen ap ekri pou divès sit entènèt sou teknoloji ak jwèt videyo, kreye atik ki ap chèche ba w enfòmasyon ou bezwen an nan yon lang ke tout moun konprann.
Si w gen nenpòt kesyon, konesans mwen varye ant tout bagay ki gen rapò ak sistèm operasyon Windows la ak Android pou telefòn mobil yo. Ak angajman mwen se avè ou, mwen toujou dispoze pase kèk minit epi ede ou rezoud nenpòt kesyon ou ka genyen nan mond entènèt sa a.