HC-SR04 se non youn nan detèktè ultrasons ki pi popilè yo. Li itilize pou mezire distans atravè emisyon an vag son frekans segondè. Nan pòs sa a nou eksplike tout detay sou operasyon li yo.
Li se yon modèl ki jwenn prezan nan anpil pwojè ki te kreye atravè platfòm elektwonik sous louvri Arduino. Gen anpil rezon ki eksplike siksè li: konsomasyon enèji li ba (ki se poukisa li se yon Capteur pafè pou aparèy ki mache ak pil), fasil pou konekte ak relativman bon mache.
Ki jan detèktè ultrasons travay
Pou konprann ki jan Capteur HC-SR04 la ap travay, ou dwe konnen anvan ki sa ki detèktè ultrasons (ke yo rele tou detèktè ultrasons). Sa yo se detektè pwoksimite ki kapab detekte objè nan distans diferan.
Fondamantalman, sa Capteur a fè se emèt yon son epi mezire tan li pran pou siyal la emèt frape yon objè epi retounen. Onn ki emèt la rele yon "deklanche" nan jagon teknik, pandan y ap vag reflete a rele yon "eko."
Sa pèmèt ou fè yon kalkil distans ak yon wo degre de presizyon. Nan fason sa a, detèktè tankou HC-SR04 a ka detekte objè ki gen diferan fòm, si solid oswa likid.
Degre ekstraòdinè jistès detèktè à se akòz nan gwo pati a fonksyon aprantisaj ke yo anjeneral enkòpore. Li dwe di ke sa a kalite detèktè sèlman ofri rezilta serye nan anviwònman ak prezans nan lè. Yo pa ka travay nan yon vakyòm, depi son bezwen yon mwayen pou pwopaje.
Youn nan feblès detèktè sa yo se ke yo pa ka fè anyen kont zòn avèg, se sa ki, espas ki genyen ant pati sansib nan detektè a ak seri a minimòm.
Poukisa nou pa ka tande ultrasons? El zòrèy moun Li sèlman kapab detekte onn son ki vibre nan yon seri apeprè 20 fwa a 20.000 fwa pa segonn. Sepandan, ultrason gen yon frekans ki gen plis pase 20 Hz, ki fè li konplètman inaudible pou nou.
HC-SR04 Detay Materyèl
Capteur distans ultrasons HC-SR04 Li konpoze de de transducteurs ultrasons. Premye a nan yo aji kòm yon transmetè ak dezyèm nan kòm yon reseptè. Li aparèy voye Konvèti siyal elektrik la nan pulsasyon son ultrasons 40 kHz. Bò kote l, la aparèy k ap resevwa Li "koute" pulsasyon yo transmèt epi jenere yon batman pwodiksyon ki gen lajè pwopòsyonèl ak distans objè a soti nan ki te rebondi siyal la.
Aparèy la gen kat broch:
- VCC, pou ekipman pou pouvwa nan Capteur ultrasons HC-SR04 (nan a Arduino, ka konekte ak pwodiksyon an 5V).
- triyang (Deklanche oswa deklanche), nan dife pulsasyon nan son ultrasons.
- Repete apre lòt fin. PIN sa a rete HIGH jiskaske Capteur a resevwa yon eko, apre sa li ale ba.
- GND oswa pikèt tè.
Capteur sa a bay yon wo degre de fyab nan yon seri ant 2 cm ak 40 mèt. Nou ap pale de yon maj erè nan yon maksimòm de 3 mm. Verite a se ke li pa move ditou.
Nan pi gwo distans, presizyon li piti piti diminye, pandan ke nan distans mwens pase 2 cm pwoblèm nou te refere anvan nan zòn mouri parèt. Presizyon ka pi ba tou nan kondisyon anviwònman an nan tanperati ki wo oswa imidite twòp.
Yon lòt karakteristik enteresan se ke, lè opere ak 5V, ka konekte dirèkteman san pwoblèm ak yon Arduino oswa nenpòt lòt mikrokontroleur lojik menm jan an. Epitou nan sans sa a, dimansyon kontra enfòmèl ant li yo dwe apresye: 45 x 20 x 15 mm.
Operasyon ak kalkil distans
Men ki jan Capteur ultrasons HC-SR04 travay, eksplike trè tou senpleman:
- Emetè a oswa deklanche transmèt yon pete ultrasons nan uit pulsasyon nan 40 kHz (Genyen uit pou fè li pi fasil pou distenge pulsasyon yo transmèt ak bri anbyen).
- Tousuit apre emisyon, PIN eko a ale nan pozisyon HIGH pou kòmanse siyal eko a.
- Lè a siyal reflete retounen, zepeng eko a ba.*
(*) Si siyal la pa rankontre okenn obstak nan ranje Capteur a, yo pap resevwa eko.
Soti nan done yo pwodwi atravè emisyon an nan siyal la ak eko li yo, modil kontwòl HC-SR04 la kapab kalkile distans la. Aktyèlman, li senp tankou aplike yon fòmil fizik senp ke nou tout te anseye nan ane lekòl nou yo (gade imaj ki anwo a).
Konklizyon
Capteur à HC-SR04 a se yon opsyon ekselan pou pwojè ki baze sou Arduino ki vize mezi distans ak deteksyon objè. Byen gwo li yo se operasyon li yo, ki senp men efikas (osi lontan ke nou ap pale de distans kout), osi byen ke pri li yo, alantou 10-12 ero.
Editè espesyalize nan pwoblèm teknoloji ak entènèt ak plis pase dis ane eksperyans nan diferan medya dijital. Mwen te travay kòm yon editè ak kreyatè kontni pou e-commerce, kominikasyon, maketing sou entènèt ak konpayi piblisite. Mwen te ekri tou sou sit entènèt ekonomi, finans ak lòt sektè. Travay mwen se pasyon mwen tou. Koulye a, atravè atik mwen yo nan Tecnobits, Mwen eseye eksplore tout nouvèl ak nouvo opòtinite ke mond lan nan teknoloji ofri nou chak jou amelyore lavi nou.