NVIDIA Alpamayo-R1: modèl VLA ki kondwi otonòm kondwi

Ekosistem kondwi otonòm lan fè yon pa annavan avèk rive nan KONDUI Alpamayo-R1 (AR1), yon modèl entèlijans atifisyèl ki fèt pou machin yo pa sèlman "wè" anviwònman an, men tou pou yo konprann li epi aji an konsekans. Nouvo devlopman sa a soti nan NVIDIA Li pozisyone kòm yon referans pou sektè a, sitou nan mache tankou Ewòp ak Espaykote règleman ak sekirite wout yo patikilyèman sevè.

Nouvo devlopman sa a soti nan NVIDIA prezante kòm la premye modèl VLA (vizyon-langaj-aksyon) rezònman ouvè ki konsantre espesyalman sou la rechèch sou machin otonòm yoOlye pou l annik trete done detèktè yo, Alpamayo-R1 enkòpore kapasite rezònman estriktire, ki esansyèl pou avanse nan direksyon pi gwo nivo otonomi san pèdi de vi transparans ak sekirite nan pran desizyon.

Ki sa Alpamayo-R1 ye e poukisa li make yon pwen tournan?

Alpamayo-R1 fè pati yon nouvo jenerasyon modèl IA ki konbine vizyon òdinatè, tretman lang natirèl, ak aksyon konkrèApwòch VLA sa a pèmèt sistèm nan resevwa enfòmasyon vizyèl (kamera, detèktè), dekri epi eksplike li nan langaj, epi konekte li ak desizyon kondwi reyèl, tout bagay sa yo nan menm koule rezònman an.

Pandan ke lòt modèl kondwi otonòm yo te limite a reyaji a modèl ki deja aprann, AR1 konsantre sou rezònman etap pa etap oswa chèn panseentegre li dirèkteman nan planifikasyon wout la. Sa vle di machin nan ka analize mantalman yon sitiyasyon konplèks, evalye opsyon yo, epi jistifye entènman poukisa li chwazi yon manèv espesifik, sa ki fè li pi fasil pou envestigatè yo ak regilatè yo evalye.

Pari NVIDIA a ak Alpamayo-R1 a ale pi lwen pase amelyorasyon algoritm kontwòl yo: objektif la se pou kondwi yon IA ki kapab eksplike konpòtman liSa a patikilyèman enpòtan nan teritwa tankou Inyon Ewopeyen an, kote trasabilite desizyon otomatize yo ak responsablite teknolojik nan domèn transpò a ap resevwa plis valè.

Kidonk, AR1 se pa sèlman yon modèl pèsepsyon avanse, men yon zouti ki fèt pou adrese gwo defi a. kondwi otonòm ki an sekirite e ki respekte mounSa a se yon aspè ki pral enpòtan pou adopsyon reyèl li sou wout Ewopeyen yo.

Rezonman nan sitiyasyon reyèl ak anviwònman konplèks

Youn nan fòs Alpamayo-R1 la se li kapasite pou jere anviwònman iben plen ak nuanskote modèl anvan yo te gen plis pwoblèm. Travèse ak pyeton k ap pwoche yon pasaj pyeton avèk ezitasyon, machin ki mal pake k ap okipe yon pati nan liy lan, oswa fèmti wout toudenkou se egzanp kontèks kote deteksyon objè senp pa sifi.

Nan kalite anviwònman sa yo, AR1 divize sèn nan an de pati ti etap nan rezònmanPran an kont mouvman pyeton yo, pozisyon lòt machin yo, siyalizasyon yo, ak eleman tankou liy bisiklèt oswa zòn chajman ak dechajman. Apati de la, Li evalye diferan chemen posib epi li chwazi youn li konsidere kòm pi an sekirite epi ki pi apwopriye. en Tiempo reyèl.

Si yon machin otonòm ap kondui, pa egzanp, sou yon lari etwat Ewopeyen ki gen yon liy bisiklèt paralèl ak anpil pyeton, Alpamayo-R1 ka analize chak segman nan wout la, eksplike sa li obsève, epi kijan chak faktè te enfliyanse desizyon li an. pou diminye vitès, ogmante distans lateral, oswa modifye trajektwa a yon ti kras.

Nivo detay sa a pèmèt ekip rechèch ak devlopman yo revize rezònman entèn nan modèl laSa pèmèt idantifikasyon erè oswa patipri potansyèl yo epi ajisteman tou de done fòmasyon ak règ kontwòl yo. Pou vil Ewopeyen yo, ak sant istorik yo, trase lari iregilye yo, ak trafik ki varyab anpil, fleksibilite sa a patikilyèman enpòtan.

Anplis de sa, kapasite sa a pou jistifye chwa yo ouvè pòt pou yon pi bon entegrasyon ak règleman nan lavni. machin otonòm an Ewòppiske li pi fasil pou demontre ke sistèm nan te swiv yon pwosesis lojik epi li aliyen ak bon pratik sekirite woutyè yo.

Modèl ouvè ki baze sou NVIDIA Cosmos Reason

Yon lòt aspè distenktif Alpamayo-R1 se karaktè li. modèl ouvè oryante sou rechèchNVIDIA te bati li sou fondasyon an Rezon NVIDIA Cosmos la, yon platfòm ki konsantre sou rezònman ak entèlijans atifisyèl ki pèmèt konbine diferan sous enfòmasyon epi estriktire pwosesis desizyon konplèks.

Gras a baz teknolojik sa a, chèchè yo kapab adapte AR1 a plizyè eksperyans ak tès ki pa gen objektif komèsyal dirèk, soti nan similasyon piman akademik rive nan pwojè pilòt an kolaborasyon avèk inivèsite, sant teknoloji oswa manifaktirè machin.

Modèl la benefisye sitou de ranfòsman aprantisajTeknik sa a enplike sistèm nan amelyore pèfòmans li atravè esè ak erè gide, li resevwa rekonpans oswa penalite ki baze sou kalite desizyon li yo. Apwòch sa a te demontre ke li amelyore rezònman AR1 la. amelyore pwogresivman fason yo entèprete sitiyasyon trafik yo.

Konbinezon modèl ouvè, rezònman estriktire, ak fòmasyon avanse sa a pozisyone Alpamayo-R1 kòm yon yon platfòm atiran pou kominote syantifik Ewopeyen an, enterese ni nan etidye konpòtman sistèm otonòm yo ni nan eksplore nouvo estanda sekirite ak kad regilasyon.

An pratik, lè gen yon modèl aksesib, li pi fasil pou ekip ki soti nan diferan peyi yo pataje rezilta yo, konpare apwòch yo epi akselere inovasyon nan kondwi otonòm, yon bagay ki ka tradwi an estanda ki pi solid pou tout mache Ewopeyen an.

Disponibilite sou GitHub, Hugging Face, ak done ouvè

NVIDIA konfime ke Alpamayo-R1 pral disponib piblikman atravè GitHub ak Hugging Face.Sa yo se de nan platfòm dirijan yo pou devlope ak distribye modèl entèlijans atifisyèl. Mouvman sa a pèmèt ekip R&D yo, nouvo antrepriz yo, ak laboratwa piblik yo jwenn aksè nan modèl la san yo pa bezwen akò komèsyal konplèks.

Ansanm ak modèl la, konpayi an pral pibliye yon pòsyon nan ansanm done yo itilize pou fòmasyon li sou Ansanm Done Ouvè IA Fizik NVIDIAKoleksyon ki konsantre sou senaryo fizik ak kondwi ki patikilyèman itil pou replike ak pwolonje eksperyans ki fèt entènman.

Apwòch ouvè sa a ka ede enstitisyon Ewopeyen yo, tankou sant rechèch nan mobilite oswa pwojè finanse pa Inyon Ewopeyen anEntegre AR1 nan tès ou yo epi konpare pèfòmans li ak lòt sistèm yo. Sa ap fè li pi fasil tou pou ajiste senaryo evalyasyon yo ak karakteristik trafik diferan peyi yo, tankou Espay.

Piblikasyon nan depo byen koni fè li pi fasil pou devlopè ak syantis yo verifye konpòtman modèl la, pou pwopoze amelyorasyon epi pataje zouti adisyonèl, pou ranfòse transparans nan yon domèn kote konfyans piblik la fondamantal.

Pou endistri otomobil Ewopeyen an, lefèt ke gen yon modèl referans aksesib reprezante yon opòtinite pou inifye kritè evalyasyon yo epi teste nouvo konpozan lojisyèl kondwi otonòm sou yon baz komen, pou diminye kopi travay epi akselere tranzisyon soti nan prototip pou ale nan anviwònman reyèl la.

AlpaSim: Evalye pèfòmans AR1 nan plizyè senaryo

Ansanm ak Alpamayo-R1, NVIDIA te prezante AlpaSim, se yon yon kad sous ouvè kreye pou teste modèl la nan yon pakèt kontèksLide a se pou gen youn zouti evalyasyon estanda ki pèmèt konpare konpòtman AR1 nan diferan sitiyasyon trafik, metewolojik ak konsepsyon iben.

Avèk AlpaSim, chèchè yo ka pwodui senaryo sentetik ak reyalis ki repwodui tout bagay soti nan otowout ki gen plizyè liy rive nan wonpwen tipik nan vil Ewopeyen yo, ki gen ladan zòn rezidansyèl ki gen sistèm pou kalme trafik oswa zòn lekòl ki gen yon gwo prezans pyeton.

Kad la Li fèt pou mezire tou de metrik kantitatif yo (tan reyaksyon, distans sekirite, konfòmite avèk règleman yo) kòm kalitatif, ki gen rapò ak la Rezonman etap pa etap Alpamayo-R1 la ak kapasite yo pou jistifye poukisa yo chwazi yon wout oswa yon manèv espesifik.

Apwòch sa a fè li pi fasil pou ekip Ewopeyen yo aliyen tès yo ak Egzijans regilasyon Inyon Ewopeyen anki anjeneral mande prèv detaye sou konpòtman sistèm otonòm yo nan anviwònman kontwole anvan yo otorize tès sou wout ouvè.

Alafen, AlpaSim vin tounen yon konpleman natirèl pou AR1, paske li ofri anviwònman ideyal la pou iterasyon, ajiste, epi valide amelyorasyon nan modèl la san yo pa bezwen ekspoze itilizatè reyèl yo a sitiyasyon ki poko teste ase.

Konbinezon an nan modèl VLA ouvè, ansanm done fizik ak kad simulation Sa mete NVIDIA nan yon pozisyon enpòtan nan deba sou kijan machin otonòm nan lavni yo ta dwe teste ak sètifye an Ewòp, epi, pa ekstansyon, nan rès mond lan.

Avèk tout eleman sa yo, Alpamayo-R1 ap vin tounen yon platfòm kle pou kominote syantifik la ak endistri a pou eksplore nouvo fason pou kondui nan yon fason otomatik, pou kontribye... plis transparans, kapasite analiz ak sekirite nan yon domèn ki toujou anba devlopman regilasyon ak teknolojik.