NVIDIA Alpamayo-R1. VLA մոդելը, որը վարում է ինքնավար մեքենա

Ինքնավար վարորդության էկոհամակարգը մեկ քայլ առաջ է գնում՝ գալով... DRIVE Alpamayo-R1 (AR1), արհեստական ​​բանականության մոդել, որը նախագծված է այնպես, որ տրանսպորտային միջոցները ոչ միայն «տեսնեն» շրջակա միջավայրը, այլև հասկանան այն և գործեն համապատասխանաբար։ NVIDIA-ի այս նոր մշակումը Այն դիրքավորվում է որպես ոլորտի չափանիշ, հատկապես այնպիսի շուկաներում, ինչպիսիք են՝ Եվրոպա և Իսպանիաորտեղ կանոնակարգերը և ճանապարհային երթևեկության անվտանգությունը հատկապես խիստ են։

NVIDIA-ի այս նոր մշակումը ներկայացված է որպես առաջին VLA մոդելը (տեսողություն-լեզու-գործողություն) բաց դատողության, որը կենտրոնացած է հատկապես դրա վրա ինքնավար տրանսպորտային միջոցների հետազոտությունՊարզապես սենսորային տվյալներ մշակելու փոխարեն, Alpamayo-R1-ը ներառում է կառուցվածքային դատողության հնարավորություններ, ինչը կարևոր է ինքնավարության ավելի բարձր մակարդակների հասնելու համար՝ առանց որոշումների կայացման գործընթացում թափանցիկության և անվտանգության նկատառումներից զրկվելու։

Ի՞նչ է Alpamayo-R1-ը և ինչո՞ւ է այն շրջադարձային կետ նշում։

Alpamayo-R1-ը արհեստական ​​բանականության մոդելների նոր սերնդի մաս է կազմում, որոնք համատեղում են… համակարգչային տեսողություն, բնական լեզվի մշակում և կոնկրետ գործողություններԱյս VLA մոտեցումը թույլ է տալիս համակարգին ստանալ տեսողական տեղեկատվություն (տեսախցիկներ, սենսորներ), նկարագրել և բացատրել այն լեզվով, ինչպես նաև կապել այն իրական վարորդական որոշումների հետ՝ բոլորն էլ նույն դատողության հոսքի շրջանակներում։

Մինչդեռ այլ ինքնավար վարորդական մոդելները սահմանափակվում էին արդեն սովորած օրինաչափություններին արձագանքելով, AR1-ը կենտրոնանում է... քայլ առ քայլ դատողություն կամ մտքերի շղթաինտեգրելով այն անմիջապես երթուղու պլանավորման մեջ: Սա նշանակում է, որ տրանսպորտային միջոցը կարող է մտքում վերլուծել բարդ իրավիճակը, գնահատել տարբերակները և ներքին կերպով հիմնավորել, թե ինչու է ընտրում որոշակի մանևր, ինչը հեշտացնում է քննիչների և կարգավորող մարմինների համար գնահատումը:

NVIDIA-ի Alpamayo-R1-ի հետ կապված խաղադրույքը գերազանցում է կառավարման ալգորիթմների կատարելագործումը. նպատակն է... Արհեստական ​​բանականությունը կարող է բացատրել իր վարքագիծըՍա հատկապես արդիական է այնպիսի տարածքներում, ինչպիսին է Եվրամիությունը, որտեղ ավտոմատացված որոշումների հետագծելիությունը և տրանսպորտի ոլորտում տեխնոլոգիական պատասխանատվությունը գնալով ավելի են կարևորվում։

Այսպիսով, AR1-ը ոչ միայն առաջադեմ ընկալման մոդել է, այլև գործիք, որը նախատեսված է մեծ մարտահրավերը լուծելու համար։ անվտանգ և մարդու համար հարմար ինքնավար վարորդությունՍա այն ասպեկտն է, որը կարևորագույն նշանակություն կունենա դրա եվրոպական ճանապարհներին իրական կիրառման համար։

Իրական կյանքի իրավիճակներում և բարդ միջավայրերում դատողություններ

Alpamayo-R1-ի ուժեղ կողմերից մեկը դրա... կառավարելու ունակություն քաղաքային միջավայրեր՝ լի նրբերանգներովորտեղ նախորդ մոդելները հակված էին ավելի շատ խնդիրներ ունենալ: Անցումները, որտեղ հետիոտները տատանվելով մոտենում են հետիոտնային անցմանը, վատ կայանված մեքենաները զբաղեցնում են գոտու մի մասը կամ ճանապարհների հանկարծակի փակումները այն իրավիճակների օրինակներ են, երբ պարզ առարկաների հայտնաբերումը բավարար չէ:

Այս տեսակի միջավայրերում, AR1-ը տեսարանը բաժանում է հետևյալ մասերի՝ դատողության փոքր քայլերՀաշվի առնելով հետիոտների տեղաշարժը, այլ տրանսպորտային միջոցների դիրքը, ցուցանակները և այնպիսի տարրեր, ինչպիսիք են հեծանվային գոտիները կամ բեռնման և բեռնաթափման գոտիները: Այնտեղից՝ Այն գնահատում է տարբեր հնարավոր ուղիներ և ընտրում է այն մեկը, որը համարում է ամենաապահովը և ամենահարմարը։ en tiempo իրական.

Եթե ​​ինքնավար մեքենան, օրինակ, շարժվում է նեղ եվրոպական փողոցով՝ զուգահեռ հեծանվային գոտիով և բազմաթիվ հետիոտներով, Alpamayo-R1-ը կարող է վերլուծել երթուղու յուրաքանչյուր հատվածը, բացատրել, թե ինչ է դիտարկել և ինչպես է յուրաքանչյուր գործոն ազդել իր որոշման վրա։ արագությունը նվազեցնելու, կողային հեռավորությունը մեծացնելու կամ հետագիծը փոքր-ինչ փոփոխելու համար։

Այդ մանրամասնության մակարդակը թույլ է տալիս հետազոտական ​​և զարգացման թիմերին վերանայել մոդելի ներքին տրամաբանությունըՍա թույլ է տալիս բացահայտել հնարավոր սխալները կամ կողմնակալությունները և ճշգրտել ինչպես մարզման տվյալները, այնպես էլ կառավարման կանոնները: Եվրոպական քաղաքների համար, իրենց պատմական կենտրոններով, անկանոն փողոցային դասավորությամբ և խիստ փոփոխական երթևեկությամբ, այս ճկունությունը հատկապես արժեքավոր է:

Ավելին, իրենց ընտրությունները արդարացնելու այս կարողությունը բացում է դուռը ապագա կանոնակարգերի հետ ավելի լավ ինտեգրման համար։ ինքնավար մեքենաներ Եվրոպայումքանի որ դա հեշտացնում է ցույց տալ, որ համակարգը հետևել է տրամաբանական գործընթացի և համապատասխանում է ճանապարհային անվտանգության լավ պրակտիկային։

Բաց մոդել՝ հիմնված NVIDIA Cosmos Reason-ի վրա

Alpamayo-R1-ի մեկ այլ առանձնահատկությունը նրա բնավորությունն է. բաց հետազոտական ​​​​կողմնորոշված ​​​​մոդելNVIDIA-ն այն կառուցել է հետևյալ հիմքի վրա՝ NVIDIA Cosmos Reason, արհեստական ​​բանականության վրա կենտրոնացած հարթակ, որը թույլ է տալիս համատեղել տեղեկատվության տարբեր աղբյուրներ և կառուցել բարդ որոշումների կայացման գործընթացներ։

Այս տեխնոլոգիական բազայի շնորհիվ հետազոտողները կարող են հարմարեցնել AR1-ը բազմաթիվ փորձերի և թեստերի համար որոնք չունեն ուղղակի առևտրային նպատակներ՝ սկսած զուտ ակադեմիական սիմուլյացիաներից մինչև համալսարանների, տեխնոլոգիական կենտրոնների կամ ավտոմեքենաների արտադրողների հետ համագործակցությամբ իրականացվող փորձնական նախագծեր։

Մոդելը հատկապես առավելություն ունի՝ ուժեղացման ուսուցումԱյս տեխնիկան ենթադրում է համակարգի կողմից իր աշխատանքի բարելավում՝ ուղղորդվող փորձի և սխալի միջոցով, ստանալով պարգևներ կամ տույժեր՝ հիմնվելով իր որոշումների որակի վրա: Այս մոտեցումը, ինչպես ցույց է տրվել, բարելավում է AR1-ի դատողությունը: աստիճանաբար կատարելագործելով երթևեկության իրավիճակների մեկնաբանման իրենց եղանակը.

Բաց մոդելի, կառուցվածքային դատողության և առաջադեմ մարզումների այս համադրությունը Alpamayo-R1-ը դարձնում է... գրավիչ հարթակ եվրոպական գիտական ​​համայնքի համար, հետաքրքրված է ինչպես ինքնավար համակարգերի վարքագծի ուսումնասիրությամբ, այնպես էլ նոր անվտանգության չափորոշիչների և կարգավորող շրջանակների ուսումնասիրությամբ։

Գործնականում, մատչելի մոդել ունենալը տարբեր երկրներից թիմերի համար ավելի հեշտ է դարձնում կիսվել արդյունքներով, համեմատել մոտեցումները և արագացնել նորարարությունները ինքնավար վարորդության մեջ, ինչը կարող է հանգեցնել ավելի կայուն չափանիշների ամբողջ եվրոպական շուկայի համար։

Հասանելիություն GitHub-ում, Hugging Face-ում և բաց տվյալներում

NVIDIA-ն հաստատել է, որ Alpamayo-R1-ը հանրությանը հասանելի կլինի GitHub-ի և Hugging Face-ի միջոցով։Սրանք արհեստական ​​բանականության մոդելների մշակման և տարածման առաջատար երկու հարթակներն են։ Այս քայլը թույլ է տալիս հետազոտությունների և զարգացման թիմերին, ստարտափներին և հանրային լաբորատորիաներին մուտք գործել մոդել՝ առանց բարդ առևտրային համաձայնագրերի անհրաժեշտության։

Մոդելի հետ մեկտեղ, ընկերությունը կհրապարակի իր ուսուցման համար օգտագործված տվյալների մի մասը։ NVIDIA ֆիզիկական արհեստական ​​բանականության բաց տվյալների հավաքածուներՀավաքածուներ, որոնք կենտրոնացած են ֆիզիկական և վարորդական սցենարների վրա, որոնք հատկապես օգտակար են ներքին եղանակով անցկացվող փորձերի կրկնօրինակման և ընդլայնման համար։

Այս բաց մոտեցումը կարող է օգնել եվրոպական հաստատություններին, ինչպիսիք են՝ շարժունակության կամ ԵՄ կողմից ֆինանսավորվող նախագծերի հետազոտական ​​կենտրոններԻնտեգրեք AR1-ը ձեր թեստերի մեջ և համեմատեք դրա արդյունավետությունը այլ համակարգերի հետ: Դա նաև կհեշտացնի գնահատման սցենարները տարբեր երկրների, այդ թվում՝ Իսպանիայի երթևեկության բնութագրերին համապատասխանեցնելը:

Լայնորեն հայտնի պահոցներում հրապարակումը հեշտացնում է մշակողների և գիտնականների համար՝ մոդելի վարքագծի ստուգում, առաջարկել բարելավումներ և կիսվել լրացուցիչ գործիքներով՝ ամրապնդելով թափանցիկությունը այն ոլորտում, որտեղ հանրային վստահությունը հիմնարար նշանակություն ունի։

Եվրոպական ավտոմոբիլային արդյունաբերության համար մատչելի չափանիշային մոդել ունենալը հնարավորություն է ներկայացնում՝ գնահատման չափանիշների միասնականացում և փորձարկել ինքնավար վարորդության նոր ծրագրային բաղադրիչները ընդհանուր հիմունքներով՝ նվազեցնելով կրկնօրինակումը և արագացնելով նախատիպերից իրական միջավայրին անցումը։

AlpaSim: AR1-ի արդյունավետության գնահատումը բազմաթիվ սցենարներում

Ալպամայո-R1-ի հետ մեկտեղ, NVIDIA-ն ներկայացրել է ԱլպաՍիմ, ՄԵԿ բաց կոդով շրջանակ, որը ստեղծվել է մոդելը լայն համատեքստերում փորձարկելու համարՄիտքն այն է, որ մեկը լինի ստանդարտացված գնահատման գործիք որը թույլ է տալիս համեմատել AR1-ի վարքագիծը տարբեր երթևեկության, եղանակի և քաղաքային նախագծման իրավիճակներում։

AlpaSim-ի հետ, հետազոտողները կարող են ստեղծել սինթետիկ և իրատեսական սցենարներ որոնք կրկնօրինակում են ամեն ինչ՝ սկսած բազմագոտի մայրուղիներից մինչև եվրոպական քաղաքների բնորոշ շրջանաձև խաչմերուկները, այդ թվում՝ բնակելի թաղամասեր՝ երթևեկությունը հանգստացնող միջոցներով կամ դպրոցական գոտիներ՝ հետիոտների մեծ ներկայությամբ։

Շրջանակը Այն նախատեսված է քանակական չափանիշները չափելու համար (արձագանքման ժամանակ, անվտանգության հեռավորություն, կանոնակարգերի պահպանում) որպես որակական, կապված է Alpamayo-R1-ի քայլ առ քայլ դատողությունը և նրանց կարողությունը՝ հիմնավորելու, թե ինչու են ընտրել որոշակի երթուղի կամ մանևր։

Այս մոտեցումը եվրոպական թիմերի համար ավելի հեշտ է դարձնում իրենց թեստերը համապատասխանեցնելը ԵՄ կարգավորող պահանջներորոնք սովորաբար պահանջում են ինքնավար համակարգերի վարքագծի մանրամասն ապացույցներ վերահսկվող միջավայրերում՝ բաց ճանապարհային փորձարկումները թույլատրելուց առաջ։

Ի վերջո, AlpaSim-ը դառնում է AR1-ի բնական լրացում, քանի որ այն առաջարկում է իդեալական միջավայր կրկնել, կարգավորել և վավերացնել մոդելի բարելավումներ՝ առանց իրական օգտատերերին դեռևս բավարար չափով չփորձարկված իրավիճակների ենթարկելու անհրաժեշտության։

Համադրություն բաց VLA մոդել, ֆիզիկական տվյալների հավաքածուներ և սիմուլյացիոն շրջանակ Սա NVIDIA-ն դնում է համապատասխան դիրքում այն ​​​​բանավեճում, թե ինչպես պետք է ապագա ինքնավար տրանսպորտային միջոցները փորձարկվեն և հավաստագրվեն Եվրոպայում, և, ընդլայնմամբ, մնացած աշխարհում։

Այս բոլոր տարրերի շնորհիվ Alpamayo-R1-ը դառնում է գիտական ​​համայնքի և արդյունաբերության համար կարևոր հարթակ՝ ավտոմատացված եղանակով վարելու նոր եղանակներ ուսումնասիրելու համար՝ նպաստելով... ավելի մեծ թափանցիկություն, վերլուծական կարողություններ և անվտանգություն մի ոլորտի, որը դեռևս գտնվում է կարգավորման և տեխնոլոգիական զարգացման փուլում։

Առնչվող հոդված.

Xpeng Iron՝ մարդանման ռոբոտ, որը կանգնում է արագացուցիչի վրա

Ալբերտո Նավարո

Ես տեխնոլոգիայի էնտուզիաստ եմ, ով իր «գիկ» հետաքրքրությունները վերածել է մասնագիտության։ Ես իմ կյանքի ավելի քան 10 տարին անցկացրել եմ՝ օգտագործելով նորագույն տեխնոլոգիաներ և զուտ հետաքրքրասիրությունից դրդված բոլոր տեսակի ծրագրերի հետ աշխատելիս: Այժմ ես մասնագիտացել եմ համակարգչային տեխնիկայի և տեսախաղերի մեջ։ Դա պայմանավորված է նրանով, որ ավելի քան 5 տարի ես գրում եմ տարբեր կայքերի համար տեխնոլոգիայի և վիդեոխաղերի վերաբերյալ՝ ստեղծելով հոդվածներ, որոնք փորձում են ձեզ տրամադրել ձեզ անհրաժեշտ տեղեկատվությունը բոլորին հասկանալի լեզվով:

Եթե ​​ունեք հարցեր, իմ գիտելիքները տատանվում են Windows օպերացիոն համակարգի հետ կապված ամեն ինչից, ինչպես նաև բջջային հեռախոսների համար նախատեսված Android-ից: Եվ իմ հանձնառությունն է ձեզ, ես միշտ պատրաստ եմ մի քանի րոպե ծախսել և օգնել ձեզ լուծել ցանկացած հարց, որը կարող եք ունենալ այս ինտերնետային աշխարհում: