Tesla-ի լիովին ինքնավար (FSD) մեքենան. ի՞նչ է այն, ինչպե՞ս է այն աշխատում և ինչպիսի՞ն է ինքնավարության մակարդակը։

Hablar de conducción autónoma es hablar de Tesla y, en concreto, de su Լիովին ինքնավար (FSD) համակարգ։ Այս համակարգը վարորդի օժանդակության առումով եղել է ամենավիճահարույց, լրատվամիջոցների ուշադրության կենտրոնում գտնվող և առաջադեմ համակարգերից մեկը։ Լիարժեք ինքնավարության, շարունակական թարմացումների և իրավական վեճերի խոստումներով Tesla-ի FSD-ն փոխակերպել է ինչպես հանրային ընկալումը խելացի մեքենաների, այնպես էլ ավտոմոբիլային արդյունաբերության վերաբերյալ։

Այս հոդվածում մենք կներկայացնենք, թե ինչից է բաղկացած Tesla-ի լիովին ինքնավար մեքենան։ ինչպես է այն զարգացել, ինչ խնդիրների և մարտահրավերների է բախվում, և որքանով է այն իսկապես անվտանգ և հեղափոխական։ Եթե ​​դուք փնտրում եք թափանցիկ, մանրամասն և արդիական տեղեկատվություն՝ զերծ ավելորդ տեխնիկական տերմինաբանությունից և իրատեսական մոտեցմամբ, ապա դուք ճիշտ տեղում եք։

Ի՞նչ է Tesla-ի լիովին ինքնավար մեքենան։

Tesla-ի լիովին ինքնավար մեքենան, որը հայտնի է որպես FSD,... Tesla-ի կողմից առաջարկվող վարորդին օժանդակող ամենաառաջադեմ տեխնոլոգիան, և ներկայացնում է ինքնավար տրանսպորտային միջոցների նկատմամբ նրա նվիրվածության վերջնական օրինակը: Չնայած անունը ենթադրում է, որ մեքենան կարող է ինքնուրույն վարել, իրականությունն այլ է. Իրավականորեն, FSD-ն SAE դասակարգման համաձայն 2-րդ մակարդակի օժանդակ համակարգ է, այլ ոչ թե լիովին ինքնավար վարորդություն։ Սա նշանակում է, որ վարորդը միշտ պարտավոր է ուշադիր լինել և ցանկացած պահի պատրաստ լինել վերահսկողությունը ստանձնելու։

Չնայած անունը ցույց է տալիս ինքնավարություն, Tesla-ն ընդգծում է դա Վարորդը պետք է միշտ ուշադիր լինի և վերահսկի տրանսպորտային միջոցը, նույնիսկ FSD-ն միացված լինելու դեպքում։ Միայն վերջին տարիներին, մի քանի վեճերից հետո, ապրանքանիշը սկսեց փաթեթն անվանել «Լիովին ինքնուրույն վարում (վերահսկվող)»։

Ակունքները՝ ավտոպիլոտայինից մինչև FSD

Tesla-ի ինքնավարության ճանապարհը սկսվեց 2013 թվականին, երբ Իլոն Մասկը սկսեց հրապարակավ խոսել վարորդներին օգնելու կարող համակարգերի մասին՝ ոգեշնչված ինքնաթիռի ավտոպիլոտաներից։

Entre 2014 y 2016, Ավտոմատ օդաչուի համակարգը մեծ նորություն էր Tesla Model S-ում և Model X-ում, ներառելով այնպիսի գործառույթներ, ինչպիսիք են ավտոմատ կայանումը և Summon-ը (մեքենան կայանատեղիից հանելը): Սկզբնական համագործակցությունը Mobileye-ի հետ էր, սակայն այն դադարեցվեց անվտանգության սահմանափակումների շուրջ տարաձայնությունների պատճառով:

Անցումը լիովին ինքնավարության Այն ներառում էր մի քանի փուլ՝ անընդհատ զարգացող սարքավորումներով (HW2, HW2.5, HW3, HW4, և շուտով՝ HW5), կատարելագործվող պրոցեսորներով և սենսորներով։ Զուգահեռաբար մշակվեց նաև ծրագրային ապահովում, որը թույլ տվեց երթևեկել քաղաքային ճանապարհներով և ճանաչել լուսացույցերն ու կանգառի նշանները։

FSD ֆունկցիոնալության և սարքավորումների էվոլյուցիան

FSD-ի, ավտոպիլոտի և բարելավված ավտոպիլոտի միջև հիմնական տարբերությունը Դրա նպատակն է հասնել լիակատար ինքնավարության. որպեսզի տրանսպորտային միջոցը կարողանա շրջանառվել մայրուղիներում, քաղաքային միջավայրում և կայանել առանց մարդու միջամտության։

Tesla-ն ժամանակի ընթացքում թարմացրել է սարքավորումներն ու ծրագրային ապահովումը, այդ թվում՝

• HW1 (2014): հիմնական սենսորներ և պրոցեսոր՝ սահմանափակ գործառույթներով։
• HW2 (2016): ավելի շատ տեսախցիկներ և սենսորներ՝ կարևոր քայլ դեպի քաղաքային ինքնավարություն։
• HW2.5 (2017): պրոցեսորի և ավելորդ համակարգերի բարելավումներ։
• HW3 (2019): Տեսլայի սեփական համակարգիչ, ավելի մեծ որոշումներ կայացնելու լիազորություններ։
• HW4 (2023): ավելի բարձր թույլտվությամբ տեսախցիկներ և ավելի հզոր սարքավորումներ, սկզբում միայն HW3 ծրագրաշարի էմուլյացիայի ռեժիմում։
• HW5 (AI5, 2026): 2026 թվականի համար նախատեսված է, որ այն տասն անգամ ավելի հզոր կլինի, քան HW4-ը։

FSD կոմբայններ տեսախցիկներ (Tesla Vision), նախորդ տարբերակների ռադար և Tesla-ի կողմից նախագծված պրոցեսորներ, կառավարվում է նեյրոնային ցանցի կողմից, որը անընդհատ սովորում է աշխարհով մեկ անցած միլիոնավոր կիլոմետրերից։

FSD ծրագրակազմ և բետա տարբերակներ

Tesla-ի կարևորագույն նվաճումներից մեկը եղել է... աստիճանական տեղակայումը «բետա» ձևաչափով, անսովոր մի բան ավտոմոբիլային արդյունաբերության մեջ։ 2020 թվականի հոկտեմբերից ի վեր, վաղ կիրառողները, այդ թվում՝ ընտրված աշխատակիցներն ու փորձարկողները, սկսել են ստանալ FSD-ի փորձարարական տարբերակները քաղաքային միջավայրերում։

Ռազմավարությունը վիճահարույց է եղել, Քանի որ յուրաքանչյուր թարմացում ներառում է ռիսկեր և գրավում է լրատվամիջոցների ուշադրությունը, ներդրված և կատարելագործված գործառույթները ներառում են.

• Ավտոմեքենայի վրա նավիգացիայով մայրուղով վարում
• Ճանաչել և արձագանքել լուսացույցերին և կանգառի նշաններին
• Ավտողեկ քաղաքային փողոցներում
• Cambio de carril automático
• Խելացի կանչ («Խելացի կանչ»)
• Բարելավված ավտոմատ կայանատեղի

Վերջին տարբերակները, ինչպիսիք են 12-ը և 13-ը, Դրանք գրեթե բացառապես հիմնված են մեքենայական ուսուցման մոդելների վրա՝ մեծ մասամբ բացառելով ավանդական կոդը և հենվելով իրական տվյալներով մարզված նեյրոնային ցանցերի վրա։

Ինչպե՞ս է աշխատում FSD-ն։ Տեխնոլոգիական սկզբունքներ

Tesla-ի տեխնոլոգիական բազան կենտրոնացած է ճարտարապետություն, որը հիմնված է տեսախցիկների և առաջադեմ արհեստական ​​տեսողության (Tesla Vision) վրա, Մի կողմ թողնելով LIDAR-ի նման սենսորները կամ մանրամասն 3D քարտեզները, ի տարբերություն մրցակիցների, ինչպիսիք են Waymo-ն կամ Cruise-ը։

El sistema emplea ութ արտաքին տեսախցիկներ, ուլտրաձայնային սենսորներ (2023 թվականից առաջ թողարկված մոդելների վրա) և Tesla-ի կողմից նախագծված պրոցեսորներ, Կառավարվում է նեյրոնային ցանցի կողմից, որը սովորում է միլիոնավոր իրական վարորդական տվյալների կետերի օրինաչափություններից: Ընկերությունը հպարտանում է ինքնավար վարորդության համար տվյալների հավաքագրման աշխարհի ամենամեծ նավատորմով:

Սակայն, Միայն տեսախցիկների և անհարմար քարտեզների վրա հույսը դնելու ռազմավարությունը քննադատության է ենթարկվել, Ոմանք կարծում են, որ LIDAR-ի և ճշգրիտ քարտեզների բացակայությունը սահմանափակում է իրական ինքնավարության 5-րդ մակարդակի շրջանակը։

FSD-ի գլխավոր առանձնահատկությունները. Սա Tesla-ի օժանդակ վարորդությունն է

Եկեք վերանայենք FSD-ի կողմից առաջարկվող ամենահամապատասխան հնարավորությունները իր տարբեր փաթեթներում, քանի որ հասանելիությունը կարող է տարբեր լինել՝ կախված երկրից, մոդելից և սարքավորումներից՝

Գործառույթների համեմատություն՝ ըստ պայմանագրային փաթեթի

Ֆունկցիա	Autopilot	Բարելավված ավտոպիլոտը (EAP)	Full Self-Driving (FSD)
Control de crucero adaptativo	Այո	Այո	Այո
Ավտոմատ ղեկ (շարունակեք մնալ գոտում)	Այո	Այո	Այո
Navigate on Autopilot	Ոչ	Այո	Այո
Cambio de carril automático	Ոչ	Այո	Այո
Autopark	Ոչ	Այո	Այո
Summon	Ոչ	Այո	Այո
Smart Summon	Ոչ	Այո	Այո
Reconocimiento de señales de tráfico	Ոչ	Ոչ	Այո
Ավտողեկը քաղաքում	Ոչ	Ոչ	Այո

FSD-ի ամենամեծ նորարարությունը նախորդ տարբերակների համեմատ Այն ավանդական փողոցներում, այդ թվում՝ կորերում, շրջանաձև խաչմերուկների կառավարման, լուսացույցերի և կանգառի նշաններում, ինքնուրույն վարելու դրա կարողությունն է։

Անվտանգության արդյունքներ, տվյալներ և հակասություններ

FSD-ի անվտանգության ընկալումը ենթարկվում է տարբեր կարծիքների: Ամենաեռանդուն սեփականատերերը կարծում են, որ այն ապահովում է ավելի մեծ անվտանգություն մայրուղիներում և երկար ճանապարհորդություններում, սակայն անկախ զեկույցները երբեմն հակասական տվյալներ են ցույց տալիս։

Tesla-ն պնդում է, որ իր համակարգերը վթարների մակարդակը 40%-ով կրճատել են, ըստ NHTSA-ի զեկույցների, սակայն որոշ ուսումնասիրություններ կասկածի տակ են դնում այս տվյալները և համեմատում դրանք այլ չափանիշների հետ՝ նշելով, որ վերլուծությունները հաճախ չեն հաշվի առնում հիմնական փոփոխականները, ինչպիսիք են ճանապարհի տեսակը և վարորդի փորձը։

Վիճակագրությունը ցույց է տալիս, որ ավտոպիլոտի կամ FSD-ի հետ կապված վթարների մակարդակը տատանվում է մեկ վթար յուրաքանչյուր 6-8 միլիոն մղոնը մեկ, համեմատած ավանդական վարորդության դեպքում 1,2 միլիոնից մեկի հետ, չնայած այս թվերը կարող են աղավաղվել օգտատերերի պրոֆիլից և այն միջավայրերից, որտեղ օգտագործվում է համակարգը։

Մտահոգություն կա, որ FSD-ի օգտագործումը, որը պահանջում է մարդկային հսկողություն, կարող է կեղծ անվտանգության զգացում առաջացնել, առաջացնելով շեղող ուշադրություն և հնարավոր վթարներ: Համակարգի խափանումներին արձագանքը դեռևս միշտ չէ, որ արագ է, և կրիտիկական իրավիճակները ավելի են բարդացնում վերահսկողության վերականգնումը:

Կրկնվող քննադատություններ և փորձագիտական ​​​​դիրքորոշումներ

Գիտական ​​և ճանապարհային անվտանգության հարցերով զբաղվող համայնքը բավականին քննադատաբար է մոտենում Tesla-ին՝ բետա ֆունկցիաները բավարար անկախ վավերացում չունենալու համար։ և վարորդի ուշադրությունը վերահսկելու հզոր համակարգերի բացակայությունը: Մի քանի գործակալություններ արդեն FSD-ն և Autopilot-ը գնահատել են այլ համակարգերից ցածր՝ անվտանգության և կանխարգելման առումով: Ահա հիմնական քննադատություններից մի քանիսը.

• Խաբուսիկ սպասումներ. Անունը և գործառույթները կարող են ենթադրել լիակատար ինքնավարություն, որը գոյություն չունի։
• Վարորդի հսկողություն. Tesla-ն օգտագործում է ղեկի և ներքին տեսախցիկների պտտող մոմենտի սենսորներ, բայց ոչ այնքան խստորեն, որքան մյուս արտադրողները: Կան դեպքեր, երբ այս համակարգերը կարող են խաբվել:
• Խոչընդոտների հայտնաբերման ձախողումներ և արտակարգ իրավիճակներ. Հաղորդվել են միջադեպերի մասին, որոնց դեպքում համակարգը չի կարողացել արգելակել խոչընդոտներին կամ արտակարգ իրավիճակների մեքենաներին արձագանքելիս, ինչը լուրջ հետևանքներ է ունեցել։
• Անկանխատեսելի ռեակցիաներ և ուրվական արգելակում. Հետաքննությունների և հետկանչերի առարկա են դարձել այնպիսի խնդիրներ, ինչպիսիք են անսպասելի արգելակումը կամ անկանխատեսելի շեղումները։

Վերջին տարիներին Tesla-ն թարմացրել է ծրագրային ապահովումը և հետ է կանչել մեքենաները՝ այս ասպեկտները բարելավելու համար, չնայած փորձագետները կարծում են, որ անվտանգության հիմնարար բարելավումները դեռևս սպասվում են։

Օրինականություն, դատական ​​​​հայցեր և կարգավորող հարցեր

Tesla-ն մի քանի անգամ բախվել է Իրավական խնդիրներ և դատական ​​​​հայցեր մոլորեցնող գովազդի և ավտոպիլոտի ու FSD-ի հետ կապված վթարների վերաբերյալ։ Որոշ դատարաններ որոշում են կայացրել Tesla-ի դեմ՝ պահանջելով, որ ապրանքանիշը պարզաբանի իր համակարգերի իրական հնարավորություններն ու սահմանափակումները, ինչպես նաև ինտերֆեյսում ներառի ավելի հստակ նախազգուշացումներ։

Իշխանությունները, ինչպիսին է NHTSA-ն, պաշտոնական հետաքննություններ են սկսել և նույնիսկ խնդրել են որոշ մոդելներում որոշակի գործառույթների ժամանակավորապես կասեցում, ինչպես նաև պահանջել են բարելավել վարորդների մոնիթորինգը և վթարների տվյալների թափանցիկությունը։

Tesla-ն իր ավտոպարկի համար հավաքում է վարորդական տվյալների մեծ պաշար, որոնք սնուցում և մարզում են իրենց արհեստական ​​բանականության մոդելները: Այնուամենայնիվ, այս տվյալների օգտագործման և գաղտնիության քաղաքականության թափանցիկությունը քննադատության է ենթարկվել սպառողական կազմակերպությունների և տվյալների պաշտպանության փորձագետների կողմից:

FSD-ի ապագան և մրցակցությունը

Չնայած Tesla-ն առաջատարն է առաջադեմ հնարավորություններով մեքենաների ծավալով, Անվտանգության և ճշգրտության ոլորտում մրցակցությունը արագ զարգանում է։ Waymo-ի կամ Cruise-ի նման ընկերությունները ներդնում են համակարգեր LIDAR, HD քարտեզներ և ավելի վերահսկվող տեղակայումներ որոշակի քաղաքներում։

FSD-ի ապագան կախված կլինի մի քանի գործոններից.

• HW5-ի մշակումը և Robotaxi-ի նավատորմի ընդլայնումը։
• Վերադարձ ոչ միջամտական ​​ինքնավարության՝ կարգավորող մարմիններին համապատասխանությամբ։
• Տվյալների և ապացույցների միջոցով ցույց տվեք, որ ձեր համակարգը անվտանգ և հուսալի է։
• Հարմարվել տարբեր երկրների, մասնավորապես Եվրոպայի և Չինաստանի կանոնակարգերին։

Էթիկական և սոցիալական հետևանքներ

Ինքնավար համակարգերի գալուստը բարձրացնում է աննախադեպ էթիկական և իրավական դիլեմաներ, ինչպիսիք են վթարների պատասխանատվությունը, տվյալների պաշտպանությունը և ճանապարհային անվտանգությունը: Բետա գործառույթների գործարկումը իրական կյանքի պայմաններում նաև բանավեճ է առաջացնում համապատասխան կարգավորման վերաբերյալ:

Այս հարցերը կազդեն ինքնավար վարորդության ապագա զարգացման, կարգավորման և սոցիալական ընդունման վրա: Tesla-ն, նորարարության նկատմամբ իր հանձնառության մեջ, բախվում է առաջընթացի և անվտանգության, թափանցիկության և հաշվետվողականության միջև հավասարակշռություն պահպանելու անհրաժեշտությանը:

Այս վերլուծությունից հետո պարզ է դառնում, որ Tesla-ի լիովին ինքնավար մեքենաները տեխնոլոգիական նշանակալի առաջընթաց են ներկայացնում, սակայն դրանք նաև բախվում են անվտանգության, կարգավորման և հանրային ընկալման լուրջ մարտահրավերների։ Լիարժեք ինքնավարությունը դեռևս մշակման փուլում է, և վերահսկողությունը, կարգավորումը և էթիկան կարևոր կլինեն դրա ինտեգրման անվտանգությունն ու բոլորի համար օգտակարությունն ապահովելու համար։