Arduino UNO Ajụjụ: Ezinụlọ UNO na-amali n'ime AI na Linux

Efere ọhụrụ ahụ Arduino UNO Q na-ewepụta oge ọhụrụ na nso UNO site na ijikọta, na otu ngwaọrụ, microprocessor nwere ike ịgba ọsọ Debian Linux yana microcontroller gbadoro anya na ọrụ deterministic. Nke a na obibia "ụbụrụ abụọ" na-ewetara ụmụ akwụkwọ, ndị na-eme ihe, na ndị ọkachamara n'elu ikpo okwu dị iche iche maka ọrụ ejikọrọ, robotics, ọhụụ, na akpaaka.

Mwepụta na-abịa dị ka akụkụ nke mmekorita na Qualcomm, ma na-anọchite anya mbata nke UNO nwere oke ọchịchọ na-enweghị ịchụpụ DNA nke Arduino mepere emepe. Echiche bụ inye ike mgbako na njikwa oge n'ụdị ezinụlọ, na ngwaọrụ na-eme ka mmepe si na nke mbụ prototype ruo na ngwaahịa ngwaahịa.

Kedu ihe bụ Arduino UNO Q na onye bụ maka ya?

UNO Q bụ kọmpat SBC na-ejikọta a microprocessor dakọtara na Linux Debian yana microcontroller maka njikwa oge. Ngwakọta a na-enye ohere ịme ngwa ngwa dị elu (dịka ọmụmaatụ, eserese eserese, ọrụ njikọta, ma ọ bụ mgbagha AI) na, n'otu oge ahụ, nọgide na-enwe oge dị egwu loops maka sensọ, actuators ma ọ bụ ụlọ ọrụ protocol.

N'ihi ụzọ ya, ọ dabara n'ime ya agụmakwụkwọ, ngwa ngwa prototyping, IoT na gburugburu ọkachamara ebe nguzozi n'etiti ịdị mfe nke iji na ike dị elu dị mkpa. Obodo Arduino, nwere ihe karịrị 30 millones de usuarios, si otú ahụ na-achọta bọọdụ ebumnuche n'ozuzu nke na-eje ozi ma na klas ma n'ala mmepụta ihe.

Nhazi ahụ na-asọpụrụ usoro UNO kpochapụwo ma na-agbakwụnye njikọ ọsọ ọsọ, na-eme ka ọ dị mfe iji ngwa na ọzọ leverage dị ọta na-enweghị atụfu nhọrọ mgbasawanye nke oge a. Maka ọtụtụ ndị mmepe, ọ bụ ụzọ dị mma isi wụba na Linux na AI na njedebe na-amaliteghị site ọkọ.

Ihe owuwu nke ụbụrụ abụọ

A na-enye "ụbụrụ Linux" site na Qualcomm Dragonwing QRB2210, MPU dị njikere ịgba ọsọ gburugburu Debian zuru oke ma mee ka ọrụ ọrụ ọgbara ọhụrụ dịkwuo elu, gụnyere ngwa ọgụgụ isiIhe ngwọta eserese na isi ntọala na-enye ohere maka nhazi na nhazi mpaghara na-enweghị ịdabere na igwe ojii mgbe niile.

Dị ka onye mmekọ, microcontroller STM32U585 Ọ na-arụ ọrụ ozugbo, obere ike. MCU a na-enye ohere ka ejikwa ihe ndị dị n'akụkụ ya na latencies nwere ike ịkọ ma na-akwado RTOS dị ka Zephyr, na-ahazi ya na Linux processor ka idobe ngalaba "ike" na "dị nro" nke ngwa ahụ iche.

Emebere nkwurịta okwu n'etiti ụwa abụọ ahụ ka onye mmepụta mekọrịta mgbagha onye ọrụ na usoro dị egwu na usoro dị mfe. Nke a na-enye ohere ka ịhazi ọhụhụ, ọdịyo, ma ọ bụ moto njikwa pipeline, na-ahapụ loops deterministic na MCU na ọrụ siri ike ma ọ bụ zuru ezu na MPU.

Onye ọ bụla chọrọ ya nwere ike ịrụ ọrụ na ya Ọrụ Linux na ọba akwụkwọ, arịa, na ngwaọrụ desktọpụ maara nke ọma, ka ị na-edobe microcontroller maka ọrụ ozugbo. Nkewa nke ọrụ a na-eme ka ntinye aka dị mfe ma na-ebelata mgbagwoju anya nke ọtụtụ ọrụ.

Njikọ na interfaces

Efere na-abata Wi-Fi 5 na Bluetooth 5.1, na mgbakwunye na ọdụ ụgbọ mmiri USB‑C maka data na ike. Nchekwa gụnyere eMMC nke 16 GB ma ọ bụ 32 GB na ebe nchekwa nhọrọ 2GB ma ọ bụ 4GB LPDDR4, mwụli elu doro anya site na ihe a na-emebu na mpempe akwụkwọ nkuzi.

Na ngalaba mgbasawanye, UNO Q na-ekwusi ike kpochapụwo UNO usoro nkụnye eji isi mee ma na-agbakwụnye njikọ njikọ ọsọ ọsọ. N'ọkwa ụgbọ ala, ọ na-enye interfaces dị ka I2C/I3C, SPI, PWM, CAN, UART, GPIO na ADC, na-eme ka ọ dị mfe ijikọ ndị ọzọ sensọ, actuators na nkwurịta okwu modul.

Maka ọrụ mgbasa ozi, enwere nkwado maka ese foto na ọdịyo, na nkwado maka Igwefoto USB na MIPI CSI dabere n'ihe eji eme ihe. Enwere ike ijikwa nsonaazụ na ngosipụta na mpụta site na USB-C, yabụ bọọdụ nwekwara ike rụọ ọrụ onwe ya nyochaa njikọ, ahụigodo na òké.

Ihe ndị a niile na-abịa na nha UNO kpochapụrụ (ihe dị ka. 68,85 × 53,34 mm), na-ejigide nkà ihe ọmụma nke obere bọọdụ dị iche iche dị njikere itolite na ọrụ ọ bụla.

Ngwanrọ, AI, yana Lab App ọhụrụ

Na mgbakwunye na IDE ọdịnala, Arduino wepụtara App Lab, otu gburugburu ebe obibi na-enye ohere jikota iyi ezigbo oghere ọrụ, Linux, Python na AI. Ebumnobi bụ ime ka mmepe kwụ ọtọ karịa, yana obere ngwa ọrụ hops yana usoro mmụta mara mma maka ndị na-abịa site na ụwa nke mebere.

The osisi e mere maka oru ngo nke ọhụụ na ntinye ụda na nsọtụ, na mwekota na nyiwe dị ka Edge Impulse ịchọpụta ndị mmadụ, kewaa onyonyo ma ọ bụ mata mkpụrụokwu. Nke a na-emepe ụzọ akpaaka ụlọ, mmezi amụma ma ọ bụ nchekwa gburugburu na-adabereghị na sava mpụga.

N'ikwekọ na nkà ihe ọmụma ya, Arduino na-akwado ụzọ mepere emepe: ngwaike schematics na aghụghọ A na-ebipụta n'okpuru ikikere CC BY-SA 4.0 yana ngwanro (gụnyere App Lab) n'okpuru GPLv3 na MPL. Maka obodo, Nke a na-egosi nghọta, ojiji ọzọ na ohere nke inyocha na imeghari ibe ọ bụla..

Ndị na-arụkọ ọrụ na Arduino ga-ahụ ndakọrịta na ngwaọrụ ndị ama ama yana nhọrọ ọnụ ọgụgụ prototypes na ngwaahịa na oge a tojupụtara. Ihe mgbaru ọsọ bụ iji mee ka usoro nhazi ahụ dịkwuo elu na-enweghị ike ịchịkwa akụkụ usoro ọ bụla.

Nnweta na map ụzọ

A ga-ewepụta UNO Q na nhazi abụọ Isi: 2GB Ram nwere 16GB eMMC yana 4GB Ram nwere 32GB eMMC. La comercialización akwadoro maka Ọktoba, na atụmatụ nkesa nke gụnyere ụlọ ahịa gọọmentị na ọwa ndị a na-emekarị maka ngwaahịa Arduino.

Site na nzukọ A na-emesi ya ike na ika, ngwá ọrụ na mmụọ imeghe ga-anọgide na-adịgide adịgideNkwekọrịta ahụ na Qualcomm na-achọ ịgbasa iru ya na inye akụrụngwa maka gburugburu ebe obibi na-eto eto na-emechighị ọnụ ụzọ ndị ọzọ na-emepụta microcontroller ma ọ bụ ndị nrụpụta processor.

OTU Q rutere ka nzọụkwụ mbụ nke map okporo ụzọ nke na-arụtụ aka na ngwa ngwanrọ ndị ọzọ na bọọdụ ọhụrụ ezubere maka AI na kọmpụta ihuNdị obodo ga-enwe nkwado dị ukwuu, akwụkwọ, na ụzọ ha ga-esi weta mmepe ha na gburugburu ndị ọkachamara.

Ya na efere a, Arduino na-ejikọta ihe owuwu ụzọ abụọ tozuru oke yana njikọta ọgbara ọhụrụ, ụdị ụdị ama ama na ngwa mepere emepe, ihe nhazi nke na-eme ka mgbanwe site na echiche gaa na prototype na site na prototype gaa na ntinye, ma na klas ma na ụlọ ọrụ.