Otu esi emepe faịlụ ORS
Faịlụ ORS bụ ụdị faịlụ nwere ndọtị .ors nke a na-eji na mpaghara dị iche iche nke kọmpụta na mmemme. Faịlụ ndị a nwere data ahaziri ahazi nke enwere ike ịtụgharị ma jiri mmemme na ngwa dị iche iche. Ọ bụrụ na ị hụla faịlụ ORS ma na-eche ka esi emepe ya, n'isiokwu a, anyị ga-akọwa ya. nzọụkwụ site na nzọụkwụ ka esi eme ya n'ụzọ dị mfe ma dịkwa mma.
Ịghọta usoro ORS
Tupu anyị abanye n'ime usoro mmeghe site na faịlụ ORS, ọ dị mkpa ịghọta ihe usoro a na-anọchi anya yana otu o si arụ ọrụ. Faịlụ ORS na-eji usoro a kapịrị ọnụ nke na-enye gị ohere ịchekwa ma hazie ụdị data dị iche iche, dị ka faịlụ ederede, onyonyo, ụda, na ndị ọzọ. Enwere ike ịmepụta faịlụ ndị a site na mmemme emebere iji wepụta data n'ụdị ORS, wee meghee ya site na mmemme ndị ọzọ dakọtara.
Iji ihe nlele ORS
Iji mepee faịlụ ORS, ọ na-ejikarị ngwa ngwa ma ọ bụ ngwa akpọrọ ihe nlele ORS. Ngwa ndị a na-enye gị ohere ilele na dezie ọdịnaya nke faịlụ ORS nke ọma, site na interface eserese dị mfe iji. Ụfọdụ ndị na-ekiri ORS na-enyekwa ọrụ ndị ọzọ, dị ka ịtụgharị faịlụ ka ọ bụrụ usoro ndị ọzọ ma ọ bụ wepụ data kpọmkwem.
Imepe faịlụ ORS na otu mmemme
Na mgbakwunye na ndị na-ekiri ORS, enwere mmemme pụrụ iche emebere ka ha na faịlụ ORS rụọ ọrụ nke ọma. Mmemme ndị a nwere ike ịba uru ma ọ bụrụ na ịchọrọ iji faịlụ ORS rụọ ọrụ dị elu karịa, dị ka ịme mgbako mgbagwoju anya ma ọ bụ nyocha data. Ọ dị mkpa iji nyocha na họrọ mmemme kwesịrị ekwesị maka mkpa gị, dịka onye ọ bụla nwere ike ịnye ọrụ na ike dị iche iche.
Mmechi
Imepe faịlụ ORS nwere ike ịbụ usoro dị ngwa ma dị mfe ma ọ bụrụ na ị nwere ngwaọrụ kwesịrị ekwesị. Ma ndị na-ekiri ihe niile na mmemme pụrụ iche nwere ike inyere gị aka inyocha ma rụọ ọrụ na data echekwara na faịlụ ORS. Cheta ime nyocha gị wee họrọ ngwanrọ dabara adaba dabere na mkpa gị. N'iburu nke a n'uche, ị ga-adị njikere imepe ma mee ọtụtụ n'ime faịlụ ORS ị chọtara na ọrụ IT gị.
Otu esi emepe faịlụ ORS
Faịlụ ORS bụ ụdị faịlụ ejiri na ngwa ngwanrọ akọwapụtara, karịsịa na ngalaba mmemme na kọmputa. A na-eji usoro faịlụ a nke ọma iji chekwaa ma mepee data ahaziri ahazi n'usoro nhazi. Iji mepee faịlụ ORS, ị ga-enwerịrị ngwa ngwa nke mepụtara ya ma kwado usoro faịlụ a. N'okpuru bụ usoro dị mfe iji mepee faịlụ ORS na sistemụ arụmọrụ na ngwa dị iche iche.
Na Windows, enwere ike iji onye na-enyocha faịlụ ahụ imepe faịlụ ORS. Mbụ, chọta faịlụ ORS nke ịchọrọ imepe na kọmputa gị pịa aka nri ma họrọ "Mepee ya" na menu ndọda. Ọzọ, họrọ ngwa ngwanrọ kwesịrị ekwesị iji mepee faịlụ ORS. Ọ bụrụ na ịhụghị nhọrọ maka ngwa achọrọ, họrọ “Chọgharịa ngwa n'ụlọ ahịa” ka ịchọọ ngwa ndị ọzọ na-akwado usoro ORS.
Na Mac, Ị nwere ike imepe faịlụ ORS site na iji ngwa Finder Iji mee ya, chọta faịlụ ORS na kọmputa gị wee pịa ya aka nri. Họrọ “Mepee ya” site na menu onodu, wee họrọ ngwa ngwanrọ nke nwere ike imepe faịlụ ORS. Ọ bụrụ na edepụtaghị ngwa achọrọ, họrọ “Ọzọ…” wee gaa ruo mgbe ịchọtara ya. Pịa “OK” imepe faịlụ ORS na ngwa ahọpụtara.
Kedu ihe bụ faịlụ ORS na nhazi ya
Otu faịlụ ORS bụ ụdị faịlụ nke a na-eji iji chekwaa data na software nhazi n'ụdị ahaziri. A na-ejikarị faịlụ ndị a na ngwa ngwanrọ iji chekwaa ozi dị mkpa ma kwe ka ịnweta ya ma gbanwee ya ma emechaa. Ihe mejupụtara faịlụ ORS nwere ngalaba na mpaghara dị iche iche na-echekwa data akọwapụtara.
Nhazi faịlụ ORS nwere ihe ndị a:
1. Igwe isi: Ọ bụ akụkụ mbụ nke faịlụ ahụ nwere ozi bụ isi gbasara faịlụ ahụ, dị ka ụdị faịlụ, ụdị na nkọwa ndị ọzọ dị mkpa.
2. Ngalaba: A na-ekewa faịlụ ORS n'ime ngalaba, nke ọ bụla na-arụ otu ebumnuche. Akụkụ ndị a nwere ike ịgụnye ozi gbasara nhazi ngwanrọ, data onye ọrụ na ihe ndị ọzọ dị mkpa. A na-amata ngalaba ọ bụla site na nkụnye eji isi mee pụrụ iche ma nwee mpaghara emetụtara.
3. Ubi: Ubi bụ ihe dị n'otu n'otu nke mebere akụkụ ọ bụla nke faịlụ ORS. Ejiri mkpado kọwapụta mpaghara ndị a ma nwee ozi akọwapụtara nke ọma, ebe ndị ọzọ nwere ike ịbụ nhọrọ.
Ọ dị mkpa ịmara na nhazi nke faịlụ ORS nwere ike ịdịgasị iche dabere na ngwanrọ ma ọ bụ ngwa eji ya. Akụrụngwa ọ bụla nwere ike ịnwe usoro faịlụ ORS nke ya, na-akọwa ọnụọgụ na ụdị nke ngalaba na mpaghara eji. Ọ dị mkpa ịghọta nhazi nke faịlụ ORS iji nweta, gbanwee ma jiri data echekwara na ya mee ihe nke ọma.
Ngwa ndị dị mkpa iji mepee faịlụ ORS
A na-eji usoro faịlụ ORS (Open RoboSource) n'ọtụtụ ebe na mpaghara nke robotics iji chekwaa ma kesaa ozi gbasara ụdị robot na ihe mejupụtara ya. Ọ bụ ezie na ụdị faịlụ a nwere ike isi ike imeghe na-enweghị ngwaọrụ kwesịrị ekwesị, enwere ọtụtụ ngwọta dịnụ nke ga-enye gị ohere ịnweta ọdịnaya ya n'ụzọ dị mfe na nke ọma.
A nhọrọ ama ama Imepe faịlụ ORS bụ iji RoboDK software RoboDK bụ ngwá ọrụ dị ike na nke na-enye gị ohere ịmegharị, mmemme na ịchịkwa robots ụlọ ọrụ nke ọma. Site na RoboDK, ị nwere ike ibubata faịlụ ORS wee lelee ọdịnaya ya na gburugburu 3D mmekọrịta. Na mgbakwunye, RoboDK na-enye gị ike ịmepụta koodu G-nke dị mkpa maka mmemme robot.
Ngwá ọrụ ọzọ akwadoro Imepe faịlụ ORS bụ ngwanrọ OpenRAVE. OpenRAVE bụ ọba akwụkwọ mepere emepe nke a na-ejikarị na nyocha na mmepe robot. Site na OpenRAVE, ị nwere ike ibunye faịlụ ORS wee nweta ozi ya, dị ka geometry robot, ọnọdụ nkwonkwo, na oke nkwonkwo. Na mgbakwunye, OpenRAVE na-enye ọtụtụ atụmatụ na ngwaọrụ dị elu maka nyocha na ịhazi mmegharị robot.
Nzọụkwụ iji mepee faịlụ ORS na kọmputa gị
Iji mepee faịlụ ORS na kọmputa gị, soro usoro ndị a dị mfe:
1. Wụnye ngwanrọ dakọtara na faịlụ ORS: Ihe mbụ ị chọrọ bụ mmemme nwere ike imepe faịlụ na ndọtị ORS. Enwere ọtụtụ nhọrọ dị n'ịntanetị, dị ka ORS Viewer ma ọ bụ ihe nlele faịlụ ORS. Budata ma wụnye otu n'ime mmemme ndị a na kọmputa gị tupu ịga n'ihu.
2. Mepee ngwanrọ: Ozugbo ị wụnye software kwesịrị ekwesị, mepee ya na kọmputa gị site na ịpị akara ngosi ya ugboro abụọ. Nke a ga-emepe interface mmemme ma nye gị ohere ịmalite iji faịlụ ORS rụọ ọrụ.
3. Bubata faịlụ ORS: Mgbe ngwanro mepere emepe, chọọ nhọrọ »Bubata» ma ọ bụ «Mepee faịlụ» n'ime menu ngwaọrụ ma ọ bụ ndọda. Pịa nhọrọ a wee họrọ faịlụ ORS nke ịchọrọ imepe na kọmputa gị. Akụrụngwa kwesịrị ibunye faịlụ ma gosi gị ọdịnaya ya na ihuenyo.
Cheta na faịlụ ORS nwere ozi akọwapụtara nke enwere ike ịtụgharị ma gosipụta ya nke ọma site na mmemme dakọtara. Soro usoro ndị a na ị ga-adị njikere inyocha ọdịnaya nke faịlụ gị ORS na kọmputa gị n'enweghị nsogbu ọ bụla!
Otu esi emepe faịlụ ORS na sistemụ arụmọrụ dị iche iche
Mgbe ị hụrụ faịlụ ORS na sistemụ arụmọrụ gị, ị nwere ike ịnọ na-eche ka esi emepe ya ma nweta ọdịnaya ya. Ọ dabara nke ọma, enwere ụzọ dị iche iche isi mee nke a dabere na sistemụ arụmọrụ ị na-eji. N'ime edemede a, anyị ga-egosi gị otu esi emepe faịlụ ORS na ụfọdụ n'ime sistemụ arụmọrụ ndị kacha ewu ewu.
En Windows:
Otu n'ime ụzọ kachasị mfe iji mepee faịlụ ORS na Windows bụ iji mmemme nke atọ dịka Notepad++ ma ọ bụ Sublime Text. Mmemme ndezi ederede dị elu na-enye gị ohere ịlele ọdịnaya nke faịlụ ahụ wee gbanwee ma ọ bụrụ na ọ dị mkpa. Naanị mepee mmemme, pịa "File" wee họrọ "Mepee." Mgbe ahụ, gaa na ebe faịlụ ORS dị wee pịa ugboro abụọ ka imepe ya.
Na macOS:
Ọ bụrụ na ị na-eji Mac, ị nwere ike iji mmemme TextEdit mepee faịlụ ORS TextEdit bụ ndezi ederede na macOS ma na-enye gị ohere imeghe na dezie ụdị faịlụ dị iche iche. Mepee TextEdit, pịa "File" na menu mmanya wee họrọ "Mepee." Mgbe ahụ, gaa na ebe faịlụ ORS dị wee pịa "Mepee" ka ịlele ọdịnaya ya na windo TextEdit.
Na Linux:
Na Linux, ị nwere ike iji ọnụ ma ọ bụ onye na-edezi ederede dị ka Nano ma ọ bụ Vim iji mepee faịlụ ORS. Ọ bụrụ na ị na-ahọrọ iji ọnụ, naanị gaa na ebe faịlụ dị site na iji iwu "cd" wee jiri iwu "cat" nke aha faịlụ na-esote iji lelee ọdịnaya ya na ahịrị iwu. Ọ bụrụ na ịchọrọ iji editọ ederede, mepee mmemme nke ị họọrọ, pịa "File" wee họrọ "Mepee." Mgbe ahụ, gaa na ebe faịlụ ORS dị wee pịa ya ugboro abụọ ka imepe ya wee lelee ọdịnaya ya na nchịkọta ederede.
Ndụmọdụ maka imepe faịlụ ORS nke ọma
Ndụmọdụ 1: Jiri sọftụwia ziri ezi. Mgbe ị na-emepe faịlụ ORS, ọ dị mkpa ịnweta sọftụwia kwesịrị ekwesị iji gụọ na ijikwa ụdị faịlụ a. Cheta na ORS bụ mkpọkpọ okwu na-anọchi anya "Open Resource Specification", na usoro ya bụ nke a haziri nke ọma iji chekwaa ozi metụtara akụrụngwa na ọrụ mmepe ngwanrọ. Iji nweta faịlụ ndị a, anyị na-akwado iji IDE (Integrated Development Environment) dị ka Koodu Studio Visual, Eclipse ma ọ bụ IntelliJ, nke na-akwado usoro ORS ga-enye gị ohere ịlele na dezie ọdịnaya ya. ụzọ dị irè.
Ndụmọdụ 2: Mara onwe gị na nhazi nke faịlụ ORS. Iji mepee faịlụ ORS nke ọma, ọ dị mkpa ka ị nweta ihe ọmụma gbasara nhazi ya na ihe ndị dị na ya. Edere faịlụ ndị a n'ụdị JSON (JavaScript Object Notation), nke pụtara na ha na-eji syntax dabere na ụzọ abụọ bara uru. Isi nhazi nke faịlụ ORS gụnyere otu njirimara na ụkpụrụ ha dị iche iche. Àgwà ndị a nwere ike ịgụnye aha akụrụngwa, ụzọ faịlụ, data nhazi, n'etiti ndị ọzọ. Ịmata usoro a nke ọma ga-enye gị ohere ịghọta ozi dị na faịlụ ahụ nke ọma ma mara ka esi eme ya. nke ọma.
Ndụmọdụ 3: Mepụta ndabere nnomi tupu imepe faịlụ ORS. Mgbe ị na-arụ ọrụ na faịlụ ORS, ọ na-adị mma mgbe niile ka ịmegharị ndabere nke faịlụ mbụ, karịsịa ma ọ bụrụ na ị ga-eme mgbanwe na ọdịnaya ha. Nke a ga-enye gị ohere iweghachi ụdị mbụ ahụ ma ọ bụrụ na imehie ihe ma ọ bụ tufuo ozi dị mkpa. Ọzọkwa, cheta na ụfọdụ faịlụ ORS nwere ike ịnwe data dị nro ma ọ bụ dị oke egwu maka ịrụ ọrụ nke ọrụ, yabụ ọ dị mkpa ichekwa iguzosi ike n'ezi ihe ya. Debe oyiri ndabere ka ọ dị ọhụrụ ma chekwaa ya na ebe nchekwa tupu ịme ihe ọ bụla na faịlụ ORS.
Mmejọ a na-ahụkarị mgbe ị na-achọ imepe faịlụ ORS yana otu esi edozi ya
Ka imepe faịlụ ORS nke ọma, ọ dị mkpa ịmata mperi ndị a na-ahụkarị nwere ike ime yana otu esi edozi ha. A na-emekarị njehie ndị a site na ihe dị iche iche, dị ka ụdị nke ngwanrọ eji, nhazi nke sistemụ arụmọrụ ma ọ bụ ọbụna iguzosi ike n'ezi ihe nke faịlụ ahụ n'onwe ya. N'okpuru bụ njehie ndị a na-ahụkarị yana ngwọta nwere ike ime:
Njehie ndakọrịta ụdịdị: Otu n'ime njehie a na-ahụkarị mgbe ị na-agbalị imepe faịlụ ORS bụ enweghị ndakọrịta n'etiti ngwanrọ eji na faịlụ ahụ n'onwe ya. Nke a nwere ike ime mgbe ị na-agbalị imepe faịlụ ORS emepụtara na ụdị ngwanrọ ọhụrụ na ụdị ochie. Iji dozie nsogbu a, ọ dị mkpa ka emelite ngwanro a ka ọ bụrụ ụdị kachasị ọhụrụ dakọtara na faịlụ ORS ma ọ bụ gbanwee faịlụ ahụ ka ọ bụrụ usoro dakọtara na ụdị ngwanrọ eji.
Njehie nhazi sistemụ: Njehie ọzọ a na-ahụkarị nwere ike jikọta na ntọala sistemụ arụmọrụ. Sistemu arụ ọrụ nwere ike ọ gaghị amata faịlụ ORS nke ọma. Maka dozie nsogbu a, a na-atụ aro ka ịlele na mezie njikọ faịlụ na sistemụ nrụọrụ. Nke a nwere ike ịgụnye iji aka na-ekenye mmemme kwesịrị ekwesị imepe faịlụ ORS ma ọ bụ ịtọgharịa sistemụ ahụ ka ọ bụrụ ntọala ndabara.
Njehie faịlụ mebiri emebi ma ọ bụ mebie: Mgbe ụfọdụ, faịlụ ORS n'onwe ya nwere ike mebie ma ọ bụ mebie, na-egbochi ya imeghe nke ọma. Enwere ike ịkpata nsogbu a site na nkwụsị n'oge nbudata ma ọ bụ mbufe faịlụ, ma ọ bụ ọbụna njehie dị na nhazi faịlụ. Iji dozie nsogbu a, a na-atụ aro ka ị gbalịa imepe faịlụ ORS na mmemme mgbake faịlụ pụrụ iche. Ngwa ndị a nwere ike nyochaa ma rụkwaa faịlụ ndị mebiri emebi ma ọ bụ mebie, na-enye ohere ka emepee ya nke ọma.
Ihe ize ndụ ndị metụtara imeghe faịlụ ORS na usoro mkpachapụ anya
Ịmepe faịlụ ORS nwere ike iweta nnukwu ihe egwu ma ọ bụrụ na emeghị ihe mgbochi kwesịrị ekwesị. Faịlụ ORS bụ faịlụ data gbasara ohere ejiri na ngwa Geographic Information Systems (GIS) na, n'agbanyeghị na ọ bụ ngwa ọrụ siri ike maka ilele anya na nyocha ozi geospatial, ọ nwekwara ike bụrụ ngwa ọgụ cyber na malware. Ọ dị mkpa ịme ihe ndị dị mkpa iji chebe onwe gị ma zere nsonaazụ na-achọghị. Nke a bụ ụfọdụ usoro ịkpachara anya ị ga-eburu n'uche mgbe ị na-emepe faịlụ ORS:
1. Chọpụta isi mmalite: Tupu imepe faịlụ ORS ọ bụla, ọ dị mkpa ịlele ebe o si bịa. Gbaa mbọ hụ na faịlụ a sitere na ebe ntụkwasị obi na enweghị ọdịnaya ọjọọ. Zere imepe faịlụ ORS site na isi mmalite amaghi ama ma ọ bụ enyo n'ihi na ha nwere ike ibu nje ma ọ bụ malware nwere ike imebi nchekwa ngwaọrụ gị.
2. Jiri ngwanrọ emelitere: Iji mepee faịlụ ORS n'enweghị nsogbu, ọ dị mkpa iji ngwanrọ emelitere yana ntụkwasị obi na-akwado usoro faịlụ a. Jide n'aka na ị nwere ụdị ngwanrọ GIS kachasị ọhụrụ ị na-eji arụnyere, n'ihi na ụdị ochie nwere ike ọ gaghị enwe usoro nchekwa dị mkpa iji chebe gị pụọ na egwu ndị nwere ike ime.
3. Nyochaa faịlụ ahụ maka nje virus: Tupu imepe faịlụ ORS ọ bụla, a na-atụ aro ka ị nyochaa ya site na iji mmemme nje a pụrụ ịdabere na ya iji chọpụta nje ma ọ bụ malware. Jide n'aka na ngwanrọ antivirus gị emechiela ma mee nyocha zuru ezu nke faịlụ ahụ tupu imepe ya. Ọ bụrụ na achọta ihe iyi egwu ọ bụla, wepụ ha n'enweghị nsogbu iji zere imebi usoro gị.
Na-echeta mgbe niile ịkpachara anya mgbe ị na-emepe faịlụ ORS iji hụ na nchekwa nke ngwaọrụ na data gị. Emepela faịlụ site na isi mmalite ndị amabeghị, dobe ngwanrọ gị, wee nyochaa faịlụ maka ihe iyi egwu tupu imepe ha, ị ga-enwe ike imepe faịlụ ORS n'enweghị nsogbu ma nweta ohere zuru oke na ngwa nchekwa .
Abụ m Sebastián Vidal, onye injinia kọmpụta nwere mmasị na teknụzụ na DIY. Ọzọkwa, abụ m onye okike tecnobits.com, ebe m na-ekerịta nkuzi iji mee ka nkà na ụzụ nwetakwuo ohere na nghọta maka onye ọ bụla.