Ka agwọ ahụ si aga: Ihe omumu nka na nka na-adọrọ adọrọ nke ihe ndia
Agwọ bụ ihe e kere eke mara mma nke nwere ikike pụrụ iche nke ịgagharị n'ụzọ pụrụ iche na nke dị irè ụzọ ha si eme njem akpaliwo ndị ọkà mmụta sayensị na ndị na-anụ ọkụ n'obi okike ruo ọtụtụ narị afọ. Site na nchikota nke mmega ahụ pụrụ iche na usoro mmegharị ọkaibe, agwọ na-ejisi ike na-efegharị n'enweghị nsogbu na gburugburu ha. N'isiokwu a, anyị ga-enyocha n'ụzọ zuru ezu ụwa na-adọrọ mmasị nke locomotion serpentine, na-ekpughe ihe nzuzo dị n'azụ ikike ịkwaga ya.
Anatomi pụrụiche: Ntugharị anụ ahụ nke agwọ bụ isi ihe na-eme ka ha nwee ike ịgagharị. Ogologo ogologo ahụ ha, nke na-enweghị aka, kpuchie ya na akpịrịkpa dị nro ma na-agbanwe agbanwe, na-enye ha ohere ịnyagharị ngwa ngwa. Otú ọ dị, akụkụ pụrụ iche nke mmewere ya bụ ọnụnọ nke ọtụtụ narị vertebrae. Vertebrae ndị a na-eju anya na-agbanwe ma na-ejikọta ya site na eriri na-agbanwe agbanwe nke na-eme ka ha na-ehulata ma na-atụgharị n'ọtụtụ ụzọ, na-enye agwọ ahụ na-agagharị na-enweghị atụ.
Mmegharị ikuku: Ụzọ agagharịkarị nke agwọ na-eji bụ wriggling, nke a makwaara dị ka locomotion sinous. A na-enweta mmegharị a site n'ịgbanwe mkpụkọ na elongation nke uru ahụ n'akụkụ abụọ nke ahụ. Ka akwara dị n'akụkụ aka nri na-agbakọ, ahụ ahụ na-aga n'aka ekpe ma ọzọ. Usoro mgbagharị a na-enye ohere ka agwọ na-aga n'ihu. nke ọma, imeri ihe mgbochi na ime mgbanwe n'ụdị ala dị iche iche.
Mfefe n'akụkụ: Usoro mmegharị ọzọ nke ụfọdụ ụdị agwọ na-eji bụ ịgbagharị n'akụkụ. N'ụdị locomotion a, ahụ na-aga n'ụzọ yiri agwọ, mana ọ na-enwe nnukwu mmegharị n'akụkụ. Agwọ ndị na-eji usoro a na-emepụta usoro ebili mmiri na-aga n'ihu site n'ahụ ha, na-ebuli onwe ha na-aga n'ihu na-aga n'ihu na mmegharị mmiri. Usoro mmegharị a na-adị irè karịsịa n'elu ebe na-amị amị ma ọ bụ nke mmiri, na-enye agwọ ezigbo ike igwu mmiri na ịwụgharị n'ala.
Ka anyị na-abanyekwu n'ime ụwa nke agwọ, anyị na-atụ n'anya n'ịrụpụta ihe na ngbanwe nke anụ ufe ndị a. Ikike ya ịgagharị nke ọma na nke ọma na-adọrọ mmasị n'ezie, na-aga n'ihu na nyocha n'ime ebe agwọ agwọ na-arụ ọrụ n'ọhịa nke robotics na injinia, na-akpali akpali atụmatụ na usoro mmegharị ma gaa n'ihu na-enwe mmasị na ike ịkwaga ya na-eju anya.
– Ọdịdị ahụ nke agwọ
Ọdịdị ahụ nke agwọ na-adọrọ mmasị ma bụrụ nke a na-emezigharị karịsịa maka ụdị mmegharị ahụ ha si eme. N'adịghị ka anụmanụ ndị ọzọ, agwọ enweghị aka, nke na-enye ha ohere ịgagharị n'ụzọ pụrụ iche na nke dị ịtụnanya, ahụ ha na-agbatị ogologo na cylindrical, nke nwere uru siri ike ma na-agbanwe agbanwe nke na-enye ha ohere ịkwaga nke ọma site na ala. Enweghị ụkwụ adịghị egbochi njem ha ma ọlị, n'ụzọ megidere nke ahụ, ọ na-enye ha nnukwu uru ịgagharị ngwa ngwa na gburugburu dị iche iche.
Isi ihe na-enyere aka ịghọta ka agwọ si aga bụ na ikike ha nwere imegharị ahụ ha. Ha na-eji usoro a maara dị ka mpụta meandering, nke ha na-agagharị n'ụdị "S". A na-enweta mmegharị a site na nkwụsị nke akwara intercostal, nke na-esi na ọgịrịga ma jikọọ na akpịrịkpa ventral. Ka agwọ na-aga, akpịrịkpa ndị a na-etinye aka n'ala ma na-enye esemokwu, na-enye ha ohere ịga n'ihu. Tụkwasị na nke ahụ, ọdịdị ahụ ha na-enye ha ohere ịmepụta ngwa ngwa na ọsọ ọsọ ka ha na-awụgharị.
Na mgbakwunye na mgbagharị mpụta, agwọ nwekwara ike iji ụzọ ndị ọzọ na-emegharị ahụ. Ụfọdụ ụdị nwere ike ịgagharị n'ahịrị kwụ ọtọ, na-eji usoro a na-akpọ "rectilinear gliding." A na-enweta mmegharị a site n'ịgbatị na ịgbatị akwara ventral gị ngwa ngwa, na-ebugharị ahụ gị n'ihu na mmegharị zigzag. Ụdị ndị ọzọ, dị ka agwọ dị n'oké osimiri, emepụtala ihe ndị a na-emegharị maka igwu mmiri, na-eji ahụ ha yiri paddle na mmegharị agwọ na-ebugharị onwe ha n'ime mmiri.
Na nchịkọta, nhazi ahụ nke agwọ dị iche iche na njikọ chiri anya na ikike ha isi n'otu ụzọ gaa n'ọzọ. ụzọ dị irèSite n'ịgba mgba n'akụkụ, mịga n'ihu, na mmegharị mmiri, agwọ nwere ike ịgagharị n'ụzọ dị ịtụnanya na-enweghị mkpa aka. Mgbanwe ndị a na-enye ha ohere ịkwaga nke ọma iji chụọ anụ, gbanarị ndị na-eri anụ, na inyocha gburugburu ha. nke ọma. Ọmụmụ nke nhazi na mmegharị nke agwọ bụ ubi na-adọrọ mmasị nke na-enyere anyị aka ịghọta nke ọma ụdị ndụ dị iche iche na mbara ala anyị.
– Akwara na mmegharị nke agwọ
Njegharị agwọ dị egwu sitere n'ụdị ahụ pụrụ iche na usoro akwara pụrụ iche. Ihe ndị a e kere eke enweghị ụkwụ, ya mere, ha emepụtala usoro ngagharị dị nnọọ iche na nke anụmanụ ndị ọzọ. Ikike imegharị ya na-adabere na nchikota nke akụkụ ahụ dị n'akụkụ na iji akpịrịkpa ya jide n'elu. Ọtụtụ mọzụlụ na-esi n'ọkpụkpụ ọkpụkpụ ha na-agafe na-enye ha ike dị mkpa ịgagharị n'enweghị nsogbu ma n'ala ma n'osisi.
Agwo na-ejikarị mmegharị atọ emegharị: ikuku, ịgbatị na ịgbagharị. Agwọ bụ ihe a na-ahụkarị ma na-eme ya site na mgbagha nke uru ahụ nke anụ ahụ, nke na-agbagharị n'usoro, na-ebugharị akpịrịkpa na ịkwagide ala. Ntugharị a na-emepụta njirimara "S" nke anyị na-ahụ mgbe ị na-agagharị. N'aka nke ọzọ, mmezigharị na-eme mgbe agwọ na-agbatị ma kwekọrịta n'ahịrị kwụ ọtọ iji gaa n'ihu ngwa ngwa. N'ikpeazụ, a na-eme mkpọtụ mgbe agwọ na-aga n'ahịrị kwụ ọtọ mana ọ na-akpụgharị ahụ ha n'ụdị ifegharị. Mmegharị ndị a na-enye ohere mgbanwe dị ukwuu na mmegharị n'ụdị ala na ebe obibi dị iche iche.
Mgbanwe na-enweghị atụ nke agwọ bụ n'ihi otú e si hazie uru ahụ ha. Ndị a na-ekewa ụzọ abụọ bụ isi: akwara ogologo na akwara mpụta. Anụ ahụ ogologo oge na-ahụ maka mkpụkọ na mgbatị ahụ, ebe akwara dị n'akụkụ na-ahụ maka imepụta mmegharị mpụta nke agwọ. Na mgbakwunye, akpịrịkpa ndị na-ekpuchi akpụkpọ ahụ ha na-ekerekwa òkè dị mkpa na njem ha. Ihe ọ̀tụ̀tụ̀ ndị a dị ka obere iberibe ihe mgbagwoju anya nke na-adakọba, mgbe ha na-akpụ akpụ, na-akpata esemokwu n’elu, na-enye ohere ka agwọ ahụ na-ebugharị n’ebughị ibu.
- Mmegharị site na mpụta undulations
Ihe e ji mara ebe agwọ agwọ bụ site n'ikike ha ịmegharị n'ụzọ pụrụ iche na nke na-adọrọ mmasị. Otu akụkụ nke mmegharị ya bụ ikike ya ịgagharị site na mpụta mpụta. Nke a bụ usoro na-enye ha ohere ịga n'ihu nke ọma na ala ọ bụla ma bụrụ ihe ịtụnanya biomechanical.
N'oge mmegharị ahụ, agwọ na-eji ahụ ha eme ihe n'ụzọ na-adịghị mma site n'ịmepụta undulations. Ebili mmiri ndị a na-agbasa n'akụkụ ọkpụkpụ azụ gị, na-emepụta usoro mmegharị nke na-ebute mmegharị ahụ n'ihu. N'ụzọ dị otú a, agwọ jisiri ike na-eji mmiri dị ịtụnanya na-agagharị, na-eme mgbanwe na ala dị iche iche na ihe mgbochi.
N'akụkụ undulations ga-ekwe omume n'ihi nhazi pụrụ iche nke vertebrae agwọ. A na-emepụta vertebrae ndị a ka onye ọ bụla na-ejikọta ya na ndị ọzọ site na nkwonkwo na-agbanwe agbanwe. Nhazi a na-enye agwọ ohere ime mmegharị ahụ gbagwojuru anya na nke a na-ahazi site n'ịga n'akụkụ mpụta. Agwo nwere ike ibugharị akụkụ dị iche iche nke ahụ ha n'onwe ha, nke na-enye ha nnukwu mgbanwe na ike.
Na nchịkọta, mmegharị site na mpụta mpụta bụ ikike dị egwu nke agwọ nwere imegharị nke ọma na ime mgbanwe na gburugburu ebe obibi ha. N'iji usoro ọkpụkpụ azụ ha pụrụ iche, ihe ndị a e kere eke nwere ike ịmepụta ebili mmiri na-asọ oyi n'ahụ ha nile, na-ekwe ka ha na-agagharị na mmiri ma merie ihe mgbochi n'ụzọ dị mfe. Ọ bụ ihe na-adọrọ adọrọ nke na-egosipụta ngbanwe na ikike biomechanical nke agwọ ndị a dị egwu.
- Ntugharị site na mmegharị rectilinear
Ntugharị site na mmegharị nke agwọ
Agwọ ahụ, ihe na-adọrọ adọrọ ma na-akpa ike, nwere ụzọ pụrụ iche isi na-aga movimiento rectilíneo. A na-eji ụdị mmegharị a mara site na ịkwaga n'ahịrị kwụ ọtọ, na-enweghị mgbagha n'oge ọ bụla. Agwọ na-aga n'ihu na-aga nke ọma, na-agbatị ma na-ebelata ahụ ya, na-eji uru ogologo ogologo ya. Nke a na-enye gị ohere ịga n'ihu na mmiri mmiri na nke ọma. N'adịghị ka anụmanụ ndị ọzọ, dị ka mammals, agwọ adịghị eji ụkwụ na-agagharị, nke na-enye ya nnukwu uru n'ihe gbasara ime mgbanwe na ala dị iche iche.
Usoro nke Ntugharị rectilinear nke agwọ na-adabere n'ụdị mmegharị ahụ jikọtara ọnụ nke ukwuu. N'iji akpịrịkpa ventral nke afọ, agwọ na-ebute mkpụkọ akwara n'usoro. A na-eme nke ọ bụla n'ime nkwekọrịta ndị a na akụkụ nke anụ ahụ, nke na-enye ohere ka anụ ahụ na-emegharị ma na-aga n'ihu. Ka otu akụkụ nke ahụ na-agbatị, nkwekọrịta na-esote, si otú a na-ahụ na mgbasa nke mmegharị ahụ n'ime ahụ dum. Usoro a na-ekwughachi otu na ọzọ, na-enye ohere ịgagharị agwọ na-aga n'ihu, ma na-adị ire ụtọ ma ọ bụ na-adịghị mma.
Agwo na-eji usoro a maara dị ka gait mpụta na-aga n'ihu n'okirikiri.. Kama ịgagharị n'ahịrị kwụ ọtọ, agwọ ahụ na-aga n'akụkụ, na-eji isi ya na-eduzi mmegharị ahụ. A na-enweta nchụpụ a n'akụkụ site n'akụkụ ntụgharị nke agwọ na-ebugharị akụkụ ahụ ya n'otu akụkụ, ebe ndị ọzọ na-aga n'ihu n'ahịrị kwụ ọtọ. N'ụzọ dị otú a, agwọ na-enwe ike ịkwaga ma zere ihe mgbochi nke ọma na mgbakwunye, usoro mmegharị a na-enye ya ohere ịnweta ọhụụ ọhụụ, nke na-enyere ya aka ịchọpụta anụ ọhịa ma ọ bụ ndị na-eri anụ ma mee ka ikike ya dị ndụ na ebe obibi ha.
Na nkenke, agwọ na-ebugharị ya site na movimiento rectilíneo iji nchikota nke akwara achikota na usoro ije ije n'akuku na-enye agwọ ahu uru ngbanwe na gburugburu ebe obibi ya, na-enye ya ohere imeghari nke oma na nke oma. Site n'ikike pụrụ iche nke ịkwagharị, agwọ na-egosipụta ngbanwe ya na ikike ya na gburugburu ebe obibi. alaeze anụmanụ.
– Mkpa nke ọdụ na ije nke agwọ
Mkpa nke ọdụ na mmegharị nke agwọ
Njegharị nke agwọ na-adọrọ mmasị ma na-abụkarị n'ihi ọdụ ha. Ihe mgbakwunye a dị mkpa maka ebe ha na-agagharị ma na-enye ha ohere ịgagharị nke ọma n'ofe ụdị ala dị iche iche. Ọ bụ ezie na agwọ enweghị ụkwụ, ọdụ ha emegharịrị nke ọma iji rụzuo ọrụ dị iche iche n'oge mmegharị ahụ.
Otu n'ime isi ọrụ nke ọdụ na mmegharị nke agwọ bụ nkwụsi ike. N'ihi usoro musculature na vertebral nke ọdụ ha, agwọ nwere ike ịnọgide na-enwe nguzozi ma mee mmegharị ahụ.. Nke a bara uru karịsịa mgbe ị na-arị elu osisi ma ọ bụ na-agagharị n'ala nkume, na-amị amị. Ọdụ ahụ na-arụ ọrụ dị ka counterweight na-enye ha ohere ịchịkwa ọnọdụ ha, na-ezere ọdịda ma ọ bụ mmegharị mberede.
Ọrụ ọzọ dị mkpa nke ọdụ ahụ bụ mkpali. Agwo na-eji mmegharị ahụ na ọdụ ha na-adịghị mma agagharị. Mmegharị ndị a na-agbanwe agbanwe nke ngbanwe na ndọtị na-emepụta ike na mbuli elu. Ọdụ ahụ, na-adị gịrịgịrị ma na-akpa ike karị, na-atụnye ụtụ nke ukwuu na usoro a. Na mgbakwunye, ọdịdị conical ya na-ebelata ịdọrọ ma na-abawanye arụmọrụ mmegharị.
- Ihe ndị na-emetụta ọsọ njem
Ihe dị iche iche na-emetụta ọsọ nke ijegharị agwọ. Otu n'ime ihe ndị bụ isi bụ nha na ọdịdị nke agwọ ahụ. Ogologo oge, agwọ ndị dị gịrịgịrị na-efegharị ngwa ngwa n'ihi nguzogide ha dị ala na ikuku na esemokwu ala. Na mgbakwunye, ụdị ndị nwere ahụ cylindrical na-enwe ike ịgafe ngwa ngwa karịa ndị nwere ahụ gbawara agbawa n'akụkụ.
Ihe ọzọ dị mkpa bụ nhazi na ọrụ akwara agwọ. Agwọ bụ naanị anụ ahụ akwara na ike ha na-eme ngwa ngwa na-ekpebi ike na nhazi nke akwara ha. Tụkwasị na nke ahụ, agwọ na-eji usoro mgbagharị a na-akpọ "ijegharị ebili mmiri" nke ha na-awụgharị site na mgbatị ahụ na-agbanwe agbanwe na ntụrụndụ n'ahụ ha, na-enye ha ohere ịkwalite onwe ha n'ihu.
N'elu ebe agwọ na-agagharị na-emetụtakwa ọsọ ya. Ọsọ ọsọ n'elu ire ụtọ, na-amị amị, dị ka ahịhịa ma ọ bụ mmiri, ebe enwere obere esemokwu. N'aka nke ọzọ, ọsọ ya na-ebelata n'elu ebe siri ike ma ọ bụ dị elu, ebe njide siri ike karị. Na mgbakwunye, mkpụrụ ahụ na-arụkwa ọrụ dị mkpa. Ụfọdụ agwọ na-agba ọsọ n'ala, ebe ndị ọzọ na-aga nke ọma na osisi ma ọ bụ ájá.
– Ndụmọdụ maka ilele na ịmụ mmegharị nke agwọ
Ụdị mmegharị nke agwọ:
Ntugharị agwọ bụ ikike na-adọrọ adọrọ nke na-enye ha ohere ịgagharị nke ọma, ma n'elu ala ma na mmiri. Enwere usoro dị iche iche ha na-eji emegharị, ụfọdụ n'ime ha bụ:
- Ntughari mmegharị: Na usoro a, agwọ na-akpụ akpụ n'ahịrị kwụ ọtọ na-eji mmegharị nke afọ na akụkụ ha. Ụdị mmegharị a na-emekarị na agwọ dị ka boas na python.
- Desplazamiento lateral: Ihe e ji mara usoro a bụ mmegharị ahụ na-adịghị agwụ agwụ nke agwọ, na-eji ume nke ahụ ya na mkpụkọ nke uru ahụ dị n'akụkụ. Ọ bụ ụdị mmegharị ahụ a na-ahụkarị na agwọ ọjọọ, dị ka ube na agwọ coral.
- Mpịgharị osisi: Agwọ osisi nwere ike iji nwayọọ na-agagharị na alaka osisi. Ha na-eji ahụ ha dị ogologo, nke dị gịrịgịrị arịgoro na-esi n'alaka ụlọ ọrụ gaa n'alaka, na-ejigide ọdụ ha na-aga n'ihu.
Ndụmọdụ maka ilele na ịmụ mmegharị nke agwọ:
Ọ bụrụ na ị nwere mmasị n'ikiri na ịmụgharị mmegharị nke agwọ, ọ dị mkpa ka ị kpachara anya iji hụ na nchekwa gị. N'ebe a, anyị na-ahapụrụ gị ndụmọdụ ụfọdụ:
- Jikwaa ebe dị nchebe: Mgbe ị na-ahụ agwọ n'ebe obibi ha, nọrọ ebe ahụ ka ị ghara ịhụta ihe ọ bụla na-achọghị.
- Utiliza equipo adecuado: Yiri uwe na akpụkpọ ụkwụ kwesịrị ekwesị iji chebe onwe gị pụọ n'ọrịa ma ọ bụ mmerụ ahụ nwere ike ime.
- Mụta maka ụdị mpaghara: Mara agwọ ndị a na-ahụ na mpaghara gị nke ọma wee mụta ịmata ụdị ndị na-egbu egbu.
Mkpa ọ dị ịmụ mmegharị nke agwọ:
Ọmụmụ mmegharị nke agwọ dị oke mkpa iji ghọta nke ọma omume na mmegharị ha na gburugburu ebe obibi. Site n'inyocha otú ha si aga, ndị ọkà mmụta ihe ndị dị ndụ na ndị ọkà mmụta sayensị pụrụ inweta ozi bara uru banyere ebe ha na-aga, usoro ịchụ nta, na nlanarị ha. Na mgbakwunye, ihe ọmụma a na-enyere anyị aka ịzụlite usoro nchekwa dị irè ma chebe ebe obibi nke ihe ndị a na-adọrọ adọrọ.
Abụ m Sebastián Vidal, onye injinia kọmpụta nwere mmasị na teknụzụ na DIY. Ọzọkwa, abụ m onye okike tecnobits.com, ebe m na-ekerịta nkuzi iji mee ka nkà na ụzụ nwetakwuo ohere na nghọta maka onye ọ bụla.