Kedu ka esi eji moto servo?

Kedu ka esi eji moto servo?

Servomotors bụ ngwaọrụ eletrọnịkị nke a na-ejikarị na ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ụlọ na ngwa robotic iji chịkwaa mmegharị nke sistemu igwe Ha zuru oke ma na-enye njikwa dị elu karịa moto. N'isiokwu a, anyị ga-enyocha ụkpụrụ ndị bụ isi na-arụ ọrụ nke moto servo yana otu esi eji ya. n'ụzọ dị irè na ọrụ dị iche iche.

Okwu mmalite servomotors

A servomotor nwere isi ihe atọ: moto DC, ihe nhazi ihe na njikwa. The DC moto na-ahụ maka na-amụba ije, mgbe gia set-eji na-amụba torque na ibelata ọsọ. N'aka nke ọzọ, onye na-ahụ maka njikwa bụ ụbụrụ nke usoro ahụ, ebe ọ bụ na ọ na-enweta akara njikwa ma kọwaa ha ka ha na-ebugharị moto na nkenke achọrọ.

Njikọ⁢ na ike ọkọnọ

Tupu iji moto servo, ọ dị mkpa iji hụ na ejikọtara ya nke ọma. Servomotors na-enwekarị wires atọ ruo ise, dabere na ihe nlereanya ahụ. Igwe ndị a na-ahụkarị bụ eriri ọkụ, eriri ala na eriri mgbaàmà. Ekwesịrị ijikọ eriri ọkụ na eriri ala na isi iyi kwesịrị ekwesị, ebe eriri mgbaama na-ejikọta na njikwa ma ọ bụ osisi mmepe.

Nhazi njikwa

Ozugbo ejikọrọ servomotor, ọ ghaghị hazie njikwa nke mere na ọ na-akọwa n'ụzọ ziri ezi akara akara. Ọtụtụ ndị na-ahụ maka njikwa na-enye gị ohere ịhazigharị paramita isi dị ka ọnọdụ ụlọ, oke ọsọ na osooso. Enwere ike ịme mgbanwe ndị a site na iji sọftụwia akọwapụtara nke onye nrụpụta njikwa nyere, ma ọ bụ site na iwu ezitere site na microcontroller ma ọ bụ bọọdụ mmepe.

njikwa ngagharị

Ozugbo ejikọrọ servomotor nke ọma ma hazie ya, ị nwere ike ịmalite ịchịkwa mmegharị ya. Iji mee nke a, a na-eziga akara njikwa na njikwa nke na-egosi ọnọdụ achọrọ na ọsọ ọsọ. Enwere ike ịmepụta akara ngosi ndị a site na iji microcontroller, bọọdụ mmepe ma ọ bụ ọbụna sọftụwia njikwa ngagharị. The servomotor ga-ahụ maka ịkwaga dị ka akara ndị natara, na-adọrọ mmasị nkenke.

Na nchịkọta, iji servomotor chọrọ ịmara ihe ndị bụ isi ya, ime njikọ ziri ezi na ọkụ ọkụ, na ịhazi ya nke ọma. Ozugbo emechara nke a, njikwa mmegharị na-aghọ ihe gbasara izipu akara njikwa ziri ezi. Site na ozi a, ị ga-adị njikere iji ikike nke moto servo rụọ ọrụ nke ọma.

– Okwu Mmalite iji a servomotor

servomotor bụ ngwaọrụ eletrọnịkị nke nwere ikike ijikwa mmegharị nke axis nke ọma. A na-eji ụdị moto a n'ọtụtụ ngwa dị iche iche, site na ụlọ ọrụ ụgbọ ala ruo na robotics.

Iji servomotor mee ihe nke ọma, anyị ga-ebu ụzọ jikọọ ya na isi iyi ọkụ kwesịrị ekwesị. Dịka, moto ndị a na-arụ ọrụ DC (DC) site na modul njikwa nke na-arụ ọrụ dị ka onye na-ahụ maka moto na usoro njikwa. Ọ dị mkpa iji hụ na voltaji ọkọnọ dabara na nkọwapụta moto servo iji zere mmebi ma ọ bụ omume enweghị atụ.

Ozugbo arụnyere servomotor nke ọma, Ọ dị mkpa ịmara oke mmegharị gị na ọnọdụ izizi gị. Ụfọdụ servomotors nwere ntụgharị na-aga n'ihu, ebe ndị ọzọ nwere oke ngbanwe nke ntụgharị. Ọ dị mkpa iburu n'uche njedebe ndị a iji zere imebi moto ma ọ bụ usoro ejikọrọ ya. Tụkwasị na nke ahụ, ọ dị mkpa ịmara ọnọdụ mbụ nke ụgbọ ala moto iji chịkwaa ya nke ọma.

N'ikpeazụ, A na-achịkwa ọtụtụ moto servo site na iji akara pulse modulated (PWM). ⁢ nke pụtara na ogologo oge nke ⁢ voltaji pulses na-ekpebi ‌ ọnọdụ ma ọ bụ ọsọ nke moto. Ọ ga-ekwe omume iji usoro njikwa dị iche iche, dị ka ọgbọ nke akara PWM site na iji microcontrollers ma ọ bụ njikọ kpọmkwem na usoro njikwa edozilarị, ọ dị mkpa ịghọta otu esi emepụta ma mezie akara ndị a iji nweta mmegharị ahụ achọrọ. nke servomotor. Na nchịkọta, iji servomotor gụnyere ijikọ ya n'ụzọ ziri ezi na isi iyi ike, ịmara ụdị mmegharị ya na ọnọdụ mbụ ya, na ịghọta otu esi achịkwa mmegharị ya site na iji akara PWM. Site na ozi a bụ isi, ị ga-adị njikere inyocha ọtụtụ ngwa nke servo Motors na chepụta sistemụ njikwa ziri ezi na nke ọma.

- Ọrụ ime na akụkụ nke servomotor

servomotor bụ ngwaọrụ eletrọnịkị ejiri ya iji chịkwaa mmegharị nke igwe ma ọ bụ sistemu. Ihe mejupụtara ya bụ ihe dị iche iche dị n'ime na-arụkọ ọrụ ọnụ iji nweta ọrụ ziri ezi na nke ọma. Ọrụ dị n'ime nke servomotor dabere na iji moto eletriki, ihe mmetụta nzaghachi, na onye njikwa.

Ọ igwe eletrik Ọ bụ isi akụrụngwa nke servomotor. Ọ nwere ike ịbụ kpọmkwem ugbu a (DC) ma ọ bụ alternating current (AC), dabere na ngwa ahụ. Moto a na-atụgharị ike eletrik ka ọ bụrụ ike igwe, nke na-enye ohere mmegharị nke servomotor. Ndị ọrụ Servomotors na-enwekarị moto dị ugbu a n'ihi nzaghachi ngwa ngwa ha na ike ịmepụta torque mgbe niile.

El ihe mmetụta nzaghachi Ihe ọzọ dị mkpa na-arụ ọrụ nke servomotor. Ihe mmetụta a na-achọpụta ma na-enye ozi gbasara ọnọdụ, ọsọ na osooso nke okporo moto dị mkpa ka onye nchịkwa nwee ike ịme mkpebi ziri ezi ma mezie mgbagha ọ bụla site na ebe a na-edepụta. Ihe mmetụta nzaghachi a na-ejikarị eme ihe na servomotors bụ ihe ngbanwe anya, potentiometers, na sensọ mmetụta Ụlọ Nzukọ.

El njikwa ⁢ bụ ụbụrụ nke servomotor. Ọ bụ ya na-ahụ maka ịnata akara njikwa na nhazi ya iji nye ike kwesịrị ekwesị na moto, na-ekwe nkwa mmegharị ziri ezi na nke dị nro. Onye njikwa na-ejikwa nzaghachi sensọ iji dobe ogwe moto ahụ n'ọnọdụ achọrọ. Na mgbakwunye, onye njikwa ahụ nwere ike ịnwe nhọrọ nhazi ndị ọzọ, dị ka ịhazigharị ọsọ, osooso, na uche nke servomotor Na nkenke, onye njikwa na-ahụ maka ịhazi ọrụ nke servomotor internals iji nweta arụmọrụ kacha mma.

- Ijikọ servomotor na bọọdụ njikwa

E nwere ụzọ dị iche iche nke jikọọ moto servo na bọọdụ njikwa, mana n'ozuzu, usoro ahụ gụnyere ịgbaso usoro ụfọdụ bụ isi. Nke mbụ, ị ga-achọpụtarịrị ntụtụ njikọ nke servomotor, nke na-abụkarị atọ: akara, nti na adịghị mma. Na-esote, ịkwesịrị ịchọta ntụtụ kwekọrọ na bọọdụ njikwa, nke na-enwekarị aha aha.

Ozugbo achọpụtara ntụtụ ndị ahụ, nzọụkwụ ọzọ bụ jikọọ servomotor na bọọdụ njikwa. Iji mee nke a, ị ghaghị ijide n'aka na ị ga-ejikọta akara ngosi nke moto servo na akara ngosi nke osisi njikwa. Tụkwasị na nke a, ọ dị mkpa ijikọ pin dị mma nke moto servo na pin na-adịghị mma nke ụgbọ mmiri na-adịghị mma nke servo moto. Ọ dị mkpa iji nyochaa na njikọ ndị ahụ siri ike yana nchekwa iji zere sekit dị mkpirikpi ma ọ bụ nkwụsịtụ mgbe a na-arụ ọrụ.

Ozugbo servo moto na-ejikọta ya na bọọdụ njikwa, ọ dị mkpa hazie ọrụ ya. Iji mee nke a, ịnwere ike iji asụsụ mmemme akọwapụtara nke bọọdụ njikwa ị na-eji. N'ozuzu, e nwere ọrụ ndị eburu ụzọ kọwaa ma ọ bụ ụlọ akwụkwọ ọbá akwụkwọ ga-enye gị ohere ijikwa mmegharị nke servomotor ma guzobe ọnọdụ achọrọ Ọ ga-ekwe omume ịhazigharị paramita dị ka ọsọ na ngwa ngwa nke mmegharị ahụ. A na-atụ aro ka ị gakwuru akwụkwọ nchịkwa nchịkwa maka ntuziaka mmemme na ihe atụ servomotor akọwapụtara.

Na nchịkọta, jikọọ moto servo na bọọdụ njikwa Ọ na-agụnye ịchọpụta na ijikọ ntụtụ nke ngwaọrụ abụọ ahụ na ịhazi ọrụ nke servomotor. Site n'ịgbaso usoro ndị a, ị ga-enwe ike iji moto servo jikwaa mmegharị na ọrụ eletrọnịkị gị. Cheta na ị na-elele njikọ mgbe niile ma buru n'uche nkọwa nke ngwaọrụ abụọ ahụ maka ịrụ ọrụ ziri ezi.

- Nhazi Servomotor site na iji ngwanrọ njikwa

servomotor bụ akụkụ dị mkpa n'ọtụtụ usoro njikwa ngagharị. Iji nweta ohere zuru oke nke ikike ya, ọ dị mkpa ịhazi ya nke ọma site na iji ngwanrọ njikwa. Akụrụngwa a na-enye interface dị omimi ma dị mfe iji nke na-enye gị ohere ịhazigharị paramita servomotor dị iche iche iji mee ka ọ kwekọọ na mkpa nke ngwa ọ bụla.

Nhazi moto servo bụ isi: Tupu ịmalite iji ngwanrọ njikwa, ọ dị mkpa ịme nhazi ntọala nke servomotor. Nke a na-agụnye ịtọ ọsọ kacha na kacha nta, yana ngwa ngwa na mbelata nke moto. Paragraf ndị a ga-ekpebi anabata sistemụ na ike ya ịgbaso iwu ngwa ngwa na nke ọma. Ọ dịkwa mkpa ịhazi oke mmegharị ahụ, dị ka akụkụ kachasị nke ntụgharị ma ọ bụ ọnọdụ kachasị elu nke mbugharị linear.

Ntọala paramita dị elu: Ozugbo emechara nhazi ntọala ahụ, sọftụwia njikwa na-enye gị ohere ịhazigharị ọtụtụ paramita servomotor dị elu. Ndị a na-agụnye oge na-adịgide adịgide, uru nha nha, uru dị n'otu, na ihe ndị ọzọ na-ekpebi nkwụsi ike na nke ziri ezi nke usoro ahụ, yana ike iji kwụọ ụgwọ maka nsogbu ndị dị n'èzí. Ọ dị mkpa ịnwale ụkpụrụ dị iche iche ma mee ule n'okpuru ezigbo ọnọdụ ịchọta ntọala kachasị mma maka ngwa ọ bụla.

Ntụle oge na nhazigharị ugboro ugboro: Otu uru ⁢ iji ngwanrọ njikwa iji hazie servomotor⁢ bụ ikike ịme nyocha. ozugbo nke arụmọrụ ha. Nke a na-enye gị ohere inyocha nzaghachi nke moto ahụ ma mezie paramita na ofufe iji bulie ọrụ ya. Ọ bụ ihe amamihe dị na ya iji ngwa ndekọ data na nhụta anya nke ngwanro ahụ nyere iji nyochaa omume injin ma mee mgbanwe ugboro ugboro ruo mgbe arụrụ ọrụ achọrọ. Cheta na usoro ntọlite ​​​​nwere ike ịchọ oge na ndidi, mana nsonaazụ ga-aba uru.

- Ịtọpụta paramita ngagharị servomotor

Ozugbo ị ghọtara ka esi eji servomotor, ọ dị mkpa ịghọta ka esi edozi paramita mmegharị ya. ⁤Motion‌parameters na-ekpebi ọsọ, akụkụ na ọnọdụ nke servomotor. Ndozigharị ndị a bụ isi ihe iji nweta arụmọrụ kacha mma yana imezu ihe achọrọ nke ọrụ gị. Ka ịgbanwee paramita ngagharị, ị ga-achọ ịnweta sọftụwia servo moto ma ọ bụ ọkwọ ụgbọ ala. Site na nke a interface, ị nwere ike gbanwee ọsọ, osooso na deceleration ụkpụrụ, nakwa dị ka akụkụ ịgba na nkenke ọnọdụ.

Mgbe ị na-eme mgbanwe ⁢motion parameter,⁤ ị kwesịrị ịtụle mkpa nke ngwa gị. Ọsọ ahụ ga-ekpebi ngwa ngwa servomotor ga-aga, yabụ ị ga-ewepụtarịrị uru kwesịrị ekwesị dabere na ihe ị chọrọ. Ọsọ ọsọ na mbelata na-achịkwa ire nke ijegharị, na-ezere mgbanwe mberede nke nwere ike imebi. Oke akụkụ dị mkpa iji gbochie oke ngagharị nke servomotor., ebe izi ezi ọnọdụ na-ekpebi izi ezi nke servomotor ga-erute ọnọdụ enyere.

Ozugbo ịmechara paramita ngagharị servomotor, a na-atụ aro ya mee nyocha na mmezi ọzọ iji hụ na arụ ọrụ kwesịrị ekwesị. Na-enyocha mmegharị nke servomotor ma gosipụta na ọ na-emezu ihe achọrọ. Ọ bụrụ na ọ dị mkpa, mee mgbanwe ndị ọzọ ruo mgbe ị nwetara nsonaazụ a tụrụ anya ya. Cheta na usoro mmegharị ahụ nwere ike ịdịgasị iche dabere n'ụdị servomotor ị na-eji, yabụ ọ dị mkpa ịkpọtụrụ ntuziaka onye nrụpụta maka ndụmọdụ akọwapụtara. Nhazi nke ọma nke usoro ngagharị nke servomotor ga-enye gị ohere iji ya rụọ ọrụ nke ọma wee bulie arụmọrụ nke ọrụ gị.

- Ihe ndị dị mkpa maka ịrụ ọrụ ziri ezi nke servomotor

Ihe ndị dị mkpa maka ịrụ ọrụ ziri ezi nke servomotor

Mgbe ị na-eji servomotor, ọ dị mkpa iburu n'uche ụfọdụ ihe na-eme ka ọ rụọ ọrụ nke ọma ma mee ka ndụ ya dịkwuo ogologo, nke mbụ, ọ dị mkpa Hazie servomotor nke ọma tupu eji ya. Nke a gụnyere iguzobe oke mmegharị na ọnọdụ izu ike nke moto. Nhazi nke ọma na-eme ka arụmọrụ dị mma ma gbochie mmebi usoro. Iji mee nke a, ọ bụ ihe amamihe dị na ya ịgbaso ntuziaka onye nrụpụta ma jiri ngwá ọrụ pụrụ iche.

Na mgbakwunye na calibration, ọ dị mkpa dozie akara njikwa nke ọma nke servomotor. Nke a gụnyere ịhazi uru, ọsọ, osooso na paramita ndị ọzọ dịka mkpa nke ngwa ahụ siri dị. Mgbanwe na-ezighi ezi nke paramita ndị a nwere ike ibute arụmọrụ adịghị mma, enweghị ntụkwasị obi ma ọ bụ ọbụna mebie na sistemụ. Ọ bụ ihe amamihe dị na ya ịme ule na mgbanwe mgbanwe iji chọta nhazi kachasị mma.

N'ikpeazụ, ekwesịrị itinye nlebara anya usoro nri nke servomotor. Ọkụ ọkụ ahụ ga-akwụsi ike ma zuru oke iji zere mgbanwe ndị nwere ike imetụta arụmọrụ nke moto. A na-atụ aro ka iji ndị na-ahụ maka voltaji ma ọ bụ ọkụ na-adịghị akwụsị akwụsị iji nọgide na-enwe nkwụsi ike nke ike a na-enye. N'otu aka ahụ, a ghaghị ijide n'aka na njikọ eletrik ziri ezi na mkpuchi zuru oke iji zere obere sekit ma ọ bụ nnyonye anya electromagnetic nke nwere ike igbochi ọrụ nke servomotor.

N'ịgbaso echiche ndị a, ị ga-enwe ike iji servomotor ụzọ dị irè ma hụ na ịrụ ọrụ kacha mma na ngwa gị. Cheta ka ị na-elele ntuziaka onye nrụpụta mgbe niile wee soro ndụmọdụ teknụzụ akọwapụtara maka ụdị servomotor gị. Site na nlekọta kwesịrị ekwesị na nhazi, ị nwere ike iji ohere zuru oke nke ike nke isi ihe a na usoro nchịkwa mmegharị.

- Ndụmọdụ nchekwa mgbe ị na-eji servomotor

Ndụmọdụ nchekwa mgbe ị na-eji servomotor

1. Nchekwa eletrik: Mgbe ị na-eji servomotor, ọ dị mkpa iji hụ na ị nwere akụrụngwa na ngwaọrụ kwesịrị ekwesị maka nchebe ọkụ eletrik ya. Jiri ⁤ circuit breaker ma ọ bụ fuse iji gbochie ibufe ọ bụla ma ọ bụ sekit dị mkpụmkpụ nke nwere ike imebi ma servomotor na akụkụ sistemu ndị ọzọ. Ọzọkwa, jide n'aka na ị ga-agbaso iwu nchekwa mgbe ị na-eme njikọ eletriki, dị ka iji eriri na njikọ kwesịrị ekwesị na idobe usoro ahụ na ike tupu ijikwa ya.

2. Ndozi nke ọma: Ọrụ kwesịrị ekwesị nke servomotor na-adabere n'ụzọ dị ukwuu na nhazi oge na nke zuru oke. Jide n'aka na ị gụọ ma soro ntuziaka onye nrụpụta nyere maka nhicha na ịra mmanụ mmanụ. Mepụta mmemme mmezi oge iji lelee na mezie njikọ, nyochaa ọnọdụ eriri, wee chọpụta ihe ọ bụla na-eyi ma ọ bụ mebie akụkụ. Ọzọkwa, echefula ịlele ọnọdụ okpomọkụ na ọkwa voltaji nke servomotor, ebe ọ bụ na ikpo ọkụ ma ọ bụ mgbanwe dị na voltaji nwere ike ime ka mmebi dị njọ.

3. nkwanye ugwu maka oke ibu: Onye ọ bụla ⁢ servomotor' nwere oke oke ibu, nke ekwesịghị gafere iji kwado ọrụ ziri ezi yana ịgbatị ndụ bara uru nke moto ahụ. Tupu iji servomotor, jide n'aka na ị maara ma ghọta oke ndị a. Ọ bụrụ na ịchọrọ ibu ibu, tụlee iji servomotor ike dị elu ma ọ bụ na-achọ ngwọta ọzọ. Ebubigala injin ahụ, n'ihi na nke a nwere ike ịkpata nrụgide gabigara ókè wee bute mmebi na-enweghị atụ. Cheta na ịkwanyere oke ibu dị mkpa maka iji servomotor na nchekwa na nke ọma.

Site n'ịgbaso ndụmọdụ nchekwa ndị a mgbe ị na-eji servomotor, ị nwere ike hụ na arụ ọrụ kwesịrị ekwesị na nchekwa. Na-echeta mgbe niile ịgụ na soro ntuziaka onye nrụpụta, yana ịkpọtụrụ ọkachamara n'ọnọdụ obi abụọ ma ọ bụ nsogbu. Nchekwa na nlekọta kwesịrị ekwesị bụ isi ihe iji nweta ohere zuru oke nke ike na uru nke servomotors. na ọrụ gị.