- Helix (VLA) na-akwalite nnwere onwe: ọhụụ ka mma, njikwa anya ngwa ngwa, yana aka nwere igwefoto 3G na ihe mmetụta mmetụ.
- akwa akwa akwa, ụfụfụ ọtụtụ njupụta, na akụkụ dị nro nke nwere ike ịsacha maka nchekwa ụlọ, yana 9% belatara ibu na akụkụ modular.
- Nchaji inductive 2kW, batrị 2,3kWh maka awa 5, 5G mmWave (ruo 10Gbps) yana ọdịyo emegharịrị maka mmekọrịta eke.
- Ezubere maka nrụpụta nnukwu ọnụ: akụkụ ole na ole, ọnụ ala dị ala, yana ikike ruru 12.000 robots / afọ yana ebumnuche 100.000 n'ime afọ anọ.
Ndị na-akwado Robotics nọ na Spain amatala ihe onyonyo site na mbụ ya Humanoide na-arụ ọrụ n'ahịrị mmepụta, ma ugbu a onye nnọchi ya rutere: Nyocha 03Ọgbọ ọhụrụ na-akụ nzọ n'ụzọ sara mbara karị, nwee ike ịrụ ọrụ na ụlọ ọrụ ma ụlọ, na-adabere na architecture nke ọgụgụ isi wuru ewu nke na-ebute ụzọ nghọta na njikwa dị mma nke mmegharị ahụ.
Atụmatụ ejedebeghị na arụmọrụ dị ọcha: na-etinye nhazigharị anụ ahụ e mere ka ya na ndị mmadụ dịrị n'otuna ihe mkpuchi textile, ụfụfụ nchebe na ihe modular na nke nwere ike ịsacha. Tinyere ndozi na ọhụụ, njikwa na njikọta, ụlọ ọrụ ahụ na-ewusi echiche nke robot a kwadebere maka ya. ihe aga-eme kwa ụbọchị na arụ ọrụ ogologo oge.
Ọgụgụ 03: Igodo nke robot humanoid
Ụbụrụ nke usoro bụ Helix, ihe nlereanya nke Ọhụụ-Asụsụ- Omume (VLA) nke na-enye gị ohere ịmụta ma mebie nkà na-enweghị mgbanwe kpọmkwem n'otu n'otuIji mee nke a, robot debuts a suite nke sensọ na kachasị ọhụụ pipeline nke na-eme ka ọnụ ọgụgụ etiti okpukpu abụọ ma na-ebelata latency site na nkeji iri na ise, yana a 60% nnukwu echiche karịa imewe gara aga.
Na yolks na-agbakwunyere ihe mmetụta mmetụ nke nwe ya ike ịchọpụta ike dị obere ka gram 3, nke na-enyere aka ịtụ anya ntọhapụ tupu ya emee ma na-edozi ihe ndị na-emebi emebi ma ọ bụ ndị na-enweghi ụdị oge ọ bụla. Ọkwa ọgụgụ isi a jikọtara ya na algọridim Helix iji dozie ike ijide ozugbo.
Ahụ na-agbakwunye nchekwa nke ụlọ: ụfụfụ ọtụtụ njupụta na isi ihe dị egwu na a uwe akwa nke na-eme ka ọ dị obere ntakịrị, na-ebelata ihe ize ndụ nke imebi ngwá ụlọ ma mee ka ọ dị mfe ịrụzi. Akụkụ dị nro bụ nke a na-asacha ma nwee ike ịbụ wepụ na dochie na-enweghị ngwá ọrụ, na setịpụrụ na-ebelata oke opekata mpe 9% ma e jiri ya tụnyere onye bu ya ụzọ.
A na-emeziwanye mmekọrịta. Sistemụ ụda olu na olu na-adabere na ọkà okwu. ibu na ike ugboro anọ, ka igwegharị igwe bugharịa ka ọ weghara olu onye ọrụ nke ọma. N'ihe gbasara njikọta, robot na-akwado mmWave 5G ruo 10 Gbps iji budata terabytes nke data n'ime nkeji ma mee ka mmụta ụgbọ mmiri mee ngwa ngwa.
- Nghọta: okpokolo agba ndị ọzọ, obere latency yana + 60% ubi nlele.
- Aka: Igwefoto nkwụ, mkpịsị aka dị nro na ihe mmetụta mmetụ 3G.
- Nche: akwa akwa na ụfụfụ nchebe, nke a na-asacha na mpempe modular.
- Mmekorita: Ọdịda emelitere na njikọta 5G maka nnukwu data.
Ike, ịchaji na nnwere onwe
Iji mekwuo oge, robot na-ejikọta Nchaji inductive ikuku Site na eriri igwe dị na ọbụ ụkwụ: naanị kwụpụ na ntọala ka ịmalite usoro ahụ. Usoro na-arụ ọrụ na 2 kW ma na-ebelata nkwụsị akwụkwọ ntuziaka, nke bụ isi mgbe ị na-echekwa ogologo oge na-enweghị nlekọta bụ ihe kacha mkpa.
A na-etinye batrị n'ime anụ ahụ wee rute Ike 2,3 kWh, ezuru maka gburugburu 5 awa nke na-aga n'ihu na-arụ ọrụ dị ka ụlọ ọrụ si kwuo. Nhazi ahụ lekwasịrị anya na nnabata na nchekwa n'ụzọ na-ezighị ezi, yana asambodo dịka UN38.3 na UL2271 maka njem na batrị.
Ejikọtara ya na njikọta ọsọ ọsọ, ụgbọ mmiri nwere ike tufuo data kwa oge na imelite ụdị ngwa ngwa, na-emepe ọnụ ụzọ na-adị nso-ezi-oge ịrụ ọrụ ndozi na-ewepụghị ọ bụla unit na ọrụ.
Isi ihe ọzọ bara uru bụ njikọta akpaaka / ịgbakọ: robot na-alaghachi n'onwe ya na nkwụnye ụgwọ mgbe ọ dị mkpa ma maliteghachi ọrụ mgbe emechara, nkọwa nke na-enyere aka ịrụ ọrụ fọrọ nke nta ka ọ bụrụ nkwụsịtụ n'ụlọ na ebe azụmahịa.
Nrụpụta n'ọnụọgụ na ebumnuche ebumnuche
E wezụga ngwaike, nnukwu ihe ọhụrụ dị na usoro mmepụta ihe: Ọ bụ ihe nlereanya mbụ nke ika a tụụrụ ime site na mmalite maka mmepụta iheỌnụ ọgụgụ nke akụkụ na mgbakọ nzọụkwụ e belatara, na-ewepụ ihe niile na-adịghị mkpa iji belata ụgwọ na oge.
Na nke a imewe nkà ihe ọmụma maka n'ichepụta, ụlọ ọrụ eguzobe a agbụ ọkọnọ ọhụrụ ma na-eji usoro dị ka nkedo anwụ na ịkpụzi injection. Ụlọ ọrụ BotQ na-achọ mmepụta ihe ruru nkeji 12.000 kwa afọ, na map okporo ụzọ na-aka akara ihe mgbaru ọsọ nke 100.000 robots n'ime oge nke afọ anọ.
Na arụ ọrụ igwe, ndị actuators nwere ike ịrụ ọrụ na na-agba ọsọ ugboro abụọ dị elu site na njupụta torque dị mma, nke na-eme ka ọrụ ịhọrọ na ebe na mmegharị ugboro ugboro. Ihe si na ya pụta bụ rọbọt nke nwere ike karịa n'ọnọdụ ọnọdụ dị iche iche, site na ọnụ ụlọ ruo n'ahịrị ngwa agha.
A na-eji ike gbado anya n'ụlọ uwe na-agbanwe agbanwe na ihe ndị na-eguzogide ọgwụ iji hazie ụgbọ mmiri ma ọ bụ mee ka ha gbanwee na gburugburu ebe dị iche iche. Ejikọtara ya na ọhụụ dị mma na ikike imetụ aka, usoro a na-achọ ịnyagharịa n'ụzọ dị mfe na oghere siri ike na nke jupụtara, na-eji nkenke na-eji ihe eji eme ihe kwa ụbọchị.
AI Helix, nghọta dị elu, aka nwere mmetụta, ike na nchaji emebere ogologo ụbọchị, yana atụmatụ nrụpụta siri ike na-eme ka ọgụgụ 03 bụrụ onye ndu. vasatail humanoid Njikere ịrụ ọrụ n'ụlọ na n'ebe ọrụ na-adabereghị na mgbanwe ntuziaka mgbe niile.
Abụ m onye na-anụ ọkụ n'obi maka teknụzụ nke tụgharịrị mmasị "geek" ya ka ọ bụrụ ọrụ. Ejila m ihe karịrị afọ 10 nke ndụ m na-eji teknụzụ dị egwu na iji ụdị mmemme ọ bụla na-eme ihe n'ihi ọchịchọ ịmata ihe. Ugbu a amatala m nkà na ụzụ kọmputa na egwuregwu vidio. Nke a bụ n'ihi na ihe karịrị afọ 5 m na-ede maka weebụsaịtị dị iche iche na nkà na ụzụ na egwuregwu vidio, na-emepụta akụkọ na-achọ inye gị ozi ịchọrọ n'asụsụ nke onye ọ bụla na-aghọta.
Ọ bụrụ na ị nwere ajụjụ ọ bụla, ihe ọmụma m sitere na ihe niile metụtara sistemụ arụmọrụ Windows yana Android maka ekwentị mkpanaaka. Na nkwa m bụ gị, m na-adị njikere mgbe niile iji nkeji ole na ole ma nyere gị aka dozie ajụjụ ọ bụla ị nwere na ụwa ịntanetị a.