Mechatronics: History, Ngwa na Ulo oru

Mechatronics: History, Ngwa na Ulo oru

Mechatronics bụ ọzụzụ na-ejikọta igwe, eletrọnịkị na injinia njikwa. imeputa akpaka usoro na ngwaahịa. Ọ pụtara dị ka nzaghachi maka mkpa ijikọ mpaghara teknụzụ dị iche iche wee malite ngwa ngwa kemgbe ọ malitere na 1960s. N'isiokwu a, anyị ga-enyocha akụkọ ihe mere eme nke mechatronics, ngwa ya na ụlọ ọrụ dị iche iche, yana nnukwu ọrụ ọ na-enye ndị ọkachamara injinia.

Akụkọ ihe mere eme nke mechatronics malitere na 1960s, mgbe a malitere iji okwu ahụ kọwaa njikọ nke igwe na eletrọnịkị na sistemụ akpaaka. Agbanyeghị, mgbọrọgwụ ya dabere na ọzụzụ ndị mbụ dị ka akpaaka ụlọ ọrụ na robotics. Usoro interdisciplinary a Ọ bịara na-adịwanye mkpa n'ime ụwa na mgbanwe teknụzụ mgbe niile.

Taa, a na-ahụ mechatronic n'ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ụlọ ọrụ ọ bụla, site na ụgbọ ala ruo na ahụike. Ngwa nke mechatronics buru ibu ma enwere ike ịhụ ya na ngwaahịa na sistemu dị ka ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya, robots ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ngwaọrụ ahụike dị elu, na sistemu akpaaka ụlọ ọrụ. Ngwa ndị a dabere n'ikike nke mechatronics ijikọ igwe, eletrọnịkị na kọmpụta iji mepụta ngwọta ọhụrụ na nke ọma.

Mpaghara ọrụ nke mechatronics sara mbara ma na-enye ọtụtụ ohere maka ndị ọkachamara injinia. Ndị ọrụ mechatronics nwere ike ịrụ ọrụ na ụlọ ọrụ dịka ụgbọ ala, ikuku ikuku, ngwa eletrọnịkị ndị ahịa, mmepụta ike na ọgwụ. Ọrụ gị nwere ike ịgụnye nhazi, nrụnye, nrụzi na imeziwanye sistemụ mechatronic, yana nyocha na mmepe nke teknụzụ ọhụrụ. Ọchịchọ maka mechatronics nwere nkà na-aga n'ihu ka ụlọ ọrụ na-achọ imeziwanye arụmọrụ na akpaaka nke usoro ha.

Na nchịkọta, mechatronics bụ ọzụzụ n'etiti ndị nwere mmepe ngwa ngwa kemgbe ọ malitere na 1960s. Ngwa gị Ha buru ibu ma dị ugbu a na ụlọ ọrụ dị iche iche, ebe ọrụ nke mechatronics na-agbasawanye ma na-eto eto mgbe niile. Mechatronics zụrụ azụ nwere ọrụ dị mkpa n'ịkwalite arụmọrụ yana ihe ọhụrụ teknụzụ n'ụwa dị ugbu a

1. Nkọwa na mmalite nke mechatronics

Mechatronics bụ ọzụzụ na-ejikọta igwe, eletrọnịkị na njikwa njikwa iji chepụta na imepụta sistemu akpaaka. Mmalite ya malitere na 1960s, mgbe onye injinia Japan Tetsuro Mori tụpụtara okwu ahụ. Mechatronics na-ebilite site na mkpa ijikọ ọnụ rụọ ọrụ nke ọma Ngwa igwe na igwe eletrọnịkị n'otu sistemu, n'ebumnobi imeziwanye arụmọrụ ya na ọrụ yaKemgbe ahụ, ọ na-enweta ọganihu dị ukwuu, ma taa ọ dị na ọtụtụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe na ọrụ.

Mechatronics nwere ngwa n'ụdị dị iche iche. Dịka ọmụmaatụ, n'ime ụlọ ọrụ ụgbọ ala, a na-eji ya ⁢ n'ichepụta na imepụta ụgbọ ala kwụụrụ onwe yana sistemu njikwa eletrọnịkị iji kwalite nchekwa na arụmọrụ nke ụgbọ ala. N'ime ụlọ ọrụ mmepụta ihe, a na-eji mechatronics emepụta usoro akpaaka na ígwè ọrụ mmepụta ihe nke na-eme ka usoro mmepụta ihe dị mma.. N'otu aka ahụ, a na-etinyekwa ya na ọgwụ, ọrụ ugbo, robotics na akpaaka ụlọ, na mpaghara ndị ọzọ.

Mpaghara ọrụ nke mechatronics sara mbara ma na-enye ọtụtụ ohere ọkachamara. Mechatronics nwere ike na-arụ ọrụ na mpaghara dị iche iche, dị ka imewe nke akpaghị aka usoro, njikwa mmemme, nlekota nke eletrọnịkị na n'ibu akụrụngwa, nnyocha na mmepe nke teknụzụ ọhụrụ, na pụrụ iche ndụmọdụ. Ọzọkwa, mechatronics dị na ụlọ ọrụ nke nha dị iche iche, site na ụlọ ọrụ mba dị iche iche ruo na obere ụlọ ọrụ na-ajụ obere., nke na-enye mgbanwe na iche iche na nhọrọ ọrụ maka ndị ọkachamara na ọzụzụ a.

2. The evolushọn nke mechatronics na ya ugbu a ngwa

Mechatronics bụ ọzụzụ na-ejikọta igwe, eletrọnịkị, kọmpụta na njikwa njikwa iji chepụta na ịzụlite Sistemụ nwere ọgụgụ isi na akpaaka. E chepụtara okwu ahụ bụ "mechatronic" n'afọ ndị 1960, mana evolushọn ya na-aga n'ihu n'oge. Okwu a bụ "mechatronics" sitere na nchikota "mechanics" na "eletrọnịkị," nke na-egosipụta njikọ nke ngalaba abụọ a na ngalaba ọmụmụ. ⁢ Echiche bụ isi dị n'azụ mechatronics bụ imepụta sistemu na-ejikọta nkenke na mgbanwe nke igwe na ikike nhazi na njikwa elektrọnik.

Ngwa nke mechatronics dị ọtụtụ ma nwee ike ịchọta ya n'ọtụtụ ụlọ ọrụ dị iche iche, dịka ụgbọ ala, mmepụta ihe, ikuku ikuku na ahụike. Dịka ọmụmaatụ, na ụlọ ọrụ ụgbọ ala, a na-eji mechatronics emepụta usoro enyemaka ndị ọkwọ ụgbọala, dị ka sistemu mgbochi mkpọchi (ABS) na sistemu njikwa kwụsie ike (ESP). N'ime ụlọ ọrụ mmepụta ihe, mechatronics bụ ihe dị mkpa maka mmepe nke robots ụlọ ọrụ na usoro nhazi usoro. Na ngalaba ahụike, mechatronics ekwela ka ọganihu dị ukwuu na nhazi nke prostheses na ngwaọrụ enyemaka maka ndị nwere nkwarụ.

Mpaghara ọrụ nke mechatronics dị mbara ma na-eto mgbe niile. Ndị ọkachamara mechatronics nwere ike ịrụ ọrụ na nhazi, mmepe na mmezi nke usoro mechatronics, yana nyocha na mmepe nke ngwa na teknụzụ ọhụrụ. Na mgbakwunye, ụlọ ọrụ dị iche iche na-achọwanye ndị injinia mechatronic iji meziwanye usoro na ngwaahịa ha, nke na-enye ohere ọrụ zuru oke. Otu n'ime uru nke mechatronics bụ ikike ijikọ nkà na ụzụ na ọtụtụ usoro, nke sụgharịrị na profaịlụ ọkachamara na-achọsi ike na ụlọ ọrụ dị iche iche.

3. Mkpa nke mechatronics na ụgbọ ala na aerospace ụlọ ọrụ

Mechatronics bụ ọzụzụ na-ejikọta injinia, eletrọnịkị na sayensị kọmputa na ebumnuche nke imepụta sistemu akpaghị aka na njikwa. Ihe dị ya mkpa na ụlọ ọrụ ụgbọ ala na nke ikuku na-adabere n'ikike ya ịmepụta ihe ngwọta ọhụrụ na nke dị mma, nke na-enye ohere ịkwalite mma, nchekwa na mmepụta ihe na mpaghara ndị a na-achọsi ike.

Na ụlọ ọrụ ụgbọ ala, mechatronics na-arụ ọrụ dị mkpa n'ichepụta na imepụta ụgbọ ala ọgbara ọhụrụ. Sistemu mechatronic bụ ọrụ maka ịchịkwa na ilekọta akụkụ nke ụgbọ ala ọ bụla, site na injin gaa na sistemu nchekwa na nkasi obi. Nke a na-eme ka o kwe omume ịkwalite arụmọrụ ike, belata mmetọ ikuku na ịbawanye nchekwa nke ịnya ụgbọ ala.

Na ụlọ ọrụ ikuku, mechatronics bụ isi ihe na-emepụta ụgbọ elu na-arịwanye elu ma dị nchebe. Usoro njikwa na igodo ụzọ dị mkpa iji kwe nkwa ụgbọ elu kwụsiri ike na nke ziri ezi, yana ibelata ihe egwu metụtara ọrụ ahụ. Na mgbakwunye, a na-etinyekwa mechatronics n'ichepụta akụrụngwa ikuku na akụrụngwa, dị ka sistemu ịgbasa ‌ na sistemụ ọdịda.

Na nchịkọta, mechatronics na-arụ ọrụ dị mkpa na ụlọ ọrụ ụgbọ ala na nke ikuku, na-enye ihe ngwọta ọhụrụ na nke dị mma nke na-eme ka mma, nchekwa na mmepụta ihe. Ọzụzụ a na-ejikọta igwe, eletrọnịkị, na injinịa kọmpụta iji chepụta sistemu akpaaka na njikwa nke na-enye ohere ka arụ ọrụ ụgbọ ala na ụgbọ elu kachasị mma. Ngwa ya na ngalaba ndị a bụ isi ihe iji chere ihe ịma aka ndị dị ugbu a na nke ga-eme n'ọdịnihu ihu, dị ka mbelata ikuku ikuku na mmepe nke sistemu ụgbọ njem dị mma na nke ọma.

4. Ngalaba ọrụ nke mechatronics na ọrụ ọ na-achọ ugbu a

Mechatronics bụ ọzụzụ na-ejikọta injinia, eletrọnịkị na kọmpụta maka imewe, mmepe na njikwa sistemụ akpaaka. Ọ malitere n'afọ ndị 80 wee nwee ọganihu na-aga n'ihu na mpaghara ntinye ya. Ugbu a, mechatronics nwere ngalaba ọrụ sara mbara yana dị iche iche., ohere imeghe na ụlọ ọrụ dị iche iche dịka ụgbọ ala, ikuku ikuku, nrụpụta na robotics.

Ọchịchọ ọrụ maka ndị ọkachamara mechatronic abawanyela nke ukwuu n'afọ ndị na-adịbeghị anya. Ọganihu teknụzụ na-aga n'ihu ewepụtala mkpa na-eto eto maka ndị ọkachamara nwere ike ijikọ usoro igwe, eletrọnịkị na njikwa n'ime ihe ngwọta ọhụrụ. Ndị ụlọ ọrụ na-achọ ndị ọkachamara mechatronics nwere ikike nka siri ike na ikike. iji dozie nsogbu mgbagwoju anya.

Akụkụ nke ngwa nke mechatronics dị ukwuu ma dị iche iche site na nhazi na imepụta ígwè ọrụ mmepụta ihe na mmepe nke usoro nchịkwa maka nhazi usoro. Ụfọdụ n'ime ebe ọrụ a na-ahụkarị maka mechatronics gụnyere: imewe nke usoro mmepụta ihe na-akpaghị aka, mmepe nke njikwa na nleba anya ngwọta, imewe nke mmadụ-igwe interfaces na mmezi nke mechatronic usoro.. Na mgbakwunye, ndị ọkachamara mechatronics nwekwara ike ịrụ ọrụ na nyocha na mmepe nke ngwaahịa na teknụzụ ọhụrụ.

5. Ọzụzụ agụmakwụkwọ dị mkpa iji banye n'ọhịa nke mechatronics

Mechatronics bụ ọzụzụ na-eto eto mgbe niile ma na-agbanwe agbanwe, ma na-achọ ọzụzụ agụmakwụkwọ siri ike iji nwee ike ịbanye ma pụta ìhè n'ọhịa a na-achọsi ike. Iji bụrụ ọkachamara na mechatronics, a chọrọ ntọala siri ike na mgbakọ na mwepụ, physics na eletrọnịkị. Isiokwu ndị a bụ isi maka ịghọta ụkpụrụ na echiche ndị na-adabere na mechatronics. Ọ dị mkpa inwe ezigbo iwu nke nha nhata dị iche iche, mgbako integral na linear algebra, ebe ọ bụ na a na-etinye ihe ọmụma a na nhazi na njikwa nke sistemu mechatronic dị mgbagwoju anya.

Na mgbakwunye na ihe ọmụma bụ isi na mgbakọ na mwepụ na physics, ndị nwere mmasị ịbanye na ngalaba nke mechatronics kwesịrị inwe nkà na mmemme na nhazi usoro. Ọmụma siri ike nke asụsụ mmemme dị ka C++, Python ma ọ bụ Java ka achọrọ, yana iji sọftụwia na-enyere aka na kọmputa (CAD), n'ihi na ndị a bụ ngwaọrụ dị mkpa maka imepụta na mmepe nke sistemụ mechatronic. N'otu aka ahụ, ọ dị mkpa inwe nghọta dị mma banyere igwe na mmepụta ihe, ebe ọ bụ na mechatronics gụnyere ntinye nke igwe, eletrọnịkị na usoro njikwa.

Ọ nwere ike ịdịgasị iche dabere n'ọkwa ọkachamara⁢ nke ịchọrọ imezu. Agbanyeghị na ọ ga-ekwe omume inweta ọzụzụ bụ isi na mechatronics site na mmemme teknụzụ na diplọma, iji bụrụ ọkachamara tozuru oke na ngalaba a, a na-atụ aro ka ị nweta akara ugo mmụta bachelor na injinia mechatronics. Ụdị mmemme ndị a na-enye ọzụzụ zuru oke n'akụkụ dị iche iche nke mechatronics, sitere na ntọala usoro iwu ruo na ngwa bara uru. Na mgbakwunye, ụfọdụ mahadum na-enye mmemme postgraduate na ọpụrụiche na mechatronics maka ndị chọrọ ịbanye n'ime mpaghara a. Nke a na-enye ụmụ akwụkwọ ohere inweta nkà na ihe ọmụma dị mkpa iji duzie nyocha na mmepe mmepe na mechatronics. Na nkenke, ọ sara mbara ma dị iche iche, na-achọ ntinye aka na ntinye aka n'akụkụ ndị nwere mmasị na ọzụzụ a.

6. Ngwaọrụ dị mkpa na teknụzụ na mechatronics

Mechatronics bụ ọzụzụ na-ejikọta injinia, eletrọnịkị na sayensị kọmputa iji chepụta na imepụta sistemu akpaaka. N'isiokwu a, anyị ga-elekwasị anya na isi ngwaọrụ na teknụzụ eji na mechatronics, nke dị oke mkpa maka ịrụ ọrụ nke ọma na nke kachasị mma nke usoro mechatronics.

Otu n'ime ngwaọrụ kachasị mkpa na mechatronics bụ ịme anwansị kọmputa, nke na-enye ndị injinia ohere ịnwale ma kwado atụmatụ ha tupu mmepụta. Site na ngwanrọ pụrụ iche, ndị injinia nwere ike ịṅomi omume nke sistemu mechatronic wee mee nnwale mebere iji nyochaa arụmọrụ na ntụkwasị obi ha. Ngwá ọrụ a bara uru karịsịa maka ịchọpụta nsogbu ndị nwere ike ime na ịkwalite nhazi ahụ tupu itinye ego na mmepụta anụ ahụ.

Na mgbakwunye na ịme anwansị, iji ngwanrọ na-enyere aka na kọmputa (CAD) dị mkpa na mechatronics. Ndị injinia na-eji mmemme ndị a mepụta na iji anya nke uche hụ ụdị akụkụ atọ nke akụrụngwa na sistemu mechatronic. ⁢ Nke a na-akwado njirimara na mkpebi nke nsogbu imewe, yana nkwurịta okwu na ndị ọkachamara ndị ọzọ na-arụ ọrụ ahụ. CAD na-enyekwa ohere maka mgbanwe ngwa ngwa na imeziwanye nhazi ahụ, nke na-eme ka usoro mmepe ahụ dịkwuo elu.

Teknụzụ ọzọ dị mkpa na mechatronics bụ robotics. Robots bụ ngwaọrụ mechatronic nke a na-eji n'ọtụtụ ngwa dị iche iche, site na nrụpụta na ngwa agha ruo na ọgwụ na ụlọ ọrụ ntụrụndụ. Ndị injinia mechatronics na-eji ụdị rọbọt dị iche iche, dị ka ogwe aka rọbọt, ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya, na drones, na-arụ ọrụ na usoro dị mgbagwoju anya. Ndị a robots nwere ihe mmetụta, actuators na njikwa na-enye ha ohere ka ha na gburugburu ha na-emekọrịta ihe ma na-eme kpọmkwem omume dabere na mmemme. Robotics bụ teknụzụ na-agbanwe mgbe niile yana ọganihu ya emepeela ohere ọhụrụ na mechatronics.

7. Ihe ịma aka na ihe ga-eme n'ọdịnihu n'ọhịa nke mechatronics

Mechatronics bụ ọzụzụ na mgbanwe mgbanwe oge niile nke na-ejikọta injinia, eletrọnịkị na sayensị kọmputa maka imepụta na mmepe nke sistemụ ọgụgụ isi N'afọ ndị na-adịbeghị anya, ọ nwetala ọganihu dị ukwuu ma bụrụ mpaghara mmụta na ngwa na-abawanye uru. Otú ọ dị, dị ka mpaghara nkà na ụzụ ọ bụla, ọ na-echekwa ihe ịma aka ihu na ọ ghaghị ịma banyere ihe ndị ga-eme n'ọdịnihu iji nọgide na-agbanwe na ime mgbanwe maka mkpa ọha mmadụ.

Otu n'ime isi ihe ịma aka na-eche mechatronics ihu bụ njikọ nke teknụzụ na-apụta dị ka ọgụgụ isi na ịntanetị nke ihe. Teknụzụ ndị a na-enye ohere imepụta sistemu dị nkọ ma dịkwa mma karịa, mana ha na-etinyekwa ihe ịma aka ọhụrụ n'ihe gbasara imewe, mmejuputa na nchekwa. Dịka ọmụmaatụ, ịmepụta sistemụ mechatronic nke nwere ike ịhazi nnukwu data na ozugbo ga-achọ ịmepụta algọridim ọkaibe na usoro mmụta igwe.

Ihe ịma aka ọzọ bụ ime ka ihe na-eme na akpaaka na robotics. Mechatronics‌ nwere mmekọrịta chiri anya na mpaghara ndị a, yabụ ọ dị mkpa ịmara maka ihe ọhụrụ ọhụrụ iji nwee ike itinye ha n'ọrụ na nhazi na mmepe nke sistemụ mechatronic. Nke a gụnyere nghọta echiche dị ka robotics imekọ ihe ọnụ, nke na-eme ka mmekọrịta dị mma na nke ọma n'etiti mmadụ na robots, yana ịchọpụta ohere na mpaghara dịka ọgwụ, ụlọ ọrụ ụgbọ ala na akpaaka ụlọ.

Na mmechi, mechatronics nwere nnukwu ikike itolite n'ọdịniihu ma na-eche ihe ịma aka na usoro na-atọ ụtọ ihu. Mwekota nke teknụzụ na-apụta na ime mgbanwe na usoro akpaaka na igwe rọbọt bụ naanị ụfọdụ ihe ịma aka dị n'ihu. Ịmara mgbanwe ndị a na ime mgbanwe na ha ga-adị mkpa iji nọgide na-emepụta ihe ngwọta ọhụrụ na mpaghara a. Mechatronics nwere ọrụ dị oke mkpa n'ime ọha mmadụ ugbu a na, iji ngwaọrụ ndị ziri ezi, ga-aga n'ihu na-ebute ọganihu n'ofe ụlọ ọrụ dị iche iche.