Okwu Mmalite:
n'oge dijitalụ Taa, njikwa ngwaọrụ na usoro teknụzụ aghọwo ihe a na-achọsi ike na ndụ anyị kwa ụbọchị. Site na ijikwa ngwaọrụ eletrọnịkị na-achịkwa sistemu ụlọ ọrụ dị mgbagwoju anya, ịmara aghụghọ na ụzọ njikwa ziri ezi na-aghọ ihe dị mkpa iji bulie arụmọrụ na arụ ọrụ ha. N'isiokwu a, anyị ga-enyocha n'ụzọ zuru ezu "Control aghụghọ", usoro nke teknuzu usoro na azum nke na-enye gị ohere jirichaa uru na arụmọrụ nke. usoro dị iche iche na ngwaọrụ, na-ahapụghị n'akụkụ nkenke na nchekwa achọrọ na nke ọ bụla. Chọpụta otu esi eji njikwa na nweta njikwa ọkachamara, n'ụwa a na-adọrọ adọrọ nke ohere teknụzụ. Gụkwuo ka ịmụtakwu ihe!
1. Okwu Mmalite iji njikwa aghụghọ: Usoro dị elu iji kwalite izi ezi na arụmọrụ.
N'akụkụ a, anyị ga-abanye n'ime aghụghọ nchịkwa nke ga-eme ka anyị dịkwuo mma ma nkenke na ịrụ ọrụ dị iche iche. Usoro ndị a dị elu ga-enyere anyị aka ịkwalite usoro anyị ma nweta nsonaazụ dị elu. N'okpuru ebe a, a ga-ewepụta usoro ihe onwunwe na ndụmọdụ iji mara usoro ndị a ma nweta ihe kacha mma na ha.
Nke mbụ, ọ dị mkpa ịghọta echiche ndị bụ isi nke njikwa na ịmara ihe dị iche iche na mgbanwe dị iche iche na-etinye aka na usoro ahụ. Nke a ga-eme ka anyị nwee ntọala siri ike nke anyị ga-eji wuo nkà na ihe ọmụma anyị na ya. Na mgbakwunye, anyị ga-enyocha ngwaọrụ na ngwanrọ dị ga-enyere anyị aka itinye usoro njikwa ndị a n'ọrụ anyị kwa ụbọchị.
N'ime akụkụ a niile, a ga-ewepụta usoro na usoro dị iche iche akọwapụtara iji melite nkenke na arụmọrụ n'akụkụ dị iche iche. Ndị a sitere na ụzọ nyocha data dị elu ruo na atụmatụ iji kwalite usoro mmepụta. Tụkwasị na nke ahụ, a ga-enye ihe atụ bara uru na ọmụmụ ihe nke ga-egosipụta ntinye nke usoro ndị a n'ọnọdụ dị adị. Site n'ịghọta usoro ndị a, ị ga-adị njikere iche ihe ịma aka ndị siri ike ihu ma nweta nsonaazụ dị elu.
2. Njikwa aghụghọ: na-ebuli ntọala ọkwọ ụgbọala
Ndị ọkwọ ụgbọ ala na-ekere òkè dị mkpa na ịrụ ọrụ nke ọma nke ngwaọrụ anyị. Ọ bụ ya mere ọ dị mkpa iji kwalite ntọala gị maka ịrụ ọrụ kacha. Nke a bụ ụfọdụ aghụghọ njikwa iji nweta nke a:
1. Debe ndị ọkwọ ụgbọala gị oge: Mmelite ndị ọkwọ ụgbọ ala na-agụnyekarị nkwalite arụmọrụ yana ndozi maka ahụhụ ama ama. Iji mee ka ndị ọkwọ ụgbọala gị dị ọhụrụ, ịnwere ike iji ngwaọrụ dị ka Booster Ọkwọ ụgbọala ma ọ bụ mee mmelite akwụkwọ ntuziaka sitere na webụsaịtị onye nrụpụta.
2. Wepu ọkwọ ụgbọala ejighi ya: Ka oge na-aga, anyị nwere ike ịnakọta ndị ọkwọ ụgbọala na-adịghịzi mkpa. Ndị ọkwọ ụgbọala ndị a na-ejighị ya nwere ike imetụta arụmọrụ site na ngwaọrụ gị. Iji wepu ha, ịnwere ike iji “Mmemme na atụmatụ” na Windows ma ọ bụ ngwa “Wepu Software” na macOS.
3. Kwalite ntọala ọkwọ ụgbọala: Ụfọdụ ndị ọkwọ ụgbọala nwere ike ịnwe ntọala ahaziri nke na-emetụta arụmọrụ ha. Ị nwere ike ịnweta nhọrọ ndị a site na Njikwa Ngwaọrụ na Windows ma ọ bụ ntọala ntọala na ngwa kwekọrọ. Mee mgbanwe dị ka ịgbanwee ọnụego ume ọhụrụ, gbanwee ikike njikwa, ma ọ bụ ịtọlite profaịlụ ahaziri iche ka ị dabara mkpa gị.
3. Otu esi eji aghụghọ njikwa na gburugburu ụlọ ọrụ na ụlọ
Ịchịkwa usoro na ụlọ ọrụ mmepụta ihe na ebe obibi nwere ike ịbụ ihe ịma aka, ma site na aghụghọ ziri ezi ị nwere ike ime ka usoro a dị mfe. Nke a bụ ụfọdụ ndụmọdụ na usoro ị ga-eji na-eme ihe kacha mma nke njikwa aghụghọ na gburugburu ndị a.
1. Malite site n'ịghọta isi ihe nchịkwa: Tupu iji aghụghọ ọ bụla, ọ dị mkpa inwe ntọala siri ike nke ihe ọmụma na ụkpụrụ nchịkwa. Jide n'aka na ị ghọtara isi okwu ndị dị ka loop mechiri emechi, oghere mepere emepe, njikwa, sensọ, na ndị na-eme ihe. Nke a ga-eme ka ị ghọtakwuo otú aghụghọ njikwa na-arụ ọrụ na otu esi etinye ha n'ọnọdụ ụfọdụ.
- Nyochaa ma mụọ aghụghọ njikwa dị iche iche, dịka njikwa PID (Proportal-Integral-Drivative), njikwa nzaghachi, njikwa amụma, n'etiti ndị ọzọ.
- Jiri ngwa ịme anwansị na njikwa ngwanrọ na-eme ihe. Ngwá ọrụ ndị a ga-enye gị ohere ịnwale aghụghọ nchịkwa dị iche iche na-enweghị emetụta ezigbo usoro.
- Tụlee ime ihe atụ bara uru iji mara onwe gị na ntinye nke aghụghọ njikwa na gburugburu ụlọ ọrụ na ụlọ.
2. Jiri nlezianya nyochaa usoro ịchọrọ ịchịkwa: Tupu itinye usoro aghụghọ ọ bụla, ọ dị mkpa ịghọta nke ọma usoro a na-ekwu. Mụọ njirimara ya, omume ya, nzaghachi mgbanwe na njedebe nwere ike ime. Tụleekwa ebumnobi ịchọrọ imezu site na njikwa na mmachi arụ ọrụ ọ bụla.
- Mee nha ma nakọta data sitere na sistemụ ahụ iji nweta ozi ziri ezi gbasara omume ya.
- Chọpụta isi ihe na mgbanwe ndị ga-emetụta njikwa njikwa.
- Nyochaa usoro njikwa enwere ike wee họrọ nke kachasị dabara maka sistemụ gị. Jide n'aka na ị ga-atụle nkwụsi ike, nkwụsi ike na arụmọrụ nke njikwa ahụ.
3. Mejuputa ma nwalee aghụghọ njikwa ahọpụtara: Ozugbo ị ghọtara echiche ndị bụ isi na usoro a na-ajụ, ọ bụ oge itinye usoro aghụghọ ndị a họọrọ.
- Na-edozi paramita njikwa dabere na nkọwapụta sistemụ yana ebumnuche achọrọ.
- Mee ule na nnwale iji nyochaa ịdị irè nke njikwa ahụ. Nyochaa nsonaazụ wee mee mgbanwe ma ọ bụrụ na ọ dị mkpa.
- Cheta na aghụghọ njikwa nwere ike ịchọ mmụta na-aga n'ihu na mgbanwe ndị ọzọ ka usoro ahụ na-amalite.
4. Ihe atụ bara uru nke aghụghọ njikwa na sistemụ akpaghị aka
Iji ghọta nke ọma ka esi etinye aghụghọ njikwa na sistemụ akpaaka, ọ bara uru ịtụle ụfọdụ ihe atụ bara uru. N'okpuru ebe a, a ga-egosi ihe atụ atọ nke na-egosi ọnọdụ dị iche iche na ngwọta kwekọrọ.
1. Ọmụmaatụ bara uru nke nchọpụta njehie na sistemụ akpaaka:
Iji chọpụta mperi na sistemu akpaghị aka, enwere ike mejuputa algọridim njikwa nke na-enyocha ihe mmetụta sistemụ mgbe niile. Otu ụzọ ime nke a bụ iji guzobe ụkpụrụ ntụaka maka sensọ ma jiri ha tụnyere ụkpụrụ atụpụtara. ozugbo. Ọ bụrụ na enwere nnukwu nghọtahie, a ga-eme ka oti mkpu mara onye ọrụ maka njehie nwere ike ime. Na mgbakwunye, enwere ike iji ndekọ ihe omume wee nyochaa mmejọ akụkọ ihe mere eme wee mee ihe ndozi.
2. Ọmụmaatụ bara uru nke mbelata oge nzaghachi na sistemụ akpaaka:
Ọ bụrụ na ịchọrọ ịkwalite oge nzaghachi nke sistemu akpaghị aka, ị nwere ike mejuputa algọridim njikwa na-arụ ọrụ nke ọma. Otu nhọrọ bụ iji usoro njikwa amụma, nke na-enye ohere ịtụ anya omume ndị dị mkpa iji dowe usoro ahụ n'ọnọdụ ọ chọrọ. Nke a na-agụnye iji ụdị mgbakọ na mwepụ na-ebu amụma omume nke usoro ahụ ma mee mkpebi dịka ya. Ọ dị mkpa ịkwalite parampat nke algọridim njikwa iji bulie arụmọrụ yana belata oge nzaghachi.
3. Ọmụmaatụ bara uru nke ịkwalite nrụpụta ike na sistemụ akpaaka:
Iji meziwanye ike ike nke sistemu akpaghị aka, enwere ike ịme usoro aghụghọ dị iche iche. Dịka ọmụmaatụ, enwere ike iji algọridim njikwa na-emezi ike na-akpaghị aka na-enye ngwaọrụ dị iche iche nke usoro dabere na ibu ya na ọchịchọ ya ozugbo. Na mgbakwunye, enwere ike iji usoro njikwa nzaghachi iji belata mfu ume ma bulie arụmọrụ nke akụrụngwa sistemụ. Nleba anya na-aga n'ihu na njikarịcha akara njikwa dị mkpa iji nweta oke arụmọrụ ike.
Ihe atụ ndị a bara uru na-egosi otu esi etinye aghụghọ njikwa na sistemu akpaghị aka iji melite nchọpụta njehie, belata oge nzaghachi, yana kwalite arụmọrụ ike. Site na imejuputa algọridim njikwa na-arụ ọrụ nke ọma na nke kachasị, a ga-ekwe nkwa ịrụ ọrụ ziri ezi nke usoro ahụ ma nwee ike nweta nsonaazụ kachasị mma na arụmọrụ na arụmọrụ. Nyochaa ụzọ na usoro dị iche iche iji chọta ngwọta kachasị mma maka ikpe ọ bụla akọwapụtara!
5. Ndozi dị mma: njikwa aghụghọ iji bulie nkwụsi ike na nzaghachi sistemụ
Ozugbo anyị mere mgbanwe ndị bụ isi na sistemụ anyị, oge eruola ime mgbanwe dị mma iji bulie nkwụsi ike na nzaghachi ya. Aghụghọ njikwa ndị a ga-enyere anyị aka inweta arụmọrụ kachasị mma ma nweta ihe kacha mma na sistemụ anyị. N'okpuru bụ ụfọdụ usoro enwere ike itinye:
- Usoro nkwụghachi ụgwọ: Iji meziwanye nkwụsi ike nke usoro ahụ, anyị nwere ike iji usoro nkwụghachi ụgwọ dị ka njikwa integral derivative (PID) ma ọ bụ njikwa cascade. Usoro ndị a na-enye anyị ohere ịhazigharị nzaghachi usoro dabere na ntinye na ntinye achọrọ.
- Ịtọ ntọala: Ọ dị mkpa iji dozie paramita nchịkwa dịka njirimara nke usoro anyị si dị. Nke a gụnyere ịchọpụta na ịhazigharị ụkpụrụ kacha mma maka paramita P, I na D nke onye njikwa PID. Anyị nwekwara ike ịtụle usoro ntule ndị ọzọ, dị ka usoro Ziegler-Nichols.
- Mmejuputa nzacha: N'ọnọdụ ụfọdụ, anyị nwere ike imeziwanye nzaghachi na nkwụsi ike nke usoro site na itinye usoro nzacha. Nke a na-agụnye iji nzacha iji kpochapụ mkpọtụ ma ọ bụ ugboro ugboro na-achọghị na ntinye ma ọ bụ mmepụta nke usoro.
Cheta na usoro ọ bụla pụrụ iche ma na-achọ mgbanwe omenala iji kwalite ọrụ ya. Nnwale na nleba anya mgbe niile bụ isi ihe maka ịchọta ntọala ziri ezi. N'iji usoro nhazi ndị a dị mma, ị ga-enwe ike ịbawanye nkwụsi ike na nzaghachi nke usoro gị, na-eme ka arụmọrụ dị mma.
6. Njikwa aghụghọ iji belata oge nzaghachi na ngwa dị oke egwu
Ibelata oge nzaghachi na ngwa dị oke mkpa bụ isi ihe iji hụ na arụmọrụ kacha mma na ịkwalite afọ ojuju onye ọrụ. N'okpuru bụ ndepụta aghụghọ njikwa ị nwere ike mejuputa iji mezuo ebumnuche a:
1. Welite ajụjụ nchekwa data: Nyochaa ajụjụ ndị emere na ngwa a wee chọọ ohere iji melite arụmọrụ ya. Jiri ndenye aha kwesịrị ekwesị, zere ọtụtụ ajụjụ mgbe enwere ike, ma tụlee iji usoro dị elu dị ka caching ajụjụ ugboro ugboro.
2. Mee ule ibu: Mepụta ihe ngosi ibu dị adị ma nyochaa ka ngwa ngwa si eme n'okpuru ọnọdụ ndị a. Nke a ga-enye gị ohere ịchọpụta mkpọma na ebuli arụmọrụ na mpaghara dị oke egwu. Jiri ngwaọrụ nnwale ibu dị ka Apache JMeter ma ọ bụ igurube maka data ziri ezi yana nyocha nke ọma.
3. Jiri usoro nbanye: Tinye usoro caching iji chekwaa nsonaazụ ajụjụ ugboro ugboro, data static, ma ọ bụ ihe ọ bụla ọzọ enwere ike weghachite kama iwepụta nzaghachi zuru oke site na ọkọ. Iji cache eme ihe nke ọma nwere ike ibelata oge nzaghachi ma belata ibu dị na nchekwa data.
7. Omume kachasị mma na ndụmọdụ maka imejuputa aghụghọ njikwa dị irè
Iji mejuputa aghụghọ njikwa dị irè, ọ dị mkpa ịgbaso ụfọdụ omume na ndụmọdụ isi. N'ebe a, anyị na-ewetara ụfọdụ ndụmọdụ ga-enyere gị aka ịkwalite na melite atụmatụ gị:
1. Kọwaa ebumnobi gị nke ọma: Tupu ịmejuputa aghụghọ njikwa ọ bụla, ị ga-edo anya ihe mgbaru ọsọ gị na ihe ịchọrọ imezu. Nke a ga-enye gị ohere ịhọrọ ụzọ ziri ezi ma gbadosie mbọ ike gị n'ụzọ dị irè. Kọwaa ihe ngosi arụmọrụ igodo (KPI) iji tụọ ọganiihu nke atụmatụ gị.
2. Mee nyocha nke ọma: Tupu ịmalite mmejuputa iwu, ọ dị mkpa iji mee nyocha miri emi nke ọnọdụ gị ugbu a. Nyochaa usoro na sistemụ gị dị ugbu a, chọpụta mpaghara maka imeziwanye, wee guzobe metrik iji tụọ nsonaazụ. Nke a ga - enyere gị aka ịchọpụta aghụghọ njikwa kacha dabara adaba maka nzukọ gị.
3. Megharịa aghụghọ ndị a ka ọ dabara na mpaghara gị: Enweghị ngwọta ọ bụla dabara adaba. Ọ dị mkpa ịmegharị aghụghọ njikwa na mpaghara gị akọwapụtara. Tụlee àgwà nke ụlọ ọrụ gị, ihe onwunwe gị dị na mkpa nke nzukọ gị. Mee ka omume kachasị mma, mana na-agbanwe agbanwe na mmejuputa gị iji hụ na ịdị irè na ịga nke ọma ogologo oge.
8. Aghụghọ njikwa mgbanwe: Otu esi ebuli arụmọrụ na ọnọdụ mgbanwe
Aghụghọ njikwa na-agbanwe agbanwe bụ ngwá ọrụ dị mkpa maka imeziwanye arụmọrụ na ọnọdụ mgbanwe. Mgbe enwere ọnọdụ ebe ọnọdụ na-agbanwe mgbe niile, ọ dị mkpa ka anyị nwee ike ịhazigharị njikwa anyị iji mee mgbanwe na ịbawanye arụmọrụ. N'isiokwu a, anyị ga-enyocha ụfọdụ aghụghọ njikwa mgbanwe yana otu ha nwere ike isi bulie arụmọrụ na ọnọdụ dị iche iche.
Otu n'ime aghụghọ kachasị dị irè iji kwalite arụmọrụ n'ọnọdụ mgbanwe bụ iji algọridim njikwa mgbanwe. Algọridim ndị a nwere ike ịhazigharị akara njikwa na-akpaghị aka dabere na ọnọdụ gburugburu ebe obibi. Ikike ime mgbanwe a na-enye ohere ka edobe arụmọrụ kacha mma ọbụlagodi mgbe ọnọdụ gbanwere nke ukwuu. Ụfọdụ ihe atụ nke algọridim njikwa mgbanwe gụnyere njikwa amụma na njikwa mgbanwe dabere na ụdị.
Aghụghọ ọzọ dị mkpa bụ iji ezigbo oge na-emeziwanye usoro na nlegharị anya. Nke a na-agụnye na-enyocha mgbanwe njikwa na-aga n'ihu na ịhazigharị paramita dabere na mgbanwe ndị a hụrụ. Ụzọ dị irè isi mee nke a bụ site n'iji nzaghachi ozugbo na-anakọta data na nyochaa arụmọrụ usoro. Site na ozi a, enwere ike itinye algọridim njikarịcha iji dozie paramita njikwa yana kwalite arụmọrụ ozugbo. Na mgbakwunye, iji simulations na ụdị nwere ike ịba uru iji buo amụma mgbanwe na ijikwa ngwa ngwa dozie njikwa.
9. Usoro nchịkwa dị elu: aghụghọ iji chee nsogbu ndị siri ike ihu
Na ngalaba a, anyị ga-enyocha ụfọdụ atụmatụ njikwa dị elu ga-enyere gị aka imeri ihe ịma aka ndị siri ike nke ọma. Usoro ndị a ga-enye gị ohere ịbịaru nsogbu ndị gbagwojuru anya n'ụzọ a haziri ahazi wee dozie ha nzọụkwụ site na nzọụkwụ. N'okpuru bụ isi ụzọ atọ:
- Mwepu nke nsogbu: Ọ dị mkpa iji mebie ihe ịma aka dị mgbagwoju anya n'ime obere nsogbu ndị nwere ike ịchịkwa. Ịkwụsị nsogbu ahụ ga-enyere gị aka ịghọta akụkụ nke ọ bụla nke ọma ma dozie ha nke ọma. Jiri ngwaọrụ dị ka eserese, eserese eserese, ma ọ bụ maapụ echiche iji hụ njikọ dị n'etiti akụkụ nsogbu ahụ.
- Nyocha ihe kpatara ya: Iji dozie ihe ịma aka dị mgbagwoju anya, ọ dị mkpa ịchọpụta na ileba anya ihe ndị na-akpata ya kama ịkọwa nanị mgbaàmà ahụ. Jiri usoro dị ka eserese Ishikawa ma ọ bụ "5 whys" mee nyocha nke ọma ihe kpatara nsogbu ahụ wee si otú ahụ chọta ngwọta dị irè karị.
- Nlele na mmụta: Iche ihe ịma aka ndị siri ike ihu na-agụnyekarị imeri ihe a na-ejighị n'aka. Iji jikwaa ya nke ọma, ụzọ nnwale na njehie nwere ike inye aka. Nyochaa ihe ngwọta dị iche iche ma nyochaa nsonaazụ ha. Mụta site na mmejọ ma mezie atụmatụ gị dabere na ihe ọmụma enwetara n'oge usoro a.
Site n'iji usoro njikwa ndị a dị elu, ị ga-enwe ike ihu ihe ịma aka ndị siri ike ihu karịa. Cheta na nsogbu ọ bụla bụ ihe pụrụ iche, yabụ ọ dị mkpa ịmegharị atụmatụ ndị a n'ọnọdụ ụfọdụ ị na-eche ihu. Na-emega ahụ mgbe niile ma mara onwe gị usoro ndị a iji zụlite nka siri ike n'ịkwado ihe ịma aka ndị siri ike.
10. Otu esi zere nsogbu ndị nkịtị mgbe ị na-emejuputa aghụghọ nchịkwa
Mgbe ị na-emejuputa aghụghọ nchịkwa na usoro, ọ na-enwekarị nsogbu nke nwere ike igbochi ọrụ ya nke ọma. Iji zere nsogbu ndị a, ọ dị mkpa ịgbaso ndụmọdụ ụfọdụ na ịkpachara anya nke ga-ekwe ka mmejuputa na-aga nke ọma. N'okpuru bụ ụfọdụ usoro enwere ike ịme iji zere nsogbu nkịtị:
- Mee nyocha sistemu nke ọma: Tupu ịmejuputa aghụghọ njikwa ọ bụla, ọ dị mkpa ịghọta nke ọma usoro ị ga-arụ ọrụ na ya. Nke a na-agụnye nyocha ihe achọrọ, omume a chọrọ, ihe mgbochi, na mmekọrịta enwere ike na ihe ndị ọzọ. N'ụzọ dị otú a, enwere ike ịmata esemokwu ma ọ bụ enweghị nkwekọrịta tupu ịmalite mmejuputa ya.
- Jiri ngwa ịme anwansị: Iji zere nsogbu ndị a na-atụghị anya ya, ọ bụ ihe amamihe dị na ya iji ngwá ọrụ simulation nke na-enye ohere ịnwale na ịkwado ọrụ nke usoro ahụ tupu emejuputa aghụghọ nchịkwa. Ngwaọrụ ndị a na-enye gị ohere ịmegharị omume nke usoro ahụ n'ọnọdụ dị iche iche ma nyochaa arụmọrụ ya na nkwụsi ike ya. Ha na-enyekwa ntọala siri ike maka ịme mkpebi ndị a maara n'oge mmejuputa.
- Detuo usoro mmejuputa iwu: N'oge mmejuputa aghụghọ njikwa, ọ dị mkpa idobe ndekọ zuru ezu nke usoro niile emere na mkpebi emere. Akwụkwọ a ga-abụ ntụaka maka mmelite ma ọ bụ nrụzi n'ọdịnihu, ọ ga-abakwa uru nye ndị mmepe ndị ọzọ na-arụ ọrụ na sistemụ. Na mgbakwunye, akwụkwọ na-eme ka ọ dị mfe ịchọpụta isi ihe ọdịda nwere ike idozi ma dozie nsogbu n'oge usoro a.
Site n'ịgbaso ndụmọdụ ndị a, ọ ga-ekwe omume ibelata nsogbu ndị a na-ahụkarị mgbe ị na-emejuputa aghụghọ nchịkwa na usoro. Cheta na nghọta zuru oke nke usoro ahụ, iji ngwá ọrụ simulation na akwụkwọ kwesịrị ekwesị bụ isi ihe dị mkpa iji hụ na mmejuputa na-aga nke ọma na arụmọrụ usoro kachasị mma.
11. Ngwa pụrụ iche: njikwa aghụghọ maka usoro igodo na nkwụsi ike
Ngwa njikwa pụrụ iche maka usoro igodo na nkwụsi ike bụ ngwaọrụ dị mkpa iji hụ na arụmọrụ kachasị mma na ngwa na ngwaọrụ dị iche iche. N'akụkụ a, anyị ga-enyocha ụfọdụ aghụghọ na usoro ndị ga-enyere gị aka ịmara njikwa usoro ndị a.
1. njikarịcha njikwa PID: A na-eji njikwa proportal-integral-derivative (PID) eme ihe na usoro igodo na nkwụsi ike. Iji hụ na njikwa ziri ezi, ọ dị mkpa iji dozie parampat nke onye na-ahụ maka PID dịka njirimara nke usoro ahụ. Omume dị mma bụ iji usoro njikarịcha, dị ka usoro nlegharị anya Ziegler-Nichols ma ọ bụ algọridim mkpụrụ ndụ ihe nketa, iji nweta ụkpụrụ kacha mma nke ọnụọgụ PID.
2. Nkwụghachi ụgwọ nsogbu: N'ọtụtụ usoro igodo na nkwụsi ike, ọ na-emekarị ka ọgba aghara dị nke nwere ike imetụta njikwa njikwa. Iji gbochie ọgba aghara ndị a, a na-eji usoro nkwụghachi ụgwọ nsogbu. Ụzọ a na-emekarị bụ iji ihe nzacha Kalman tụọ ma belata mmetụta ọgbaghara na onye njikwa.
3. Mbelata nkwụsịtụ: Akụkụ dị oke mkpa na usoro igodo na nkwụsi ike bụ nkwụsịtụ, ya bụ, oge ọ na-ewe maka ozi iji mee njem site na sensọ gaa na njikwa na ntụgharị. Iji belata latency, ọ dị mkpa ịkwalite nkwurịta okwu n'etiti akụrụngwa sistemu. Enwere ike nweta nke a site na iji usoro dị ka nnyefe data n'ezie, ibelata ozi n'elu, na imejuputa algọridim njikwa obere latency.
Na nchịkọta, ngwa nchịkwa pụrụ iche maka igodo na usoro nkwụsi ike na-enye ọtụtụ aghụghọ na usoro ndị nwere ike imeziwanye njikwa njikwa na nkenke. Ịkwalite parampat ndị na-ahụ maka PID, ịkwụ ụgwọ maka ọgbaghara, na ibelata nkwụsịtụ bụ ụfọdụ atụmatụ isi enwere ike iji nweta nsonaazụ kacha mma. Site na ndụmọdụ ndị a, ị ga-enwe ike ịchịkwa njikwa igodo na usoro nkwụsi ike nke ọma na nke ọma.
12. aghụghọ njikwa AI dabere: nyocha nke usoro kachasị ọhụrụ
N'ime afọ iri gara aga, ndị ọgụgụ isi (AI) eguzobewo onwe ya dị ka ngwá ọrụ dị ike n'ọhịa nke njikwa akpaaka. Ọganihu ndị dị na mpaghara a enyela ohere ịmepụta usoro ndị dabeere na AI nke na-enye ohere ka ọ dịkwuo mma na njikwa ziri ezi nke usoro. N'isiokwu a, anyị ga-enye nkọwa nke usoro kachasị ọhụrụ na mpaghara a, na-elekwasị anya na aghụghọ njikwa AI.
Otu n'ime usoro kachasị mma na mpaghara a bụ mmụta nkwado, nke na-enye ohere ka usoro mụta ihe site na mmekọrịta ya na gburugburu ya. Ụzọ a egosila na ọ dị irè na njikwa ngwa, dị ka njikwa robot na njikwa usoro mmepụta ihe. Site n'iji algọridim mmụta mmụta nkwalite, ọ ga-ekwe omume ịzụ usoro iji onwe ya mụta otu esi eme mkpebi kacha mma yana ime mgbanwe n'ọnọdụ mgbanwe.
Usoro ọzọ dị mkpa n'ọhịa nke AI dabeere na njikwa bụ ojiji nke netwọk akwara. Netwọk ndị a nwere ike ịmụta na ịkọwapụta site na ihe atụ, nke na-eme ka ha dị mma karịsịa maka njikwa usoro mgbagwoju anya. N'iji netwọk neural dị ka onye na-ahụ maka njikwa, ọ ga-ekwe omume iji nweta njikwa ziri ezi na nke siri ike, ọbụlagodi n'ọnọdụ ọgba aghara na mkpọtụ na sensọ. Tụkwasị na nke ahụ, netwọk neural na-ekwe ka amụma na atụmatụ na-eme ozugbo, nke dị mkpa na ngwa ebe achọrọ nzaghachi ngwa ngwa.
13. Ịbawanye ike arụmọrụ na smart akara aghụghọ
Otu n'ime akụkụ kachasị mkpa taa bụ ịnweta oke ike ike. Ọ bụghị naanị na nke a na-enyere anyị aka ibelata oriri ume, kamakwa na-enye aka n'ilekọta gburugburu ebe obibi. gburugburu ebe obibi ma belata ụgwọ ọkụ eletrik. N'isiokwu a, anyị ga-ewebata gị ụfọdụ smart akara aghụghọ na ị nwere ike mejuputa na-amụba ike arụmọrụ n'ụlọ gị ma ọ bụ azụmahịa.
Aghụghọ mbụ ị nwere ike iji bụ ịwụnye sensọ ngagharị. Ngwa ndị a nwere ike ịchọpụta ọnụnọ ndị mmadụ n'ime ụlọ na ịgbanyụ ma ọ bụ gbanyụọ ọkụ na-akpaghị aka. N'ụzọ dị otú a, a na-ezere ihe mkpofu ike n'ime ụlọ ndị tọgbọrọ chakoo. Na mgbakwunye, ha nwere ike hazie ka ike nke ìhè Na-emegharị na-akpaghị aka dabere na ọkụ eke dị, na-enye ohere maka nchekwa nchekwa ka ukwuu.
Aghụghọ ọzọ dị ezigbo mma bụ iji smart thermostats na-achịkwa okpomọkụ nke ụlọ gị. Ngwaọrụ ndị a na-ejikọ na sistemu kpo oku ma ọ bụ ntụ oyi ma nye gị ohere ịhazi ọnọdụ okpomọkụ dịka mkpa gị siri dị. Na mgbakwunye, ụfọdụ temometa nwere ikike ịmụta usoro ojiji gị yana mezie ọnọdụ okpomọkụ na-akpaghị aka. N'ụzọ dị otú a, a na-ezere n'efu ike site n'idebe okpomọkụ kacha mma n'ụlọ gị naanị mgbe ọ dị mkpa.
14. Ọdịnihu nke aghụghọ njikwa: echiche na ọganihu teknụzụ
Mgbanwe nke teknụzụ na-agbanwe agbanwe emetụtala aghụghọ nchịkwa, na n'ọdịnihu dị nso, a na-atụ anya ka echiche ọhụrụ na ọganihu nkà na ụzụ pụta nke ga-agbanwewanye mpaghara a. Otu n'ime ọganihu kachasị ama ama bụ ntinye Amamịghe echiche na njikwa aghụghọ, nke ga-enye ohere ka ukwuu akpaaka na nkenke na usoro.
Ọzọkwa, a na-atụ anya na Ezigbo eziokwu na emepụta eziokwu na-ekere òkè dị mkpa n'ọdịnihu nke njikwa aghụghọ. Teknụzụ ndị a na-enye ohere nke ịhụ anya na ịmegharị ọnọdụ dị iche iche, nke ga-eme ka njirimara nke ọdịda ga-ekwe omume na ịmepụta usoro nchịkwa dị irè karị.
Ọganihu teknụzụ ọzọ na-ekwe nkwa na mpaghara a bụ mmepe nke sistemu njikwa dabere na netwọkụ akwara akwara. Usoro ndị a na-eṅomi arụ ọrụ nke ụbụrụ mmadụ ma nwee ike ịmụta na ime mgbanwe ka ha na-enwetakwu data. Nke a ga-ekwe ka e kee ndị ọzọ ọkaibe njikwa aghụghọ ahaziri kpọmkwem mkpa nke ọ bụla ọnọdụ.
Na nchịkọta, "Njikwa aghụghọ" bụ ngwá ọrụ bara uru maka ịbawanye arụmọrụ na nhazi nke njikwa njikwa na mpaghara dị iche iche. Site na usoro na usoro dị iche iche, ndị ọkachamara nwere ike ịkwalite na ịhazi usoro nchịkwa, si otú a na-emeziwanye nsonaazụ ha ma belata ohere nke njehie.
Mmezu nke ọma nke aghụghọ ndị a chọrọ ihe ọmụma miri emi nke echiche ndị bụ isi na ụkpụrụ nke njikwa, yana njirimara na ikike nke usoro ndị a ga-achịkwa. Na mgbakwunye, nkà nka siri ike na nyocha, yana ahụmịhe iji ngwaọrụ njikwa na ngwanrọ, dị mkpa.
Aghụghọ ndị a kpọtụrụ aha n'isiokwu a, dị ka nkwụghachi ụgwọ igbu oge, njikwa nzaghachi, na njikarịcha paramita, na-egosi otú ịmụta ụzọ ndị a nwere ike isi kwe ka ndị injinia kwalite arụmọrụ na nkwụsi ike nke usoro nchịkwa.
Ọ dị mkpa ime ka ọ pụta ìhè na ntinye nke aghụghọ njikwa ga-eji nlezianya mee nke ọma ma tụlee njirimara kpọmkwem nke usoro ọ bụla. Ọnọdụ ọ bụla ga-achọ ụzọ pụrụ iche ahaziri dabere na mkpa na ihe achọrọ.
Na nchịkọta, aghụghọ njikwa na-enye ndị ọkachamara ọtụtụ ngwaọrụ bara uru iji melite arụmọrụ na izi ezi nke usoro nchịkwa. Site na usoro nka na nka ziri ezi, ndị injinia nwere ike ime ọtụtụ atụmatụ ndị a wee nweta nsonaazụ pụtara ìhè na ọrụ ha. Aghụghọ njikwa bụ ịdọ aka ná ntị na-agbanwe agbanwe mgbe niile, yabụ ọ dị mkpa ka ị nọgide na-adị ọhụrụ ma nọgide na-enyocha usoro ọhụrụ na ụzọ ọhụrụ iji nọgide na-emeziwanye usoro njikwa.
Abụ m Sebastián Vidal, onye injinia kọmpụta nwere mmasị na teknụzụ na DIY. Ọzọkwa, abụ m onye okike tecnobits.com, ebe m na-ekerịta nkuzi iji mee ka nkà na ụzụ nwetakwuo ohere na nghọta maka onye ọ bụla.