NVIDIA Alpamayo-R1: ụdị VLA nke na-anya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya

The kwụụrụ onwe ịnya ụgbọ ala gburugburu ebe obibi na-ewe a nzọụkwụ n'ihu na mbata nke DRIVE Alpamayo-R1 (AR1), ụdị ọgụgụ isi arụpụtara nke mere na ụgbọ ala ọ bụghị naanị "hụ" gburugburu ebe obibi, kamakwa ịghọta ya ma mee ihe kwekọrọ na ya. Mmepe ọhụrụ a sitere na NVIDIA A na-edobe ya dị ka akara aka maka ngalaba ahụ, ọkachasị n'ahịa dịka Europe na Spainebe iwu na nchekwa okporo ụzọ siri sie ike.

A na-ewepụta mmepe ọhụrụ a sitere na NVIDIA dị ka nke mbụ VLA (ọhụụ-asụsụ-omume) nlereanya nke oghe echiche lekwasịrị anya kpọmkwem na nyocha banyere ụgbọ ala kwụụrụ onwe yaKama ịhazi data sensọ, Alpamayo-R1 na-etinye ikike iche echiche ahaziri ahazi, nke bụ isi ihe na-aga n'ihu n'ọkwa dị elu nke nnwere onwe na-echefughị ​​nghọta na nchekwa na ime mkpebi.

Kedu ihe bụ Alpamayo-R1 na gịnị kpatara o ji akara mgbanwe?

Alpamayo-R1 bụ akụkụ nke ọgbọ ọhụrụ nke ụdị AI na-ejikọta Ọhụụ kọmputa, nhazi asụsụ okike, na omume pụtara ìhèUsoro VLA a na-enye ohere ka usoro ahụ nweta ozi anya (igwefoto, sensọ), kọwaa ma kọwaa ya n'asụsụ, ma jikọọ ya na mkpebi ịkwọ ụgbọala n'ezie, niile n'ime otu echiche.

Ọ bụ ezie na ụdị ịnya ụgbọ ala ndị ọzọ nwere oke na imeghachi omume na usoro mmụta amụtalarị, AR1 na-elekwasị anya na ntụzịaka site na nzọụkwụ ma ọ bụ usoro echicheitinye ya ozugbo na nhazi ụzọ. Nke a pụtara na ụgbọ ala ahụ nwere ike n'uche imebi ọnọdụ dị mgbagwoju anya, nyochaa nhọrọ, ma gosipụta n'ime ya ihe mere ọ na-eji ahọrọ ụzọ a kapịrị ọnụ, na-eme ka ọ dịkwuo mfe maka ndị nyocha na ndị nchịkwa iji nyochaa.

Nzọ NVIDIA na Alpamayo-R1 gafere nkwalite njikwa njikwa: ebumnuche bụ ịnya a AI nwere ike ịkọwa omume yaNke a dị mkpa karịsịa na ókèala ndị dị ka European Union, ebe a na-abawanye uru nchọta nke mkpebi akpaghị aka na ọrụ teknụzụ na ngalaba njem.

Ya mere, AR1 abụghị naanị ụdị nghọta dị elu, kama ọ bụ ngwá ọrụ e mere iji dozie nnukwu ihe ịma aka nke ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya nke ọma na enyi mmadụNke a bụ akụkụ nke ga-adị mkpa maka nnabata ya n'ezie n'okporo ụzọ Europe.

Ịtụgharị uche na ọnọdụ ndụ n'ezie na gburugburu mgbagwoju anya

Otu n'ime ike nke Alpamayo-R1 bụ ya ike ijikwa ntọala obodo jupụtara nuancesebe ụdị ndị gara aga na-enwekarị nsogbu. Ịgafe ndị na-agafe agafe na-abịarute n'okporo ụzọ na-eche nche, ụgbọ ala ndị a dọwara n'ụzọ na-adịghị mma bụ akụkụ nke ụzọ ahụ, ma ọ bụ mmechi okporo ụzọ na mberede bụ ihe atụ nke ọnọdụ ebe nchọpụta ihe dị mfe ezughị.

N'ọnọdụ ndị dị otú ahụ, AR1 na-emebi ọnọdụ ahụ n'ime obere nzọụkwụ nke echicheN'iburu n'uche njem ndị na-agafe agafe, ọnọdụ ụgbọ ala ndị ọzọ, akara akara, na ihe ndị dị ka ụzọ igwe kwụ otu ebe ma ọ bụ nbudata na mbupu mpaghara. Site n'ebe ahụ, Ọ na-enyocha ụzọ dị iche iche ga-ekwe omume wee họrọ nke ọ chere na ọ kachasị mma na nke dabara adaba. na ozugbo

Ọ bụrụ na ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya na-anya, dịka ọmụmaatụ, n'okporo ụzọ Europe dị warara nke nwere ụzọ igwe kwụ otu ebe na ọtụtụ ndị ji ụkwụ aga. Alpamayo-R1 nwere ike nyochaa akụkụ nke ọ bụla nke ụzọ ahụ, kọwaa ihe ọ hụrụ, na otu ihe nke ọ bụla siri metụta mkpebi ya. iji belata ọsọ ọsọ, welie anya n'akụkụ, ma ọ bụ gbanwee ntakịrị ihe n'ụzọ.

Nkọwa ọkwa ahụ na-enye ohere nyocha na otu mmepe iji nyochaa ya n'ime echiche nke ihe nlereanyaNke a na-enye ohere maka njirimara nke mmejọ ma ọ bụ enweghị mmasị na nhazi nke ma data ọzụzụ na iwu nchịkwa. Maka obodo ndị Europe, nwere ebe akụkọ ihe mere eme ha, nhazi okporo ụzọ na-adịghị mma, na okporo ụzọ na-agbanwe nke ukwuu, mgbanwe a bara uru karịsịa.

Ọzọkwa, ikike a iji kwado nhọrọ ha na-emepe ụzọ maka njikọta ka mma na iwu ga-eme n'ọdịnihu. ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya na Europeebe ọ bụ na ọ na-eme ka ọ dịkwuo mfe igosi na usoro ahụ agbasowo usoro ezi uche dị na ya ma kwekọọ na ezi omume nchekwa okporo ụzọ.

Mepee ụdị dabere na NVIDIA Cosmos Reason

Akụkụ ọzọ dị iche iche nke Alpamayo-R1 bụ àgwà ya ihe nlere anya na-emepe emepeNVIDIA wuru ya na ntọala nke Ihe kpatara NVIDIA Cosmos, ikpo okwu lekwasịrị anya na echiche AI ​​nke na-enye ohere ijikọta isi mmalite dị iche iche nke ozi na ịhazi usoro mkpebi siri ike.

N'ihi ntọala teknụzụ a, ndị nchọpụta nwere ike megharia AR1 ka ọ bụrụ nnwale na ule ọtụtụ nke na-enweghị ebumnuche azụmahịa kpọmkwem, site na ịme anwansị agụmakwụkwọ ruo na ọrụ pilot na mmekorita ya na mahadum, ebe teknụzụ ma ọ bụ ndị na-emepụta ụgbọ ala.

Ihe nlereanya na-erite uru karịsịa site na mkwado mmụtaUsoro a gụnyere usoro a na-emeziwanye arụmọrụ ya site na nyocha na njehie na-eduzi, na-enweta ụgwọ ọrụ ma ọ bụ ntaramahụhụ dabere n'ịdị mma nke mkpebi ya. Egosiputara uzo a iji kwalite echiche AR1. na-eji nwayọọ nwayọọ na-edozi ụzọ ha si akọwa ọnọdụ okporo ụzọ.

Nchikota nke ụdị mepere emepe, echiche ahaziri ahazi, yana ọkwa ọzụzụ dị elu Alpamayo-R1 dị ka a ikpo okwu mara mma maka obodo sayensị Europe, nwere mmasị ma n'ịmụ àgwà nke sistemu kwụụrụ onwe ya na n'ịchọpụta ụkpụrụ nchekwa ọhụrụ na usoro nhazi.

Na omume, inwe ụdị ịnwetanwu na-eme ka ọ dịrị ndị otu si mba dị iche iche mfe kesaa nsonaazụ, tulee ụzọ ma mee ngwa ngwa ọhụrụ na ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya, ihe nwere ike ịtụgharị gaa na ụkpụrụ siri ike maka ahịa Europe dum.

Nnweta na GitHub, ịmakụ ihu, yana data mepere emepe

NVIDIA ekwenyela na Alpamayo-R1 ga-adị n'ihu ọha site na GitHub na Hugging Face.Ndị a bụ ụzọ abụọ na-eduga maka ịmepụta na ikesa ụdị ọgụgụ isi mmadụ. Ntugharị a na-enye ndị otu R&D ohere, mmalite, na ụlọ nyocha ọha iji nweta ihe nlereanya na-enweghị mkpa maka nkwekọrịta azụmahịa siri ike.

Tinyere ihe nlereanya ahụ, ụlọ ọrụ ahụ ga-ebipụta akụkụ nke datasets ejiri maka ọzụzụ ya NVIDIA Physical AI mepere datasetsNchịkọta lekwasịrị anya na ọnọdụ anụ ahụ na ịnya ụgbọ ala bara uru karịsịa maka ịmegharị na ịgbatị nnwale emere n'ime.

Ụzọ a mepere emepe nwere ike inyere ụlọ ọrụ Europe aka, dịka ụlọ ọrụ nyocha na ngagharị ma ọ bụ ọrụ EU na-akwadoTinye AR1 n'ime ule gị wee tulee arụmọrụ ya na sistemụ ndị ọzọ. Ọ ga-emekwa ka ọ dịkwuo mfe ịgbanwe ọnọdụ nyocha na njirimara okporo ụzọ nke mba dị iche iche, gụnyere Spain.

Ibi akwụkwọ na ebe nchekwa ndị ama ama na-eme ka ọ dịrị ndị mmepe na ndị sayensị mfe mfe nyochaa omume nlereanya, ịtụpụta ndozi na kesaa ngwaọrụ ndị ọzọ, na-eme ka nghọta pụta ìhè n'ọhịa ebe ntụkwasị obi ọha bụ isi.

Maka ụlọ ọrụ ụgbọ ala Europe, ịnwe ụdị benchmark nwere ike ịnweta na-anọchite anya ohere mee ka njirisi nyocha dị n'otu ma nwalee akụrụngwa sọftụwia ịnya ụgbọ ala ọhụrụ kwụụrụ onwe ya n'otu n'otu, na-ebelata mbiputegharị yana na-eme ka mgbanwe site na ụdịdị gaa na ezigbo gburugburu.

AlpaSim: Na-enyocha arụmọrụ AR1 n'ọtụtụ ọnọdụ

N'akụkụ Alpamayo-R1, NVIDIA gosipụtara AlpaSim, a usoro mepere emepe emepụtara iji nwalee ihe nlereanya n'ụdị ọnọdụ dị iche icheEchiche bụ inwe otu ngwá ọrụ ntule ahaziri ahazi nke na-enye ohere iji atụnyere omume AR1 dị iche iche okporo ụzọ, ihu igwe na obodo imewe ọnọdụ.

Na AlpaSim, ndị nchọpụta nwere ike ịmepụta sịntetik na ezi ọnọdụ ndapụta nke na-emegharị ihe niile site n'okporo ụzọ awara awara dị iche iche ruo n'okirikiri ndị a na-ahụkarị na obodo Europe, gụnyere ebe obibi nke nwere nkwụsị okporo ụzọ ma ọ bụ mpaghara ụlọ akwụkwọ nwere nnukwu ọnụnọ nke ndị na-agafe agafe.

The kpuchie Emebere ya iji tụọ metrik abụọ ọnụọgụ abụọ (oge mmeghachi omume, anya nchekwa, nnabata na ụkpụrụ) dị ka qualitative, metụtara na Echiche nzọụkwụ nke Alpamayo-R1 na ikike ha nwere ikwu ihe mere ha ji họrọ ụzọ ma ọ bụ ụzọ a kapịrị ọnụ.

Usoro a na-eme ka ọ dịrị ndị otu Europe mfe ịhazi ule ha na nke Iwu iwu EU chọrọnke na-achọkarị ihe akaebe zuru oke nke omume nke sistemu kwụụrụ onwe na gburugburu ebe a na-achịkwa tupu enye ikike nnwale okporo ụzọ mepere emepe.

Dị ka ihe ikpeazụ, AlpaSim na-aghọ ihe nkwado eke na AR1, dị ka ọ na-enye ebe kacha mma maka megharịa, gbanwee ma kwado ya mmelite na ihe nlereanya na-enweghị mkpa ikpughe ezigbo ndị ọrụ ọnọdụ na-anwalebeghị nke ọma.

Nchikota nke ụdị VLA mepere emepe, dataset anụ ahụ na usoro ịme anwansị Nke a na-etinye NVIDIA n'ọnọdụ kwesịrị ekwesị n'ime arụmụka banyere otu esi anwale ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya n'ọdịnihu na Europe na, site na mgbakwunye, na ụwa ndị ọzọ.

Site na ihe ndị a niile, Alpamayo-R1 na-apụta dị ka isi ikpo okwu maka obodo sayensị na ụlọ ọrụ iji nyochaa ụzọ ọhụrụ nke ịkwọ ụgbọala n'ụzọ akpaaka, na-enye aka. nghọta ka ukwuu, ikike nyocha na nchekwa gaa n'ubi nke ka nọ n'okpuru nhazi na mmepe teknụzụ.